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公开(公告)号：CN103026844A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210562361.6
申请日：2012-12-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自走式果园挖坑施肥机，由机架、发动机、挖坑装置、覆土装置、施肥装置、行走机构及控制装置构成，挖坑装置与发动机传动连接，发动机与行走机构传动连接，发动机、挖坑装置、施肥装置及行走机构与控制装置控制连接，施肥装置安装在机架上边靠左后位置，发动机安装在机架上边靠右后位置，覆土装置安装在挖坑装置上，挖坑装置及覆土装置安装在机架前部的下方，机架的下方安装有行走机构，该自走式果园挖坑施肥机将行走、挖坑、施肥及覆土功能集于一体，利用张紧离合器的操作方式控制行进和作业，切换方便，有效地减少了人力及物力的投入，作业效率较高，生产及使用成本较低，结构简单，实用性强，具有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN101785378A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010117911.4
申请日：2010-03-04
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种旋耕覆土机，包括与拖拉机机架连接的前机架，与前机架连接的后机架，在后机架上安装有齿轮箱，在齿轮箱上端安装有主动齿轮，下端安装有从动齿轮，中间设有传动齿轮，在主动齿轮上安装有液压马达；拖拉机机架和前机架之间安装有油缸I，拖拉机机架上端连接有前支架，后机架的中间连接有后支架，前支架和后支架之间安装有油缸II；液压马达、油缸I、油缸II分别通过液压油管与拖拉机上的液压分配器连通；后机架上位于齿轮箱左右两边对称的连接有侧板，在侧板的下端设有倒U形槽，左右旋耕刀或左右搅龙的轴一端与从动齿轮伸出短轴连接，另一端与设在侧板外侧的轴承座连接。该机结构简单、操作灵活、能互换部件完成不同作业。
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公开(公告)号：CN101033049A
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200710017673.8
申请日：2007-04-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B66C9/00
Abstract: 本发明公开了一种在“井”字交叉轨道上移动的车辆装置，它采用八个轮子独立电机驱动结构，低压直流线路供电，可以在限定区域内移动并完成特种作业，如携带农具在温室内进行农作业，在工厂内起吊、运送重物等。其主要方法是在车架下安装四对驱动转向机构，驱动车辆在轨道上行驶作业或在两组轨道之间切换；在轨道上设置低压直流供电线路，为电机提供能源动力。本发明的车辆装置在设施农业、工厂、码头等特殊领域的限定范围具有一定用途。
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公开(公告)号：CN103822879B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410061719.6
申请日：2014-02-24
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱成像技术的猕猴桃膨大果（施用膨大剂的猕猴桃果实）的无损检测方法，该方法包括以下步骤：以高光谱成像系统为工具，通过扫描一批完好无损猕猴桃膨大果和非膨大果样品的高光谱图像获取样本的高光谱图像信息；对高光谱图像进行黑白校正和掩模处理，提取整个果实区域的平均光谱；对平均光谱预处理；划分校正集与预测集；对光谱数据降维以提取反映猕猴桃膨大果的特征波长或特征变量；建立无损识别猕猴桃膨大果的线性或非线性模型，并对模型进行检验，本方法对猕猴桃膨大果的正确识别率大于99％。本发明基于高光谱成像技术检测猕猴桃果实是否施用膨大剂，具有无损、效率高、准确率高、结果可靠的优点。
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公开(公告)号：CN100554582C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200710017672.3
申请日：2007-04-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种“井”字形交叉的车辆行驶轨道，包括承载车辆重量的承载面和限制车轮轴向位移的限位面。承载面和限位面二组左右对称，断面呈“凸”字形。本发明解决了现有的“工”字型轨道在纵横交叉处承载面不能连续，车辆行驶不平稳，限位面和轮沿摩擦大的缺陷。本发明的车辆行驶轨道在交叉处运行平稳，摩擦小，承载面受力对称均匀。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103026844B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201210562361.6
