-
公开(公告)号：CN111365454A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010369379.9
申请日：2020-05-05
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: F16H61/34
Abstract: 本发明公开了一种果园多功能动力底盘电控变速执行装置，属于果园机械领域。该装置主要包括档位控制轴、圆柱凸轮、变速箱外壳、固定板、套筒等。本发明提出的果园多功能动力底盘电控变速执行装置具有成本低、结构简单、改装成本低等特点，仅需对小型拖拉机原有的手动变速箱操纵机构做简单改造即可安装，可为实现果园多功能动力底盘的电控变速操作，进而实现作业人员远程遥控操纵换档，保证作业人员安全以及提高果园机组作业的自动化水平提供有利的条件。
-
公开(公告)号：CN111357416A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010368569.9
申请日：2020-05-01
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种果园多功能动力底盘电控调速系统，属于果园植保机械领域。其主要包括油门调节执行机构和控制系统。本发明提出的果园多功能动力底盘电控调速系统结构简单、成本低，仅需对小型拖拉机原有的油门操纵机构进行简单的改造即可安装，具有一定的推广价值，可将果园多功能动力底盘调速由手动操纵改为电控操纵，使其按照设定的速度作业，提高了果园机械化作业效率和质量，同时为实现远程遥控果园作业机组作业，从而实现人机完全分离，最大限度提高操纵便捷性，保证作业人员安全提供有利条件。
-
公开(公告)号：CN110654470A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911091486.3
申请日：2019-11-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/116 , B60K11/02
Abstract: 本发明公开了一种液压马达驱动的全向调平山地履带拖拉机，主要包括车身横向调平装置、车身纵向调平装置和全液压驱动系统。其中，车身横向调平装置采用平行四杆结构，通过控制车架单侧的横向调平油缸来改变连杆与台车架的夹角，调整该侧主摇杆的支撑高度，使得拖拉机的车身始终保持水平，提高其横向稳定性；车身纵向调平装置采用“双车架”结构，通过控制纵向调平油缸来实现下层车架与上层车架的夹角变化，实现车身的纵向调平。拖拉机机架上左右对称布置两个液压马达来为驱动轮提供动力，机架上布置液压泵来完成液压油从油箱到液压阀的输送，控制液压阀来完成拖拉机的行走、转向、速度及调平指令。该系统可以有效提高山地拖拉机的坡地适应性、稳定性和操作的便捷性，具有较好的推广应用价值。
-
公开(公告)号：CN110466539A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910817450.2
申请日：2019-08-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供一种用于山地果园运输的太阳能遥控单轨运输车，主要包括：动力系统、载物车厢、轨道和遥控系统；其中动力系统包括动力车头和太阳能板，所述动力车头与载物车厢相连，所述载物车厢和动力车头分别通过支重轮与轨道滚动接触，所述太阳能板将太阳能转化为电能存储在电池组中为单轨运输车提供动力；所述遥控系统通过控制电机的转向来控制单轨运输车运行方向，所述传感器将采集的信息反馈给遥控器，以实现对单轨运输车运行参数的实时监测。本发明采用太阳能发电和双遥控远程监控技术，操作安全便捷，实用性强，无需架设电网充电设备，大大降低了农户的运输成本，具有很好的应用和推广价值。
-
公开(公告)号：CN110723489A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911160139.1
申请日：2019-11-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明提供一种基于载重传感器的山地果园单轨运输车厢主要包括：载物装置、从动装置及轨道。所述载物车架安装在载物车厢底座上且与侧挡板相连；所述太阳能板分别安装在侧挡板和载物车架顶部；所述电池分别连接整流器和单片机控制器；所述整流器安装在载物车架上与电能输出接口相连；所述电能输出接口安装在载物车架上；所述载重传感器安装在载物车厢左右两端的载物车厢底座上，载重传感器通过单片机控制器连接重量显示屏；所述张紧机构通过摇杆连接从动轮；本发明通过载重的实时显示来合理分配每次的运载重量，提高运输效率；通过太阳能板提供电能，节能环保；通过张紧机构保证单轨运载车厢的稳定性与安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102559500B
