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公开(公告)号：CN113985854B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111286453.1
申请日：2021-11-02
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种数据处理方法、装置及电子设备，首先接收多个传感器按照预设发送周期发送的检测数据；然后针对检测数据中，每个传感器对应的检测子数据，如果接收到的检测子数据具有完整性，对检测子数据进行解析，得到检测子数据对应的车辆信息；最后按照预设传输周期，将与当前传输周期匹配的车辆信息发送至自动驾驶控制器。该方式提高了获取到的传感器数据的完整性，提高了基于传感器数据融合得到的车辆周边信息的准确性。
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公开(公告)号：CN115987509A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211740783.8
申请日：2022-12-22
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载网络安全管理方法、设备及存储介质。应用于车载网络管理系统，包括：通过发送节点根据获取的原始报文和密钥生成加密信息，并根据加密信息和原始报文的属性信息生成最终报文，并将最终报文发送至接收节点；通过接收节点对最终报文进行提取生成各校验内容，对各校验内容进行校验生成校验结果，并根据校验结果确定最终工作模式。通过发送节点用密钥对原始报文进行加密，提高了节点之间通信的安全性，再根据加密信息和原始报文的属性信息生成最终报文，由接收节点对最终报文进行校验，并根据校验结果来确定最终工作模式，能够及时发现入侵的情况，避免车辆进入不受控的状态，避免亏电的同时也保证了车载网络管理系统的安全。
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公开(公告)号：CN114363110A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210016108.4
申请日：2022-01-07
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: H04L12/40 , H04L12/403 , H04L47/12
Abstract: 本发明提供了一种车载网络的总线负载降低方法及车载控制器系统；其中，车载控制器系统包括多个节点；首先各个节点基于获取到的其他节点的节点标识信息，确定当前节点的自身节点属性；如果自身节点属性为主节点的节点检测到车载网络的负载超出预设阈值，向自身节点属性为从节点的节点发送网络管理报文指令，以使自身节点属性为从节点的节点以轮询的方式向自身节点属性为主节点的节点通信。本发明在车载网络负载较大时，使得一个节点与其他节点以轮询的方式通信，同一时刻，车载网络中仅有两个节点进行网络管理报文的通信，降低了车载网络的负载，提高了车载网络的工作效率。
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公开(公告)号：CN113985854A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111286453.1
申请日：2021-11-02
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种数据处理方法、装置及电子设备，首先接收多个传感器按照预设发送周期发送的检测数据；然后针对检测数据中，每个传感器对应的检测子数据，如果接收到的检测子数据具有完整性，对检测子数据进行解析，得到检测子数据对应的车辆信息；最后按照预设传输周期，将与当前传输周期匹配的车辆信息发送至自动驾驶控制器。该方式提高了获取到的传感器数据的完整性，提高了基于传感器数据融合得到的车辆周边信息的准确性。
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公开(公告)号：CN116015643A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211632417.0
申请日：2022-12-19
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种密钥生成系统及方法，诊断仪用于向微控制器发送摄像头标定请求、整车识别码和标靶的移动距离；微控制器用于将摄像头标定请求发送至系统级芯片，以对摄像头进行标定，将得到的标定结果返回至微控制器；微控制器还用于若标定结果指示标定成功，从中提取第一俯仰角、第一偏航角和第一翻滚角，基于整车识别码、移动距离、第一俯仰角、第一偏航角和第一翻滚角生成密钥，将发送至系统级芯片。该系统中，当系统级芯片标定摄像头成功后，微控制器可以使用标定结果中携带的第一俯仰角、第一偏航角和第一翻滚角，以及预先获取的整车识别码和移动距离生成密钥，保证了每辆整车的密钥的唯一性，并且不易被篡改破解，从而提高了密钥的安全性。
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