公开(公告)号：CN119795150A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510232881.8

申请日：2025-02-28

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 刘治翔 ,  李国程 ,  谢春雪 ,  李振宇 ,  杨迪 ,  胡文涛 ,  殷超 ,  陈凯 ,  段伟 ,  王建国

IPC: B25J9/04 ,  B25J9/00 ,  B25J5/00 ,  B25J15/08 ,  B25J19/00 ,  B25J18/02

Abstract: 本发明涉及煤矿井下辅助作业设备技术领域，特别涉及一种用于掘进工作面管路安装的机器人，包括机器人行走底盘、管路抓举装置、操作平台和管路仓。机器人行走底盘下方设有支撑腿，前车架上装有巷道侧帮监控相机和管路仓监控相机。管路抓举装置包括机械臂、多功能机械爪和升降套筒，能够抓取并安装管路。操作平台便于人工辅助连接管路，管路仓内设有管路分隔板和夹紧油缸，防止管路窜动，确保运输时管路稳定。本发明通过自动化抓取和安装管路，显著降低人工劳动强度，提升作业效率，尤其适用于掘进面狭小空间内的多规格管路安装，兼具安全性与适应性。

公开(公告)号：CN103388113A

公开(公告)日：2013-11-13

申请号：CN201310316776.X

申请日：2013-07-25

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 王晓亮 ,  杨绍斌 ,  董伟 ,  李伟 ,  徐振振 ,  孙久平 ,  胡文涛

IPC: C22C49/14 ,  C22C47/04 ,  C22C47/14 ,  C22C121/02 ,  C22C101/06

Abstract: 本发明属于复合材料领域，具体涉及一种玄武岩纤维增强镁合金复合材料及其制备方法。本发明的玄武岩纤维增强镁合金复合材料，由2~40%玄武岩纤维、60~98%镁合金组成；其制备方法是将玄武岩纤维浸泡在丙酮、NaOH溶液、SnCl2的盐酸溶液、PdCl2的盐酸溶液和硅烷偶联剂溶液中进行预处理，再置于化学镀铜镀液中镀铜，将2~40%的镀铜后玄武岩纤维、60~98%镁合金粉末混合压制成坯，于550～610℃对压坯烧结3～6h，得到玄武岩纤维增强镁合金复合材料。本发明的对玄武岩纤维表面进行化学镀铜处理，能够改善纤维增强体与镁合金基体之间的浸润性，有效增加纤维与镁合金基体的结合强度，复合材料具有高的硬度和耐磨性，其硬度达到HB85以上，较铸态镁合金提高44%，耐磨量比基体镁合金少57%。

公开(公告)号：CN103388113B

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201310316776.X

申请日：2013-07-25

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 王晓亮 ,  杨绍斌 ,  董伟 ,  李伟 ,  徐振振 ,  孙久平 ,  胡文涛

IPC: C22C49/14 ,  C22C47/04 ,  C22C47/14 ,  C22C121/02 ,  C22C101/06

Abstract: 本发明属于复合材料领域，具体涉及一种玄武岩纤维增强镁合金复合材料及其制备方法。本发明的玄武岩纤维增强镁合金复合材料，由2~40%玄武岩纤维、60~98%镁合金组成；其制备方法是将玄武岩纤维浸泡在丙酮、NaOH溶液、SnCl2的盐酸溶液、PdCl2的盐酸溶液和硅烷偶联剂溶液中进行预处理，再置于化学镀铜镀液中镀铜，将2~40%的镀铜后玄武岩纤维、60~98%镁合金粉末混合压制成坯，于550～610℃对压坯烧结3～6h，得到玄武岩纤维增强镁合金复合材料。本发明的对玄武岩纤维表面进行化学镀铜处理，能够改善纤维增强体与镁合金基体之间的浸润性，有效增加纤维与镁合金基体的结合强度，复合材料具有高的硬度和耐磨性，其硬度达到HB85以上，较铸态镁合金提高44%，耐磨量比基体镁合金少57%。