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公开(公告)号：CN108974015B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201810507024.4
申请日：2018-05-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了具有非对称系统架构的车辆系统控制器和操作车辆系统控制器的方法。车辆系统控制器包括与车辆系统通信的主控制器和辅助控制器。两种控制器中的每一种包括含有软件应用程序的存储器单元和用于执行软件以生成用于车辆系统的命令的处理器。辅助控制器的存储器单元仅包含主控制器的存储单元中包含的全部软件应用程序的一个子集。该软件应用程序的子集仅用于操作车辆系统的预先识别的功能。车辆系统被配置为将来自主控制器的命令设为默认，但是如果主控制器变为故障无反应，则在预定时间长度内切换至来自辅助控制器的命令。
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公开(公告)号：CN102233877B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201110120491.X
申请日：2011-03-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/035 , B60W50/038
CPC classification number: B60W50/035 , B60K28/06 , B60W50/038
Abstract: 一种确保启用了有限能力自动驾驶的车辆的运行的方法，该方法包括：监测优选且可靠地使用有限能力自动驾驶所需要的多个特定条件，以及当至少一个特定条件被违反或将要被违反时，启动故障处理和降级策略，该故障处理和降级策略配置成：如果驾驶员不能手动控制车辆，则操纵车辆进入优选状态。
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公开(公告)号：CN110091815B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201811598103.7
申请日：2018-12-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R16/023 , B60R16/03
Abstract: 电力系统包括可操作以将动能转换成第一电压的电能的能量回收系统。主要能量存储设备以第一电压被电连接到能量回收系统。第一电压自主驾驶系统负载与能量回收系统和主要能量存储设备设置在并联电路中。双向DC‑DC转换器被电连接到能量回收系统和主要能量存储设备用于在第一电压和第二电压之间转换电能。辅助能量存储设备以第二电压电连接到双向DC‑DC转换器。第二电压自主驾驶系统负载与辅助能量存储设备设置在并联电路中。
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公开(公告)号：CN110091815A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201811598103.7
申请日：2018-12-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R16/023 , B60R16/03
Abstract: 电力系统包括可操作以将动能转换成第一电压的电能的能量回收系统。主要能量存储设备以第一电压被电连接到能量回收系统。第一电压自主驾驶系统负载与能量回收系统和主要能量存储设备设置在并联电路中。双向DC-DC转换器被电连接到能量回收系统和主要能量存储设备用于在第一电压和第二电压之间转换电能。辅助能量存储设备以第二电压电连接到双向DC-DC转换器。第二电压自主驾驶系统负载与辅助能量存储设备设置在并联电路中。
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公开(公告)号：CN111241572B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201910506094.2
申请日：2019-06-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06F21/62 , G06Q40/08 , G06Q30/0645
Abstract: 本发明提供用于保护从车辆收集的数据的隐私的方法和设备。在一个实施例中，方法包含：通过处理器接收由车辆的用户输入的隐私偏好；通过处理器接收从车辆收集的数据；通过处理器使数据失真；通过处理器基于隐私偏好对失真数据进行降采样；以及通过处理器将降采样的失真车辆数据传送到第三方实体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111241572A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201910506094.2
申请日：2019-06-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明提供用于保护从车辆收集的数据的隐私的方法和设备。在一个实施例中，方法包含：通过处理器接收由车辆的用户输入的隐私偏好；通过处理器接收从车辆收集的数据；通过处理器使数据失真；通过处理器基于隐私偏好对失真数据进行降采样；以及通过处理器将降采样的失真车辆数据传送到第三方实体。
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公开(公告)号：CN107229221A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710134507.X
申请日：2017-03-08
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05B9/03 , B60R16/023
Abstract: 一种用于容错控制器准备就绪的方法。由在主状态模式下操作的第一控制器执行功能。由第二控制器在热备用状态模式下操作，并且通过执行功能镜像复制第一控制器以作为冗余控制器操作。由至少一个备份控制器在正常操作条件下以冷备用状态模式操作。如果第一控制器发生故障，则第二控制器在正常操作条件下操作时从热备用状态模式重新配置为主备用状态模式。响应于第二控制器从热备用状态模式重新配置为所述主状态模式，将在正常操作条件下操作的所述至少一个备份控制器从冷备用状态模式重新配置为热备用状态模式以作为冗余控制器操作。
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公开(公告)号：CN102233877A
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201110120491.X
申请日：2011-03-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B60W50/035 , B60K28/06 , B60W50/038
Abstract: 一种确保启用了有限能力自动驾驶的车辆的运行的方法，该方法包括：监测优选且可靠地使用有限能力自动驾驶所需要的多个特定条件，以及当至少一个特定条件被违反或将要被违反时，启动故障处理和降级策略，该故障处理和降级策略配置成：如果驾驶员不能手动控制车辆，则操纵车辆进入优选状态。
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公开(公告)号：CN109388483A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810853072.9
申请日：2018-07-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明提供一种车辆、一种用于驾驶车辆的计算机系统和一种操作车辆的方法。车辆包括嵌入式处理器。嵌入式处理器接收指令以执行涉及车辆操作的计算任务以及将计算机任务卸载到远程处理器。远程处理器接收从嵌入式处理器卸载的计算任务，执行计算任务以获得部分结果，以及将部分结果提供给嵌入式处理器。嵌入式处理器从远程处理器提供的部分结果开始执行计算任务。
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公开(公告)号：CN108974015A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810507024.4
申请日：2018-05-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G05D1/0061 , G05B23/0286 , G07C5/0808 , G07C5/0816
Abstract: 提供了具有非对称系统架构的车辆系统控制器和操作车辆系统控制器的方法。车辆系统控制器包括与车辆系统通信的主控制器和辅助控制器。两种控制器中的每一种包括含有软件应用程序的存储器单元和用于执行软件以生成用于车辆系统的命令的处理器。辅助控制器的存储器单元仅包含主控制器的存储单元中包含的全部软件应用程序的一个子集。该软件应用程序的子集仅用于操作车辆系统的预先识别的功能。车辆系统被配置为将来自主控制器的命令设为默认，但是如果主控制器变为故障无反应，则在预定时间长度内切换至来自辅助控制器的命令。
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