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公开(公告)号：CN109990748B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201910329683.8
申请日：2019-04-23
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 一种用于在线检测钢卷位置的装置及检测方法，包括底部框架、接触式测距机构，接触式测距机构共为3组，平行等距的安装在底部框架上，所述接触式测距机构包括驱动气缸、导杆组件、微动触头、位移传感器，所述微动触头连接在导杆组件的端部，驱动气缸驱动微动触头和导杆组件伸缩，所述位移传感器安装在导杆组件的尾部。与现有的技术相比，本发明的有益效果是：1)采用弹簧缓冲式滚子触头，配合行程开关触发测量的方式，可减少对触头组件的冲击和磨损，可实现长寿命、稳定的测量。2)算法中没有忽略滚子半径的影响，运算中采用了实际切点坐标而不
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公开(公告)号：CN111942702B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202010964329.5
申请日：2020-09-15
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于处理冷轧钢卷内孔松卷问题的装置及方法，包括机械臂、复位工具，机械臂安装在地基上，机械臂驱动复位工具实现钢卷空间位置检测、钢卷内孔实际形状检测、内孔松散钢带复位和贴标作业；复位工具包括方管、激光测距机构、气动复位机构、滚轮复位机构、贴标机构；方管与法兰固定连接，方管内的上部设有气腔，气腔顶部沿同一直线均布固定有喷嘴，方管一侧连接有与气腔相连通的气源快插接头，另一侧连接有贴标机构。优点是：实现自动作业，处理冷轧钢卷内孔松卷问题的效率较高，且不会对钢卷造成损伤。采用喷嘴喷出的高压气体、滚轮直接接触钢带实现钢卷内孔松散钢带复位，避免损伤钢带表面，保证钢带的表面质量。
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公开(公告)号：CN111421259B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202010282478.3
申请日：2020-04-12
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及输送辊生产技术领域，具体涉及一种输送辊轴头安装焊接装置及方法。包括从左至右依次设置的上料单元、轴头安装单元、轴头焊接单元与存料单元；所述轴头安装单元包括辊身定位架、加热压紧车、轨道、定位机械臂与定位装置，轨道为加热压紧车的走行导向，辊身定位架及其两侧的2个加热压紧车为一个工作组，该工作组设有2个，定位机械臂设置在2个工作组之间，定位装置固接在定位机械臂末端；轴头焊接单元包括焊接机械臂与焊接工具，焊接工具固接在焊接机械臂上。实现输送辊轴头机械化安装和焊接，降低了劳动强度，保障了作业人员的人身安全，促进了安全生产，而且极大提高输送辊制造的生产效率，大幅度提升产品质量。
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公开(公告)号：CN111421259A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010282478.3
申请日：2020-04-12
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及输送辊生产技术领域，具体涉及一种输送辊轴头安装焊接装置及方法。包括从左至右依次设置的上料单元、轴头安装单元、轴头焊接单元与存料单元；所述轴头安装单元包括辊身定位架、加热压紧车、轨道、定位机械臂与定位装置，轨道为加热压紧车的走行导向，辊身定位架及其两侧的2个加热压紧车为一个工作组，该工作组设有2个，定位机械臂设置在2个工作组之间，定位装置固接在定位机械臂末端；轴头焊接单元包括焊接机械臂与焊接工具，焊接工具固接在焊接机械臂上。实现输送辊轴头机械化安装和焊接，降低了劳动强度，保障了作业人员的人身安全，促进了安全生产，而且极大提高输送辊制造的生产效率，大幅度提升产品质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109990748A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910329683.8
申请日：2019-04-23
