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公开(公告)号：CN104904699A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510372112.4
申请日：2015-06-24
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种山地果园精准喷药机，主要包括：山地拖拉机、仪器架、红外线发射器、控制器、液压系统、小型液压云台、喷头、流量控制阀、泵、动力箱、农药箱，该山地果园喷药机可对果树指定区域定量的喷药，控制器打开红外线发射器，并通过液压系统控制小型液压云台上下左右转动，当红外线照射到果树需要喷药位置时停止转动，控制喷头进行喷药，并通过流量控制阀控制农药的药量。本发明能够在山地复杂环境下对果树喷药，提高了农药的利用率，避免了农药对健康果树和环境的污染，具有较强的实用性和推广价值。
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公开(公告)号：CN104181847A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410378526.3
申请日：2014-07-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种遥控车载山地农田信息监测系统，该系统由车载设备和拓展型遥控器两大部分组成，车载设备与拓展型遥控器采用无线通信方式，车载设备将采集到的山地农田信息发送给拓展型遥控器，该控制器实现对山地农田信息的显示与存储，同时，操作人员可以通过该遥控器监测并遥控山地农田信息采集车的行走，该系统可以提高综合效率，降低监测成本。
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公开(公告)号：CN104199797A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410378837.X
申请日：2014-07-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06F13/40
Abstract: 本发明公开了一种遥控式山地农田信息采集车，主要包括：山地拖拉机、信息采集平台、图传摄像头、信号接收处理装置、控制器、电动云台、操作臂、光谱分析仪、红外测温仪、蓄电池，该遥控式山地农田信息采集车可遥控进行农田信息采集，根据图传摄像头传来的图像信息，控制电动云台转动，调整操作臂到合适的信息采集位置，启动光谱分析仪和红外测温仪，进行农田信息采集。本发明能够在丘陵山区复杂环境下采集农田信息，减轻了人们的劳动强度，提高了信息采集效率，具有较强的实用性和推广价值。
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公开(公告)号：CN104089629A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410318320.1
申请日：2014-06-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种视觉导航电动车试验平台，包括电动车轮、万向轮、车身、蓄电池、超声波传感器、电动云台、摄像头、控制器和万向轮固定装置。该试验平台的两个前轮是电动车轮，两个后轮是万向轮，通过两个前轮的速度差实现差速转向；车身上固定有超声波传感器用来实现避障，摄像头通过电动云台固定在车身上用来采集图像信息，控制器处理采集到的图像信息，识别出道路，控制电动车轮的转速实现试验平台的导航。该试验平台可以方便的用来做视觉导航研究方面的试验、验证视觉导航算法，有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN104067780A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410271370.9
申请日：2014-06-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可调平的山地果园采摘平台，主要包括：伸缩梯子、围栏、升降调平装置、山地拖拉机、控制盒，该采摘平台通过山地拖拉机液压调平装置来实现左右两侧的调平，通过升降调平装置来实现前后的调平及升降，同时，伸缩梯子收起后能够用来遮挡围栏左侧，保障采摘人员的安全。本发明实现了果园采摘平台在丘陵山地复杂环境下进行作业，并且行走灵活、安全、可靠，具有很好的实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104025936A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410274007.2
申请日：2014-06-13
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02P60/216
Abstract: 一种立体式多功能旋转栽培机，主要包括车轮、机架、电动机、减速器、支撑杆、太阳能电池板、蓄电池、水箱、喷头、补光灯、旋转架、吊环、栽培容器和轴承，太阳能电池板通过支撑杆固定在电动机上方，避免电动机长时间光照；车轮能够方便实现栽培机在阳台农业与室内装饰之间的功能转换；旋转架伸出端与轴承内圈连接，轴承外圈连接吊环，由于重力作用，栽培容器口始终保持竖直向上。该立体式多功能旋转栽培机既能够有效的节省栽培空间、方便移动，又能给栽培物良好的补光和补水。该机器根据需要可用于阳台农业、客厅装饰、立体绿化、花卉生产、水果蔬菜种植等多方面领域，具有很好的实用价值和广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN204044581U
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201420434224.9
申请日：2014-07-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 本实用新型公开了一种遥控车载山地农田信息监测系统，该系统由车载设备和拓展型遥控器两大部分组成，车载设备与拓展型遥控器采用无线通信方式，车载设备将采集到的山地农田信息发送给拓展型遥控器，该控制器实现对山地农田信息的显示与存储，同时，操作人员可以通过该遥控器监测并遥控山地农田信息采集车的行走，该系统可以提高综合效率，降低监测成本。
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公开(公告)号：CN204028900U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420434261.X
申请日：2014-07-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06F13/40
Abstract: 本实用新型公开了一种遥控式山地农田信息采集车，主要包括：山地拖拉机、信息采集平台、图传摄像头、信号接收处理装置、控制器、电动云台、操作臂、光谱分析仪、红外测温仪、蓄电池，该遥控式山地农田信息采集车可遥控进行农田信息采集，根据图传摄像头传来的图像信息，控制电动云台转动，调整操作臂到合适的信息采集位置，启动光谱分析仪和红外测温仪，进行农田信息采集。本实用新型能够在丘陵山区复杂环境下采集农田信息，减轻了人们的劳动强度，提高了信息采集效率，具有较强的实用性和推广价值。
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公开(公告)号：CN204269126U
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201420371501.6
申请日：2014-06-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种视觉导航电动车试验平台，包括电动车轮、万向轮、车身、蓄电池、超声波传感器、电动云台、摄像头、控制器和万向轮固定装置。该试验平台的两个前轮是电动车轮，两个后轮是万向轮，通过两个前轮的速度差实现差速转向；车身上固定有超声波传感器用来实现避障，摄像头通过电动云台固定在车身上用来采集图像信息，控制器处理采集到的图像信息，识别出道路，控制电动车轮的转速实现试验平台的导航。该试验平台可以方便的用来做视觉导航研究方面的试验、验证视觉导航算法，有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN204014673U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420326973.X
申请日：2014-06-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G27/00
Abstract: 本实用新型公开了一种多花盆自动浇水装置，主要包括：转动平台，安装在转动平台上的水箱和安装在水箱上的控制器，与水箱相连接的喷头以及控制喷头喷水的阀门。平台周围有圆形轨道环绕，轨道上放有多个花盆，花盆中装有湿度传感器，花盆外壁上装有信号发射器。圆形轨道上的花盆缺水时，湿度传感器会通过信号发射器发信号给控制器，控制器会控制转动平台转动到相应的花盆上，并打开阀门给花盆浇水一定时间后关闭。本实用新型可以自动给多个花盆浇水，既保证了花盆内土壤湿度又避免了花盆底部积水，有很高的实用价值。
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