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公开(公告)号：CN112036498A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010916772.5
申请日：2020-09-03
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于凸非负矩阵分解及自适应图的特征选择方法和装置，包括获取输入数据矩阵；输入数据矩阵为数据挖掘数据矩阵、机器学习数据矩阵、计算机视觉数据矩阵中的一种；将输入数据矩阵投影到伪标签空间，获得投影模型；将凸非负矩阵分解引入投影模型中，获得融合模型；对融合模型进行自适应图约束，确定特征选择模型；根据特征选择模型中自表达矩阵行元素的平方和进行排序，选取出排在前N的索引序号，将索引序号对应的特征选择作为选出的N个特征。本发明通过将凸非负矩阵分解引入到模型中，能很好地挖掘数据间的关系；通过构建自适应图约束，将自表达和伪标签矩阵学习巧妙的融合在一起，从而能很好地选出具有表达性和重要性的特征。
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公开(公告)号：CN114557333B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210188091.0
申请日：2022-02-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开一种自带摄像机的果园变量喷药装置，包括动力底盘，拍照部，设置在动力底盘顶端，拍照部包括摄像机，摄像机与动力底盘可拆卸连接，且摄像机的摄像头与果树对应设置。本发明能够实现针对现有技术中果园变量喷药装置不能针对病害的种类施药且不能对不同程度的病害精确控制施药量的问题，提出一种自带摄像机的果园变量喷药装置，采用可见光相机对苹果果树的病害信息进行获取，确定病害种类和患病程度，通过智能控制多个电磁阀占空比，改变系统流量，实现对喷药量的调整，在增加了识别装置的基础上，同时一次控制多种农药的喷施，简化了装置结构，减少了农药使用量，降低了成本。
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公开(公告)号：CN115462218A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110657540.7
申请日：2021-06-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种设施蔬菜精量播种机，在满足精量播种的前提下，能解决传统机械式播种机难以控制播种深度、间距，存在合格率低、重播及漏播现象的问题。该发明设施蔬菜精量播种机包括三点悬挂装置、机架、种箱、排种器、链条、链轮、变速箱、地轮、锥齿轮、伸缩套筒、排种管、开沟器。电动拖拉机牵引播种机前进，使地轮转动，带动变速箱中的齿轮转动，再通过链传动带动排种器转动，排种盘内的种子随着播种孔转到一定位置，靠种子自身重力落入排种管，进而落入种沟。
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公开(公告)号：CN114557333A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210188091.0
申请日：2022-02-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开一种自带摄像机的果园变量喷药装置，包括动力底盘，拍照部，设置在动力底盘顶端，拍照部包括摄像机，摄像机与动力底盘可拆卸连接，且摄像机的摄像头与果树对应设置。本发明能够实现针对现有技术中果园变量喷药装置不能针对病害的种类施药且不能对不同程度的病害精确控制施药量的问题，提出一种自带摄像机的果园变量喷药装置，采用可见光相机对苹果果树的病害信息进行获取，确定病害种类和患病程度，通过智能控制多个电磁阀占空比，改变系统流量，实现对喷药量的调整，在增加了识别装置的基础上，同时一次控制多种农药的喷施，简化了装置结构，减少了农药使用量，降低了成本。
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公开(公告)号：CN111849422A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010663413.3
申请日：2020-07-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多孔氧化铝复合定型相变材料及其制备方法：取Na2SO4·10H2O置于恒温水浴锅，加热至熔融状态；然后按10～30wt％的质量比加入多孔氧化铝，搅拌混匀后放入真空干燥箱内进行吸附固定，制备得到多孔氧化铝复合定型相变材料。本发明制备的多孔氧化铝复合定型相变材料能够有效增强日光温室墙体蓄放热功能，从而满足植物生长需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111849422B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202010663413.3
申请日：2020-07-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多孔氧化铝复合定型相变材料及其制备方法：取Na2SO4·10H2O置于恒温水浴锅，加热至熔融状态；然后按10～30wt％的质量比加入多孔氧化铝，搅拌混匀后放入真空干燥箱内进行吸附固定，制备得到多孔氧化铝复合定型相变材料。本发明制备的多孔氧化铝复合定型相变材料能够有效增强日光温室墙体蓄放热功能，从而满足植物生长需要。
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公开(公告)号：CN114731808A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210442666.7
申请日：2022-04-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种设施蔬菜精量播种机，包括机架，机架一侧固接有三点悬挂装置，机架内设置有播种设备，播种设备包括：驱动装置包括后搭载板，后搭载板固接在机架一侧顶部，后搭载板的顶面固接有变速箱，变速箱的输入端传动连接有移动机构，变速箱的输出端传动连接有驱动机构；播种装置包括前搭载板，前搭载板的顶部滑动接触有的若干滑板，滑板侧面固接有播种机构，传动装置包括分别固接在机架两侧的三角架，两三角架之间转动连接有转动管，转动管上套设有若干传动机构，联动机构与驱动机构传动连接；机架底部固接有滑轨，滑轨上套设有若干开沟机构，若干开沟机构分别与若干传动机构和播种机构一一对应设置。
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公开(公告)号：CN114815837A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210475551.8
申请日：2022-04-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于ROS的设施拖拉机自主导航方法，包括如下步骤：采集环境信息；基于所述环境信息，采用AMCL算法对设施拖拉机进行实时定位；基于所述设施拖拉机在环境中的位置，采用Gmapping算法对所述设施拖拉机建立设施环境地图；基于所述设施环境地图，采用改进的A*算法和改进的DWA算法，实现所述设施拖拉机的自主导航。本发明能够有效提高拖拉机在设施环境内的导航作业效果，且具有较高的精度和良好的地图一致性，同时具有较强的动态避障能力，实用价值高，有较强的推广与应用价值。
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