公开(公告)号：CN204399318U

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201520028293.4

申请日：2015-01-16

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 陈鹏远 ,  田立勇 ,  于宁 ,  孙聚涛 ,  白永泰 ,  王斌 ,  王前程 ,  吕致尧

IPC: B62D57/02

Abstract: 本实用新型一种轮式支撑多功能越障机器人，特别涉及一种越障、行走和物品抓取转移装置，履带驱动电机（7）驱动履带行走前链轮旋转，实现行走功能；轮胎驱动电机（14）与具有自锁功能的轮胎驱动蜗杆轴（11）和轮胎驱动涡轮（36）传动结构相连，驱动滚珠丝杠副转动，使得轮胎升降丝杆轴（9）上升和下降，实现万向双轮胎支撑架（19）的万向支撑，完成机器人的越障功能；机械手（39）可实现对物体的抓取和移动，协助机器人越障、清除障碍和防止侧翻的功能；摄像头（28）可对环境进行实时监控，采用无线通讯的方式将视频信息上传给上位机，为救援人员提供有效的现场视频信息，提高救援效率，最大程度的减少伤亡，保障生命安全，保护珍贵物品，减少经济损失。