申请日：2012-12-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自走式果园挖坑施肥机，由机架、发动机、挖坑装置、覆土装置、施肥装置、行走机构及控制装置构成，挖坑装置与发动机传动连接，发动机与行走机构传动连接，发动机、挖坑装置、施肥装置及行走机构与控制装置控制连接，施肥装置安装在机架上边靠左后位置，发动机安装在机架上边靠右后位置，覆土装置安装在挖坑装置上，挖坑装置及覆土装置安装在机架前部的下方，机架的下方安装有行走机构，该自走式果园挖坑施肥机将行走、挖坑、施肥及覆土功能集于一体，利用张紧离合器的操作方式控制行进和作业，切换方便，有效地减少了人力及物力的投入，作业效率较高，生产及使用成本较低，结构简单，实用性强，具有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN103822879A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410061719.6
申请日：2014-02-24
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱成像技术的猕猴桃膨大果（施用膨大剂的猕猴桃果实）的无损检测方法，该方法包括以下步骤：以高光谱成像系统为工具，通过扫描一批完好无损猕猴桃膨大果和非膨大果样品的高光谱图像获取样本的高光谱图像信息；对高光谱图像进行黑白校正和掩模处理，提取整个果实区域的平均光谱；对平均光谱预处理；划分校正集与预测集；对光谱数据降维以提取反映猕猴桃膨大果的特征波长或特征变量；建立无损识别猕猴桃膨大果的线性或非线性模型，并对模型进行检验，本方法对猕猴桃膨大果的正确识别率大于99％。本发明基于高光谱成像技术检测猕猴桃果实是否施用膨大剂，具有无损、效率高、准确率高、结果可靠的优点。
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公开(公告)号：CN101041939A
公开(公告)日：2007-09-26
申请号：CN200710017672.3
申请日：2007-04-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种“井”字形交叉的车辆行驶轨道，包括承载车辆重量的承载面和限制车轮轴向位移的限位面。承载面和限位面二组左右对称，断面呈“凸”字形。本发明解决了现有的“工”字型轨道在纵横交叉处承载面不能连续，车辆行驶不平稳，限位面和轮沿摩擦大的缺陷。本发明的车辆行驶轨道在交叉处运行平稳，摩擦小，承载面受力对称均匀。
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公开(公告)号：CN103029132B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201210562373.9
申请日：2012-12-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于球状果实自动采摘的末端执行器及采摘方法，该末端执行器主要由气动夹持机构和实时监测控制的传感器与控制开关组成。气动夹持机构的碗形夹持手指的内部设置有压力传感器及海绵和橡胶弹性材料，双作用微型气缸的活塞轴通过推杆带动转轴II沿支架侧面上的垂直滑槽在竖直方向做直线往返运动，进而带动拨叉运动，拨叉带动滑块在支架顶部的水平滑槽里做往返直线运动，实现球状果实的抓与放，同时气动滑台沿机械臂轴线方向的伸缩，可使微型气缸及其以上的机构整体沿机械臂方向作直线往返运动，实现球状果实的摘取，该末端器实现了球状果实的自动抓取，可提高球状果实采摘的作业效率，具有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN102426441B
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201110260638.5
申请日：2011-09-05
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/418 , A01K63/04
Abstract: 面向水产养殖的智能化补氧系统，包括数据监测节点和数据控制节点，数据监测节点由第一中央处理单元和数据采集模块组成，数据采集模块包括溶解氧传感器和温度传感器，溶解氧传感器和温度传感器的输出连接第一中央处理单元的数据输入端；数据控制节点由第二中央处理单元、补氧模块和用户交互模块组成，第二中央处理单元接收第一中央处理单元发送的数据，其输出连接增氧机驱动电路来控制增氧机，增氧机驱动电路和增氧机组成补氧模块，第二中央处理单元运行反馈控制算法，可根据实时采集信息和不同温度下溶氧量合理范围，驱动增氧机实现自动溶氧量调节；本发明支持无线传输、实时监测、自动增氧等功能，成本低、操作简单、应用范围。
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