一种直线振荡电机控制的扰动抑制补偿方法

    公开(公告)号:CN119232021A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202310788126.9

    申请日:2023-06-30

    Abstract: 本发明提供了一种直线振荡电机控制的扰动抑制补偿方法,属于直线振荡电机无位置传感器控制领域,方法根据直线振荡电机的运动学方程、超螺旋算法以及广义超螺旋算法构建位置控制器和扰动观测器;以给定的动子位置信号与估算的动子位置信号之差作为滑模面的误差,将指数趋近率和等速趋近率相结合运用到滑模面之中,使滑模面更快地到达平衡位置;根据超螺旋算法构建位置控制器,并输出控制电流信号;以控制电流信号和动子的速度误差信号作为广义超螺旋扰动观测器的输入,在观测器的作用下估算电机系统的扰动信号,向电机输入补偿电流,以此来降低扰动的影响;应用滑模观测器采集来自直线振荡电机的电流、电压信号并由此估算出动子的位置信号和速度信号,并输入到位置控制器和扰动观测器之中。该方法能够加强直线振荡电机无位置传感器的控制能力,并且还能有效降低扰动的影响。

    一种制冷压缩机性能测试装置及使用方法

    公开(公告)号:CN115126689A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202210952458.1

    申请日:2022-08-09

    Abstract: 本发明提供了一种制冷压缩机性能测试装置及使用方法,包括制冷循环系统和测试控制系统。上述制冷循环系统包括:蒸发器、冷凝器、膨胀阀等制冷系统元件;上述测试控制系统包括:数据采集传输模块、NF电源、压力传感器、温度传感器及各个部分的控制开关及其它测试测量仪器。其中蒸发器、冷凝器、膨胀阀等制冷元件组成的制冷循环系统与测试控制系统及各辅助设备分别安装布置于测试装置的实验台的各个位置上。本发明通过对制冷循环系统与测试控制系统的有效结合,对压缩机性能测试实验数据采集、记录、分析计算并输出结果,实现不同压缩机在多种工况下的性能测试与性能分析。

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