公开(公告)号：CN114803895A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210413061.5

申请日：2022-04-20

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 陈洪月 ,  海秋晗 ,  杨辛未 ,  王鑫 ,  毛君 ,  蔡明航 ,  戴忠桓 ,  刘嗣哲 ,  孙希然

IPC: B66C23/42 ,  B66C23/62 ,  B66C1/44 ,  B66C13/16

Abstract: 本发明涉及一种电铲更换钢丝绳多功能工程车，该工程车包括钢丝绳牵引机构、钢丝绳提升机构、工程车提升臂、工程车车身。牵引机构包括固定装置、无级自锁、旋转杆等；提升机构包括连接梁、横向滑板、直梁、回转块、伸缩杆、输送机械手等；所述牵引机构放置在工程车车身尾端，通过各部件的配合进行角度调节并牵引钢丝绳穿过电铲锁紧块；所述提升机构安装在工程车提升臂左侧，通过横向滑板与回转块的配合进行角度和位置的调节，用于输送和拆卸钢丝绳；本发明的优点在于，实现机械化更换钢丝绳，提高钢丝绳更换效率，减少更换钢丝绳所需人力物力，增加钢丝绳更换过程的安全性。

公开(公告)号：CN114803895B

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202210413061.5

申请日：2022-04-20

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 陈洪月 ,  海秋晗 ,  杨辛未 ,  王鑫 ,  毛君 ,  蔡明航 ,  戴忠桓 ,  刘嗣哲 ,  孙希然

IPC: B66C23/42 ,  B66C23/62 ,  B66C1/44 ,  B66C13/16

Abstract: 本发明涉及一种电铲更换钢丝绳多功能工程车，该工程车包括钢丝绳牵引机构、钢丝绳提升机构、工程车提升臂、工程车车身。牵引机构包括固定装置、无级自锁、旋转杆等；提升机构包括连接梁、横向滑板、直梁、回转块、伸缩杆、输送机械手等；所述牵引机构放置在工程车车身尾端，通过各部件的配合进行角度调节并牵引钢丝绳穿过电铲锁紧块；所述提升机构安装在工程车提升臂左侧，通过横向滑板与回转块的配合进行角度和位置的调节，用于输送和拆卸钢丝绳；本发明的优点在于，实现机械化更换钢丝绳，提高钢丝绳更换效率，减少更换钢丝绳所需人力物力，增加钢丝绳更换过程的安全性。

公开(公告)号：CN119232021A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202310788126.9

申请日：2023-06-30

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 王大勇 ,  许人文 ,  陈洪月 ,  吴建军 ,  戴忠桓

IPC: H02P25/06 ,  H02P25/032 ,  H02P23/00 ,  H02P23/12 ,  H02P23/14

Abstract: 本发明提供了一种直线振荡电机控制的扰动抑制补偿方法，属于直线振荡电机无位置传感器控制领域，方法根据直线振荡电机的运动学方程、超螺旋算法以及广义超螺旋算法构建位置控制器和扰动观测器；以给定的动子位置信号与估算的动子位置信号之差作为滑模面的误差，将指数趋近率和等速趋近率相结合运用到滑模面之中，使滑模面更快地到达平衡位置；根据超螺旋算法构建位置控制器，并输出控制电流信号；以控制电流信号和动子的速度误差信号作为广义超螺旋扰动观测器的输入，在观测器的作用下估算电机系统的扰动信号，向电机输入补偿电流，以此来降低扰动的影响；应用滑模观测器采集来自直线振荡电机的电流、电压信号并由此估算出动子的位置信号和速度信号，并输入到位置控制器和扰动观测器之中。该方法能够加强直线振荡电机无位置传感器的控制能力，并且还能有效降低扰动的影响。