-
公开(公告)号：CN119302091A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411367758.9
申请日：2024-09-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于opencv的随膜导向控制系统及方法。该系统包括：烟苗移栽机、齿轮传动、伺服电机、控制系统和摄像机，所述控制系统安装在所述烟苗移栽机的前方，所述伺服电机通过所述齿轮传动与所述烟苗移栽机的前轮转向系统连接，当所述烟苗移栽机工作时，所述摄像机实时采集垄上黑白膜图像信息同时输送所述图像信息至所述控制系统，所述控制系统根据所述图像信息对所述移栽机进行姿态调整，实现随垄导向。本发明能够减少移栽机偏移方向和破坏垄形的情况。
-
公开(公告)号：CN220935516U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202323067053.9
申请日：2023-11-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本实用新型公开了一种集膜箱及山区零散小地块残膜回收机，集膜箱包括：集膜箱体，其内部空间为集膜腔，集膜箱体顶端开设有与集膜腔连通的残膜回收入口；倾斜入料板，其高端侧与残膜回收入口的一侧壁固定连接，低端侧向集膜腔内部延伸；碾压轮，其转动安装在集膜箱体的两相对侧壁上，并位于残膜回收入口处，碾压轮一端与安装在集膜箱体一侧壁上的驱动电机的输出轴固定连接，碾压轮位于倾斜入料板的顶端面上方；水箱，其固定在集膜箱体顶端面上并位于残膜回收入口一侧，水箱一侧壁底部开设有用于供水流至碾压轮上的出水口。该集膜箱相比于传统的机械式压实集膜箱，将集膜箱进行了一定的结构简化，使得集膜箱的结构更加简单、紧凑。
-
公开(公告)号：CN221510198U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202420092518.1
申请日：2024-01-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本实用新型属农业机械技术领域，我们提出了一种二次负压输送气力式防堵防缠残膜回收机，包括机架；所述机架的顶部左侧设置有齿轮箱，所述机架的左侧底部设置有掘膜机构，所述掘膜机构包括驱动轮和掘膜叶片，所述掘膜叶片向下接触地面，所述齿轮箱的前端也设置有驱动轮，且两个驱动轮之间连接有传动链；所述机架的中部设置有负压箱，所述机架的右侧设置有集膜箱，且集膜箱与负压箱相互靠近，所述负压箱的内腔上部设置有第一负压轮，所述第一负压轮设置在负压箱的内腔转角处，且堵塞住该处内腔，本方案采用二次负压气力输送实现机外模杂有效分离，防止土块或残茬进入机内，实现膜杂高效高质；负压气力输送防止残膜缠绕，提高残膜回收机的可靠性。
-
公开(公告)号：CN222897528U
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202421973892.9
申请日：2024-08-14
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种轻简型气吹式残膜回收机，属于农业种植技术领域，包括机架以及与机架转动连接的滚刀铲，所述机架的底部安装有起膜铲，所述机架的一侧外壁安装有驱动电机，且驱动电机的输出端固定有与机架转动连接的主动辊，所述机架内转动连接有从动辊，所述主动辊与从动辊的外部设有输送带，所述输送带的外壁固定有多个用于残膜输送的钩齿，所述机架的底部安装有吹气管道，且吹气管的一侧外壁安装有风机，所述机架内安装有输风盒。该轻简型气吹式残膜回收机，不仅能够对土壤中的残膜进行有效回收，而且能够对回收后残膜中的杂质进行有效清理，从而提高耕层残膜回收的机械化水平，促进产业的健康发展。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.024 seconds)
