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公开(公告)号：CN109002830A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810575757.1
申请日：2018-06-06
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G06K9/6267 , G06K9/00791 , G06K9/00805 , G06K9/4604 , G06K9/4652 , G06K9/6227 , G06K9/6228 , G06K9/6262 , G06K9/6268 , G06K9/6269
Abstract: 本发明涉及一种车辆(100)用的用于对对象(110)进行分类的方法(300)。所述方法包括至少一个分类步骤、提取步骤和建立步骤。在分类步骤中，在使用普通分类器(120)的情况下分类来自摄像机图像(115)的对象(110)。在提取步骤中，从摄像机图像(115)中提取至少一个配属于所述对象(110)的特定对象特征。在建立步骤中，在使用特定的对象特征的情况下建立特定分类器(130)。
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公开(公告)号：CN103112391A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201210302796.7
申请日：2012-08-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： G·施瓦曾伯格
IPC: B60Q1/08
CPC classification number: G06K9/00825
Abstract: 本发明涉及一种用于分类位于车辆的前方区域中的光学物体的方法，其中，所述方法包括通过至少两个在不同时间成像所述光学物体的图像来确定（651）对应于所述光学物体的亮度变化过程的步骤和组合（653）所述亮度变化过程与典型的亮度变化过程的步骤，以便分类所述光学物体。
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公开(公告)号：CN103093188A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201210544107.3
申请日：2012-10-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： G·施瓦曾伯格
CPC classification number: G06K9/00825 , G06K9/209
Abstract: 本发明涉及一种用于识别道路照明的方法，借助摄像机拍摄在道路表面上反射的光，以及探测所反射的光的亮度的时间调制。
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公开(公告)号：CN103112391B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201210302796.7
申请日：2012-08-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： G·施瓦曾伯格
IPC: B60Q1/08
CPC classification number: G06K9/00825
Abstract: 本发明涉及一种用于分类位于车辆的前方区域中的光学物体的方法，其中，所述方法包括通过至少两个在不同时间成像所述光学物体的图像来确定（651）对应于所述光学物体的亮度变化过程的步骤和组合（653）所述亮度变化过程与典型的亮度变化过程的步骤，以便分类所述光学物体。
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公开(公告)号：CN103890777A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201280050911.4
申请日：2012-07-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06K9/00
CPC classification number: B60Q1/085 , G06K9/00536 , G06K9/00798 , G06K9/00825
Abstract: 提出一种用于估计在行驶方向上在车辆前方的道路区段中的道路走向的方法（400）。在此，所述方法（400）具有在所述道路区段的图像中识别（410）至少一个反射性的或自发光的对象的步骤。所述方法（400）也具有基于所述道路区段的图像求取（420）所述至少一个对象的位置的步骤。此外，所述方法（400）具有在使用所述至少一个对象的所求取的位置的情况下估计（430）所述道路走向的步骤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103782307A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201280027459.X
申请日：2012-05-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于识别车辆(100)的环境(130)中的对象(240，250)的方法。所述方法(500)包括读取(510)车辆摄像机(110)的第一图像(210)以及读取所述车辆摄像机(110)的第二图像(220)的步骤，所述第一图像代表所述车辆(100)的环境(130)，并且所述第一图像以第一曝光时间来拍摄，所述第二图像在所述第一图像(210)之后并且以第二曝光时间来拍摄，其中，所述第二曝光时间与所述第一曝光时间不同。此外，本发明包括从所述车辆摄像机(110)的第二图像(220)中提取(520)一个图像片段(230)的步骤，其中，所述图像片段(230)代表所述车辆(100)的环境(130)的比所述第一图像(210)更小的区域，其中，在所述提取(520)时所述图像片段(230)在所述第二图像(220)中的位置基于至少一个如下参数来确定，所述参数代表关于车辆的行驶的和/或车辆前方的基础设施措施的位置的信息，和/或所述参数与运动的对象无关，所述运动的对象在之前的步骤中在所述图像片段(230)中已被识别。最后，所述方法包括以下步骤：将第一对象识别算法应用(530)到所述第一图像(210)上，以便识别在所述第一图像(210)中的至少一个对象(240)，以及将第二对象识别算法应用到所述图像片段(230)上，以便识别在所述图像片段(230)中的至少一个另外的对象(250)。
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公开(公告)号：CN115578701A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202210705177.6
申请日：2022-06-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及一种用于识别对象的方法，该方法包括读入第一图像信号和第二图像信号，第一图像信号代表由单目摄像机拍摄的第一摄像机图像，第二图像信号代表由单目摄像机拍摄的第二摄像机图像。从第一图像信号中选择布置在第一摄像机图像的图像线上的第一图像点。辨识来自于所述第二图像信号的第二图像点，其中，第二图像点相应于所述第一图像点。在使用第一图像点和第二图像点的情况下形成流信号，其中，流信号代表对于沿着所述图像线布置的第一图像点的光流变化过程。将由流信号代表的流变化过程分割成多个段，所述段分别代表车辆周围环境中的一平面。在使用所述多个段的情况下确定代表识别到的对象的对象信号。
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公开(公告)号：CN103402819B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201280011261.2
申请日：2012-02-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60Q1/08
CPC classification number: B60Q1/08 , B60Q1/085 , B60Q2300/054 , B60Q2300/056 , B60Q2300/338 , B60Q2300/45 , G06K9/00818 , G06K9/00825
Abstract: 本发明涉及一种用于影响车辆（300）前的照明场景的方法，其中所述方法包括读入（102）的关于至少一个已识别的对象的位置和关于已识别的对象的类别的信息的步骤。此外，所述方法包括将用于照明区域的、与所述对象的所述类别相关的照明强度分配（104）给与所述对象的所述位置相关的照明区域的步骤。并且所述方法包括在考虑所述照明区域和所述附属的照明强度的情况下适配（106）所述照明场景的步骤。
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公开(公告)号：CN103477347A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201280015898.9
申请日：2012-02-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G06K9/00791 , B60R1/00 , B60R2300/306 , B60R2300/307
Abstract: 本发明涉及一种用于分析由车辆（100）的摄像机（110）拍摄的图像（300）的方法（600）。所述方法（600）具有以下步骤：读取（610）摄像机（110）的图像（300）。所述方法（600）还包括以下步骤：识别（620）图像（300）的部分区段（310，320）中的至少一个对象（305，315），其中部分区段（310，320）成像车辆周围环境（115）的小于所述图像（300）的区域。所述方法还包括以下步骤：将图像（300）的部分区段（310，320）和/或关于所述部分区段（310，320）的信息传输（630）给驾驶员辅助模块（140，150，160）。最后所述方法（600）包括以下步骤：在驾驶员辅助模块（140，150，160）中使用（540）图像（300）的部分区段（310，320）和/或关于图像（300）的部分区段（310，320）的信息，而不是整个图像（300），以便分析由摄像机（110）拍摄的图像（300）。
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公开(公告)号：CN110503126A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910411279.5
申请日：2019-05-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及用于改善分类器(113)的训练的一种方法和一种设备(100)。用于识别对象(200)的设备(100)具有第一图像检测装置(120)，为了从第一视角(121)检测对象(200)，该第一图像检测装置布置在第一位置中。该设备还具有维持的第一分类器，其设置用于根据所检测的第一视角识别对象。根据本发明，为了从不同于第一视角的第二视角检测对象，至少一个第二图像检测装置布置在第二位置中。数据处理装置还设置用于根据第一分类器识别借助第一图像检测装置所检测的对象，并且将通过第一分类器预确定的类别分配给第二视角。因此，可以在从不同附加视角(131)识别对象方面扩展现有的分类器。
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