公开(公告)号：CN116047903A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211655346.6

申请日：2022-12-22

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 吴凤娇 ,  张哲 ,  陈建林 ,  王斌 ,  陈帝伊 ,  张晓东 ,  王绍强

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种分数阶水轮机调节系统的非线性预测函数控制方法，属于自动控制技术领域，首先引入分数阶微积分和动态水轮机传递系数的水轮机调节系统突增负荷模型；然后根据水轮机调节系统的串联特点设计了基于时变非线性状态空间模型的预测函数控制器，有效地改善机组的速动性和稳定性，其中分数阶模型部分采用改进Oustaloup近似方法和最优模型降阶算法处理使模型能够高效的利用计算机仿真计算。

公开(公告)号：CN115291501B

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202210947142.3

申请日：2022-08-09

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 王斌 ,  艾博 ,  吴凤娇 ,  陈帝伊 ,  周东东 ,  张晓东

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种时滞水轮机调节系统的非线性自抗扰控制方法及结构，涉及水轮机调节技术领域，包括：采用模块化方法划分水轮机调节系统，建立小波动情况下水轮机调节系统的线性模型；基于所述线性模型以及坐标转换原理，将水轮机调节系统转换为积分串联标准模型，以与自抗扰控制系统相匹配；将系统内、外扰动以及机械延迟作为总扰动，依次设计自抗扰控制系统的跟踪微分器、扩展状态观测器、误差反馈控制律；在考虑液压伺服系统时延特性、电磁振动、大负荷波动以及系统参数敏感性的工况下，对水轮机调节系统进行数值模拟实验。本发明可以改善水轮机调节系统的控制效果，提高信号提取精度、抑制由时延特性引起的系统信号过渡过程的震荡。

公开(公告)号：CN115291501A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210947142.3

申请日：2022-08-09

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 王斌 ,  艾博 ,  吴凤娇 ,  陈帝伊 ,  周东东 ,  张晓东

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种时滞水轮机调节系统的非线性自抗扰控制方法及结构，涉及水轮机调节技术领域，包括：采用模块化方法划分水轮机调节系统，建立小波动情况下水轮机调节系统的线性模型；基于所述线性模型以及坐标转换原理，将水轮机调节系统转换为积分串联标准模型，以与自抗扰控制系统相匹配；将系统内、外扰动以及机械延迟作为总扰动，依次设计自抗扰控制系统的跟踪微分器、扩展状态观测器、误差反馈控制律；在考虑液压伺服系统时延特性、电磁振动、大负荷波动以及系统参数敏感性的工况下，对水轮机调节系统进行数值模拟实验。本发明可以改善水轮机调节系统的控制效果，提高信号提取精度、抑制由时延特性引起的系统信号过渡过程的震荡。

公开(公告)号：CN119082125A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411275855.5

申请日：2024-09-12

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 陈坤明 ,  杨浩 ,  杨帆 ,  张晓东 ,  张云飞 ,  周升菲 ,  张哲 ,  田小雨 ,  孙良帅

IPC: C12N15/29 ,  C12N15/82 ,  B09C1/10 ,  A01H5/00 ,  A01H6/20

Abstract: 本发明公开了油菜镉富集相关基因及其应用，属于基因工程技术领域和重金属土壤污染修复领域。本发明基于CRISPR/Cas9基因编辑技术，利用多对sgRNA对受体油菜中的BnPDR8/BnABCG36基因的2个同源拷贝BnABCG36.C06和BnABCG36.A07进行编辑，获得了BnPDR8/BnABCG36基因突变的突变体油菜株系。突变体油菜在镉胁迫下茎部分富集了更多的镉，其重金属镉转运系数显著高于野生型，说明该油菜可以作为良好的土壤重金属污染植物修复材料，拥有良好植物修复应用潜力，为提高植物重金属污染修复的效率和应用水平提供了有效策略。