公开(公告)号：CN102966377A

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201210487714.0

申请日：2012-11-26

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 付华 ,  顾东 ,  邵良杉 ,  徐耀松 ,  王雨虹 ,  谢国民 ,  闫孝姮 ,  卢万杰 ,  魏林 ,  阎馨 ,  贺爱萍 ,  王伟丽 ,  王大勇

IPC: E21F17/18

Abstract: 本发明一种矿用智能瓦斯辨识决策检测装置及方法，属于矿井监控技术领域；该装置包括瓦斯检测单元和手持式可移动矿用智能瓦斯辨识及决策单元；其中，瓦斯检测单元包括瓦斯检测模块；可移动矿用智能瓦斯辨识及决策单元包括电源模块和无线收发模块，还包括主核处理模块和辅核处理模块；本发明可实现对煤矿井下的瓦斯辨识决策，可快速实时地对瓦斯气体信息进行处理，将检测数据与经验库相结合得出最快、最准的决策结果，及时发出警报和预警信息，有效防止灾害的扩大。

公开(公告)号：CN119232021A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202310788126.9

申请日：2023-06-30

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 王大勇 ,  许人文 ,  陈洪月 ,  吴建军 ,  戴忠桓

IPC: H02P25/06 ,  H02P25/032 ,  H02P23/00 ,  H02P23/12 ,  H02P23/14

Abstract: 本发明提供了一种直线振荡电机控制的扰动抑制补偿方法，属于直线振荡电机无位置传感器控制领域，方法根据直线振荡电机的运动学方程、超螺旋算法以及广义超螺旋算法构建位置控制器和扰动观测器；以给定的动子位置信号与估算的动子位置信号之差作为滑模面的误差，将指数趋近率和等速趋近率相结合运用到滑模面之中，使滑模面更快地到达平衡位置；根据超螺旋算法构建位置控制器，并输出控制电流信号；以控制电流信号和动子的速度误差信号作为广义超螺旋扰动观测器的输入，在观测器的作用下估算电机系统的扰动信号，向电机输入补偿电流，以此来降低扰动的影响；应用滑模观测器采集来自直线振荡电机的电流、电压信号并由此估算出动子的位置信号和速度信号，并输入到位置控制器和扰动观测器之中。该方法能够加强直线振荡电机无位置传感器的控制能力，并且还能有效降低扰动的影响。

公开(公告)号：CN205226502U

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201520926060.6

申请日：2015-11-18

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 王大勇

IPC: F16K17/04

Abstract: 一种安装在齿轮泵上的可拆装溢流阀，包括阀体、第一通油螺钉及第二通油螺钉，在阀体上下两端分别设有进油口和出油口，进油口与出油口之间的阀体上开设有溢流孔；第一、第二通油螺钉结构相同，其螺杆部分为空心结构，在空心螺杆中段开设有通油孔；在垂直于溢流阀进油口、出油口方向的阀体上分别开设有第一、第二安装孔，第一、第二通油螺钉分别位于第一、第二安装孔内，第一、第二通油螺钉分别与齿轮泵进油口、出油口相连，溢流阀进油口、出油口分别通过通油孔与齿轮泵的进油口、出油口相通；溢流孔上端孔口设有端头法兰，下端孔口设有密封球体，两者之间设有承压弹簧。本实用新型与原齿轮泵配装后，有效保证了原齿轮泵的独立性。

公开(公告)号：CN205220197U

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201520946171.3

申请日：2015-11-24

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 王大勇

IPC: B44C7/06

Abstract: 一种便携多适应墙纸贴合装置，包括左手柄座、右手柄座、墙纸卷筒、背胶保护层卷筒及压合辊轴，墙纸卷筒、背胶保护层卷筒及压合辊轴安装在左手柄座与右手柄座之间，且墙纸卷筒、背胶保护层卷筒及压合辊轴相互平行；墙纸卷筒与背胶保护层卷筒之间通过齿轮组啮合传动；在左手柄座、右手柄座上均设置有手柄；在左手柄座及右手柄座上均设置有第一盲孔座及第二盲孔座，在左、右手柄座的第一盲孔座之间安装有第一芯轴，在左、右手柄座的第二盲孔座之间安装有第二芯轴；墙纸卷筒通过轴承套装在第一芯轴上，背胶保护层卷筒通过轴承套装在第二芯轴上；在左手柄座及右手柄座上均设置有轴销，压合辊轴通过轴销安装在左手柄座与右手柄座之间。

公开(公告)号：CN205218585U

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201520944379.1

申请日：2015-11-24

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 王大勇

IPC: B23Q3/06

Abstract: 一种用于加工齿轮泵泵体的夹具装置，包括壳体、前端盖、后端盖及定位座，前、后端盖分别固装在壳体的前后两端，在后端盖上固定安装有滑套座，在滑套座内设置有滑杆，滑杆在滑套座内进行伸缩移动，在滑杆与滑套座之间设置有定位机构；在滑杆端部安装有压紧螺栓，在压紧螺栓的螺帽上固连有压头，压头与齿轮泵泵体相对应，齿轮泵泵体通过定位座进行定位；滑杆与滑套座之间的定位机构包括限位销和L型滑槽孔，限位销固定在滑杆的杆体上，L型滑槽孔开设在滑套座的筒壁上，限位销位于L型滑槽孔中。齿轮泵泵体借助本实用新型的夹具进行装夹定位，有效避免了人为因素对装夹可靠性的影响，装夹过程省时省力，可有效提高装夹效率，保证结构孔的加工精度。