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公开(公告)号:CN119030371A
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202411202861.8
申请日:2024-08-29
Applicant: 西安微电子技术研究所
IPC: H02P5/46
Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域,具体为一种多电机的实时控制方法及相关设备,该方法包括在FLASH中对电机关键控制参数进行AB双区备份,并对AB双区的电机关键控制参数进行校验,根据校验结果恢复AB双区的电机关键控制参数;将恢复后的AB双区的电机关键控制参数进行初始化,基于AB双区的电机关键控制参数配置至多电机的驱动模块内,基于电流‑速度双闭环方式对多电机进行实时控制,有效的实现了多个电机同时运转且互相无干扰。
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公开(公告)号:CN119664521A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411872859.1
申请日:2024-12-18
Applicant: 西安微电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种数字化燃油调节电磁阀同步协同控制系统及方法,FPGA的输入端分别连接主处理器板和电流采集电路,输出端连接多通道燃油调节电磁阀调理及驱动电路,电流采集电路连接每路燃油调节电磁阀处串接的各自的采样电阻,对主处理器板输出的q值转换为载波波形,利用电流采集电路采集电流采集输出波形,FPGA将载波波形和电流采集输出波形相与,并根据同步协同控制要求得到不同通道的FPGA输出控制波形即输出控制信号,通过燃油调节电磁阀调理及驱动电路对多路燃油调节电磁阀进行同步协同调节,实现了多路燃油调节电磁阀控制参数的数字动态同步协同控制;提升了控制精度,同时降低了多通燃油调节电路同步协同系统的设计复杂度,实现同等功能占用体积减少一半。
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