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 一种用于在线检测钢卷位置的装置及检测方法，包括底部框架、接触式测距机构，接触式测距机构共为3组，平行等距的安装在底部框架上，所述接触式测距机构包括驱动气缸、导杆组件、微动触头、位移传感器，所述微动触头连接在导杆组件的端部，驱动气缸驱动微动触头和导杆组件伸缩，所述位移传感器安装在导杆组件的尾部。与现有的技术相比，本发明的有益效果是：1)采用弹簧缓冲式滚子触头，配合行程开关触发测量的方式，可减少对触头组件的冲击和磨损，可实现长寿命、稳定的测量。2)算法中没有忽略滚子半径的影响，运算中采用了实际切点坐标而不是滚子中心坐标，提高了测量的精度。
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公开(公告)号：CN111942702A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010964329.5
申请日：2020-09-15
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于处理冷轧钢卷内孔松卷问题的装置及方法，包括机械臂、复位工具，机械臂安装在地基上，机械臂驱动复位工具实现钢卷空间位置检测、钢卷内孔实际形状检测、内孔松散钢带复位和贴标作业；复位工具包括方管、激光测距机构、气动复位机构、滚轮复位机构、贴标机构；方管与法兰固定连接，方管内的上部设有气腔，气腔顶部沿同一直线均布固定有喷嘴，方管一侧连接有与气腔相连通的气源快插接头，另一侧连接有贴标机构。优点是：实现自动作业，处理冷轧钢卷内孔松卷问题的效率较高，且不会对钢卷造成损伤。采用喷嘴喷出的高压气体、滚轮直接接触钢带实现钢卷内孔松散钢带复位，避免损伤钢带表面，保证钢带的表面质量。
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公开(公告)号：CN111348281A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010282473.0
申请日：2020-04-12
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明涉及带钢生产技术领域，具体涉及一种钢卷自动拆捆装置及方法。包括机械臂与拆捆机头，机械臂安装在拆捆工位的地基上，拆捆机头固接在机械臂上；拆捆机头包括支架、缓冲机构、剪切机构、触发式测距机构、激光位移传感器与夹持机构，缓冲机构与支架相连，剪切机构、触发式测距机构、激光位移传感器与夹持机构固接在支架的底部，激光位移传感器与夹持机构位于剪切机构的前方，触发式测距机构位于剪切机构的后方，支架顶部与机械臂相连；还包括控制器，机械臂与拆捆机头均通过信号线与控制器相连。实现高成功率、高效、安全的切断捆扎钢卷的钢带，并将剪断的捆扎带转运至捆扎带回收位置，实现自动化作业。
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公开(公告)号：CN212290710U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020525533.2
申请日：2020-04-12
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 本实用新型涉及带钢生产技术领域，具体涉及一种钢卷自动拆捆装置。包括机械臂与拆捆机头，机械臂安装在拆捆工位的地基上，拆捆机头固接在机械臂上；拆捆机头包括支架、缓冲机构、剪切机构、触发式测距机构、激光位移传感器与夹持机构，缓冲机构与支架相连，剪切机构、触发式测距机构、激光位移传感器与夹持机构固接在支架的底部，激光位移传感器与夹持机构位于剪切机构的前方，触发式测距机构位于剪切机构的后方，支架顶部与机械臂相连。实现高成功率、高效、安全的切断捆扎钢卷的钢带，并将剪断的捆扎带转运至捆扎带回收位置，实现自动化作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212264942U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202020525538.5
申请日：2020-04-12
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型涉及输送辊生产技术领域，具体涉及一种输送辊轴头安装焊接装置。包括从左至右依次设置的上料单元、轴头安装单元、轴头焊接单元与存料单元；所述轴头安装单元包括辊身定位架、加热压紧车、轨道、定位机械臂与定位装置，轨道为加热压紧车的走行导向，1组2个加热压紧车分别布置在辊身定位架的前后，辊身定位架及其两侧的2个加热压紧车为一个工作组，该工作组设有2个，定位机械臂设置在2个工作组之间，定位装置固接在定位机械臂末端；轴头焊接单元包括焊接机械臂与焊接工具，焊接工具固接在焊接机械臂上。实现输送辊轴头机械化安装和焊接，降低了劳动强度，保障了作业人员的人身安全，促进了安全生产，而且极大提高输送辊制造的生产效率，大幅度提升产品质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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