-
公开(公告)号：CN113359991A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110649898.5
申请日：2021-06-10
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种面向残疾人的智能脑控机械臂辅助进食系统及方法，人机交互界面模块用于提供用户与计算机系统之间信息交互的平台；信号采集模块用于采集稳态视觉刺激界面上刺激频闪所诱发的脑电数据(SSVEP)；信号处理模块用于对信号采集模块采得的脑电信号进行预处理和分类，并将分类结果转化为控制指令；机械臂进食模块用于识别信号处理模块通过USB串口传输的控制指令，并根据该控制指令驱动机械臂完成相应食物的辅助进食；本发明通过液晶显示屏上的方块闪烁的刺激诱发SSVEP，同时采用所提出的FBKCCA算法对SSVEP进行有效的分类，来处理上肢残疾者注视不同频率闪烁刺激时产生的脑电信号，分类准确率更高。
-
公开(公告)号：CN117322834A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310634664.2
申请日：2023-05-31
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于变分模态分解决策树的睡眠与觉醒分割方法，使用带有加速度计的腕表装置采集使用者的加速度计信号并提取相应的特征，利用粒子群优化算法寻优决策树的最大树深度和分割一个内部节点所需的最小样本数两个超参数，并依据所得的超参数对采集的数据进行决策树分类，依据决策树分类结果，依次进行均值滤波、状态转移条件分割、回退分割位置等操作后，利用变分模态分解方法进行分割位置的后调整，本发明能很好地对带有加速度计的腕表装置采集的加速度计信号进行睡眠与觉醒时期的分割，为后续进行睡眠时期分类提供依据。
-
公开(公告)号：CN113345546A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110649900.9
申请日：2021-06-10
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于稳态视觉诱发电位的手功能主动康复训练系统及方法，系统包括人机交互界面模块A、信号采集模块B、信号处理模块C和手功能康复机器人模块D；通过刺激人机交互界面模块A中的频闪产生视觉诱发电位，信号采集模块B获取脑电信号后，信号处理模块C进行预处理、特征提取和特征分类，最后将特征分类结果转化为控制命令，通过通讯模块驱动手功能康复机器人模块D的气动式软体手功能康复机器人进行康复训练，其中，在脑电信号处理部分融合了独立成分分析和典型相关分析，实验证明对64通道脑电信号特征提取更有效；本发明设备使用简单，界面友好，不需要使用者具有编程经验，易于推广普及。
-
公开(公告)号：CN113359991B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202110649898.5
申请日：2021-06-10
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F3/01 , G06F18/213 , G06Q50/22 , B25J9/16
Abstract: 一种面向残疾人的智能脑控机械臂辅助进食系统及方法，人机交互界面模块用于提供用户与计算机系统之间信息交互的平台；信号采集模块用于采集稳态视觉刺激界面上刺激频闪所诱发的脑电数据(SSVEP)；信号处理模块用于对信号采集模块采得的脑电信号进行预处理和分类，并将分类结果转化为控制指令；机械臂进食模块用于识别信号处理模块通过USB串口传输的控制指令，并根据该控制指令驱动机械臂完成相应食物的辅助进食；本发明通过液晶显示屏上的方块闪烁的刺激诱发SSVEP，同时采用所提出的FBKCCA算法对SSVEP进行有效的分类，来处理上肢残疾者注视不同频率闪烁刺激时产生的脑电信号，分类准确率更高。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.026 seconds)
