公开(公告)号：CN115578701A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202210705177.6

申请日：2022-06-21

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·米克施 ,  G·施瓦曾伯格

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明涉及一种用于识别对象的方法，该方法包括读入第一图像信号和第二图像信号，第一图像信号代表由单目摄像机拍摄的第一摄像机图像，第二图像信号代表由单目摄像机拍摄的第二摄像机图像。从第一图像信号中选择布置在第一摄像机图像的图像线上的第一图像点。辨识来自于所述第二图像信号的第二图像点，其中，第二图像点相应于所述第一图像点。在使用第一图像点和第二图像点的情况下形成流信号，其中，流信号代表对于沿着所述图像线布置的第一图像点的光流变化过程。将由流信号代表的流变化过程分割成多个段，所述段分别代表车辆周围环境中的一平面。在使用所述多个段的情况下确定代表识别到的对象的对象信号。

公开(公告)号：CN116468879A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310077405.4

申请日：2023-01-17

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： C·赫邦 ,  M·米克施 ,  S·勒诺

IPC: G06V10/147 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明涉及一种用于在具有多个传感器(2、3)的系统(1)中处理传感器数据的方法，所述传感器用于检测所述系统(1)周围的环境的至少一个部分区域，所述方法至少包括以下步骤：a)读入至少部分并行检测到的传感器数据，b)检查，基于所读入的传感器数据是否能够针对所述传感器(2、3)中的一个或多个确定出通过相应的传感器(2、3)进行的检测的至少部分的损害，c)在考虑步骤b)中的检查的情况下匹配所述传感器数据的使用。本发明还涉及一种用于执行所述方法的计算机程序、一种机器能读取的存储介质和一种系统。