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201110448735.7
申请日：2011-12-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种利用胁迫预处理提高酒酒球菌冻干活性的方法，该方法将酒酒球菌菌株经过富集培养至稳定前期，离心收集得菌泥，重悬于加入胁迫处理液的ATB培养基中，25℃条件下静置2h～3h，离心，收集菌体，在菌体中再加入适量的质量浓度为2％～5％的谷氨酸钠溶液作为冻干保护剂进行冷冻干燥，得冻干菌粉。该方法得到的冻干菌粉可作为直投式酒酒球菌发酵剂。本发明引入了胁迫预处理的思路，而且用谷氨酸钠作冻干保护剂，其作为味精的主要成分对人畜安全无害并具有多种保健作用，这一思路可以用于直接食用发酵剂的制作过程。
-
公开(公告)号：CN111703469A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201911352238.X
申请日：2019-12-25
Applicant: 西北农林科技大学 , 杨凌鲁力农机装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的山地果园单轨运输车远程监控系统，主要包括：信息采集模块、A/D转换模块、物联网模块、控制执行模块。信息采集模块将采集到的信息传输给A/D转换模块，由A/D转化模块转化为可以由物联网接收的信号，信号再由物联网直接传输给云端进行数据储存或者直接显示给手机APP；操作者也可通过手机APP发送控制指令，指令经由物联网传输给控制执行模块，以实现对山地果园单轨运输车的控制。本发明通过云端实现的大量数据的存储，也为实现果园运输的自动化和智能化奠定了基础；通过手机APP，实现工作人员的远程控制与实时监测。
-
公开(公告)号：CN111694039A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910186034.7
申请日：2019-03-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于自然偏振光和北斗卫星的果园组合导航系统，主要包括自然偏振光信息测量系统、北斗卫星导航信息处理模块、信息融合系统。自然偏振光信息测量系统主要用于采集测量偏振光的角度，从而获得作业机实时的姿态信息；北斗卫星导航信息处理模块主要通过卫星导航得到作业机的路径位置信息，通过路径积分得到作业机的路径向量信息；信息融合系统通过融合作业机的姿态信息以及路径向量信息，通过路径规划模块得到新的运行轨迹，从而提高了作业机在果园的导航精度，进而提高了其工作效率。
-
公开(公告)号：CN109511397A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811461750.3
申请日：2018-12-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G2/35
Abstract: 本发明公开了一种适用于T字型芽接的果树嫁接机，属于西北旱区黄土高原苹果机械领域。主要包括上端盖，调距螺杆，1号螺钉，齿条，齿轮，电动机，2号螺钉，1号按钮，2号按钮，握持手柄，限位挡板，切割刀具，连接滑块，压板，机身底座，卡环。本发明提出的适用于T字型芽接的果树嫁接机可准确并一次性完成芽接时T字型接口的切割，能适应粗细不同的砧木并控制入刀深度，大幅度降低嫁接工人的劳动强度，提高嫁接质量和生产效率。
-
公开(公告)号：CN113711772A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010451788.3
申请日：2020-05-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供一种山地果园双悬臂伸缩式采摘机，主要包括：作业平台、伸缩悬臂、货叉机构和动力车身；其中作业平台包括：人机交互屏、作业平台框架、姿态角传感器、平台调平控制器，作业平台通过伸缩悬臂与动力车身相连，货叉机构连接在动力车身上；作业人员可通过操作人机交互屏，观查前方地形，控制果框升降，调整悬臂和货叉的姿态以及控制动力机移动。同时姿态角传感器实时传出数据给平台调平控制器，以实现作业平台的自动调平。本发明具有双臂同时进行采摘和运输果实的优势，大大提高了劳动效率，降低了采摘和运输成本，实现了果园作业机操控简便、对山地果园适应性强、作业安全可靠等优点，具有很好的应用前景和推广价值。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.026 seconds)
