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公开(公告)号：CN115018016A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210924589.9
申请日：2022-08-03
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请提供一种人工驾驶车辆换道意图识别方法和系统，所述方法包括：对预设车辆轨迹数据集进行预处理；提取目标车辆的车辆行驶特征及驾驶行为特征；构建基于机器学习的车辆跟驰与换道决策预测模型，将预处理后的车辆轨迹数据集输入所述预测模型进行训练：根据所述目标车辆的车辆行驶特征得到目标车辆的速度、加速度、车头间距，根据所述目标车辆的驾驶行为特征得到大型车特征值和聚类特征值；将所述目标车辆的速度、加速度、车头间距、大型车特征值和聚类特征值输入训练好的预测模型，得到目标车辆的换道意图识别结果。本发明可以在高速公路瓶颈环境下识别人工驾驶车辆的换道意图，有利于降低碰撞风险；减少因换道决策失误导致的拥堵和交通事故。
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公开(公告)号：CN115830846B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211255375.3
申请日：2022-10-13
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种停车诱导屏对违章停车行为的影响分析方法及系统，包括以下步骤：获取分析区域内停车诱导屏的分布数据；获取分析区域内的历史违章停车数据；建立各级停车诱导屏和违章停车的分布地图；将违章停车的位置做为缓冲中心，以各级停车诱导屏的服务范围所对应的半径为缓冲区半径，建立违章停车点的各级缓冲区；依据各级停车诱导屏和违章停车的分布地图，获得各级缓冲区内的停车诱导屏的数量；根据各级缓冲区内的停车诱导屏的数量，获取缓冲区内的违章停车点与各级停车诱导屏之间的显著性关系。其能够获得违章停车点与各级停车诱导屏之间的显著性关系，从而定性分析各级诱导屏对其周围地区违章停车现象的影响。
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公开(公告)号：CN115018016B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210924589.9
申请日：2022-08-03
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请提供一种人工驾驶车辆换道意图识别方法和系统，所述方法包括：对预设车辆轨迹数据集进行预处理；提取目标车辆的车辆行驶特征及驾驶行为特征；构建基于机器学习的车辆跟驰与换道决策预测模型，将预处理后的车辆轨迹数据集输入所述预测模型进行训练：根据所述目标车辆的车辆行驶特征得到目标车辆的速度、加速度、车头间距，根据所述目标车辆的驾驶行为特征得到大型车特征值和聚类特征值；将所述目标车辆的速度、加速度、车头间距、大型车特征值和聚类特征值输入训练好的预测模型，得到目标车辆的换道意图识别结果。本发明可以在高速公路瓶颈环境下识别人工驾驶车辆的换道意图，有利于降低碰撞风险；减少因换道决策失误导致的拥堵和交通事故。
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公开(公告)号：CN115830846A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211255375.3
申请日：2022-10-13
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种停车诱导屏对违章停车行为的影响分析方法及系统，包括以下步骤：获取分析区域内停车诱导屏的分布数据；获取分析区域内的历史违章停车数据；建立各级停车诱导屏和违章停车的分布地图；将违章停车的位置做为缓冲中心，以各级停车诱导屏的服务范围所对应的半径为缓冲区半径，建立违章停车点的各级缓冲区；依据各级停车诱导屏和违章停车的分布地图，获得各级缓冲区内的停车诱导屏的数量；根据各级缓冲区内的停车诱导屏的数量，获取缓冲区内的违章停车点与各级停车诱导屏之间的显著性关系。其能够获得违章停车点与各级停车诱导屏之间的显著性关系，从而定性分析各级诱导屏对其周围地区违章停车现象的影响。
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