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公开(公告)号：CN107538477B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201710406075.3
申请日：2017-06-01
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明涉及机器人、控制装置及机器人系统，其能够降低第一可挠性部件及第二可挠性部件的断线的危险，其中，控制装置控制该机器人。一种机器人，其特征在于，所述第一可挠性部件及所述第二可挠性部件分别具有固定于所述第n臂的部分、固定于所述第n+1臂的部分、以及位于所述第n臂与所述第n+1臂之间并以折返的状态缠绕所述部件的部分，所述第一可挠性部件的固定于所述第n臂的部分位于比所述第二可挠性部件的固定于所述第n臂的部分更靠所述部件一侧的位置，所述第二可挠性部件的固定于所述第n+1臂的部分位于比所述第一可挠性部件的固定于所述第n+1臂的部分更靠所述部件一侧的位置。
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公开(公告)号：CN108858135A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810408157.6
申请日：2018-05-02
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J17/0241 , B25J9/0009 , B25J9/047 , B25J18/00 , B25J19/0029 , Y10S901/23 , Y10S901/28 , B25J9/00 , B65B13/18 , B65G47/90
Abstract: 本申请公开了一种机器人，能够提高机器人的搬运、捆包时的作业性。机器人具备：基座；具有相对于所述基座能够绕转动轴转动的臂的机械臂；以及设于所述基座且能够连接外部布线的连接部，从所述转动轴的轴向观察，所述连接部位于比与通过所述机械臂处于基本姿势时的所述机械臂的重心的位置和所述转动轴的线段垂直且通过所述转动轴的线更靠所述重心侧的位置。
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公开(公告)号：CN107538477A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710406075.3
申请日：2017-06-01
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J19/0029 , B25J9/0009 , B25J9/0018 , B25J9/046 , B25J9/126 , B25J18/005 , B25J18/04
Abstract: 本发明涉及机器人、控制装置及机器人系统，其能够降低第一可挠性部件及第二可挠性部件的断线的危险，其中，控制装置控制该机器人。一种机器人，其特征在于，所述第一可挠性部件及所述第二可挠性部件分别具有固定于所述第n臂的部分、固定于所述第n+1臂的部分、以及位于所述第n臂与所述第n+1臂之间并以折返的状态缠绕所述部件的部分，所述第一可挠性部件的固定于所述第n臂的部分位于比所述第二可挠性部件的固定于所述第n臂的部分更靠所述部件一侧的位置，所述第二可挠性部件的固定于所述第n+1臂的部分位于比所述第一可挠性部件的固定于所述第n+1臂的部分更靠所述部件一侧的位置。
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公开(公告)号：CN110202611A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910140734.2
申请日：2019-02-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J18/00
Abstract: 本申请公开了一种机器人。提供能够抑制杂质从机器人臂的内部向外部排出的机器人。机器人具备：基座(11)；机器人臂(6)，具有绕第一转动轴能够转动地设置于基座(11)的第一臂(12)和绕第二转动轴能够转动地设置于第一臂(12)的第二臂(13)；线缆(20)，配置于机器人臂(6)的内部；以及软管(5)，具有抽吸孔，并通过连接泵(4)而抽吸机器人臂(6)的内部的气体，在第一臂(12)与第二臂(13)之间具有第一间隙，抽吸孔配置于机器人臂(6)的内部。
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公开(公告)号：CN109773829A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811343562.0
申请日：2018-11-13
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/1633 , B25J9/0009 , B25J13/085 , B25J19/02
Abstract: 一种力检测装置及机器人系统，能够降低电缆与其他物体干涉的可能性。力检测装置具备：凹部，位于所述力检测装置的外表面；以及电连接器，设置于所述凹部，由所述臂和所述凹部形成空间，安装于所述电连接器的所述力检测装置的电缆插入所述贯通孔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108858278A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810393417.7
申请日：2018-04-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 提供一种机器人，其特征在于，该机器人具备：第n臂，具有第一部分和第二部分，所述第二部分具有在与所述第一部分不同的方向上延伸的部分，所述第n臂能够绕第n转动轴转动，n为1以上的至少一个整数；以及第n+1臂，以能够绕第n+1转动轴转动的方式设置于所述第n臂，所述第n+1转动轴的轴向与所述第n转动轴的轴向不同，所述第二部分位于比所述第一部分更靠近所述第n+1臂的一侧，从所述第n+1转动轴的轴向观察，所述第n臂和所述第n+1臂能够重合，所述第n转动轴与所述第n+1转动轴分离，所述第n+1臂的长度为所述第二部分的长度的80％以下。
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公开(公告)号：CN110202611B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201910140734.2
申请日：2019-02-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J18/00
Abstract: 本申请公开了一种机器人。提供能够抑制杂质从机器人臂的内部向外部排出的机器人。机器人具备：基座(11)；机器人臂(6)，具有绕第一转动轴能够转动地设置于基座(11)的第一臂(12)和绕第二转动轴能够转动地设置于第一臂(12)的第二臂(13)；线缆(20)，配置于机器人臂(6)的内部；以及软管(5)，具有抽吸孔，并通过连接泵(4)而抽吸机器人臂(6)的内部的气体，在第一臂(12)与第二臂(13)之间具有第一间隙，抽吸孔配置于机器人臂(6)的内部。
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公开(公告)号：CN108453716A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810126356.8
申请日：2018-02-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J19/0029 , B25J19/0075 , B25J9/04 , B25J9/0009 , B25J19/0062 , B25J19/0083
Abstract: 本申请提供一种机器人，能够抑制机器人臂内的杂质从相邻的两个臂中的一个臂的外罩与另一个臂的外罩之间泄露。机器人的特征在于，具备：具有第n(n是1以上的整数)臂以及以绕第(n+1)转动轴能够转动的方式设置于所述第n臂的第(n+1)臂的机器人臂；以及用于驱动所述第(n+1)臂的驱动部，其中，所述第n臂以及所述第(n+1)臂分别具有外罩，所述驱动部与所述第n臂的所述外罩之间配置有布线，通过所述第n臂的所述外罩和所述第(n+1)臂的所述外罩形成非接触式密封构造。
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