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公开(公告)号：CN114614684A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210134360.5
申请日：2022-02-14
Applicant: 科德数控股份有限公司
IPC: H02M7/219
Abstract: 本发明公开了一种PWM整流器线序自适应控制方法，检测URS和URT，并计算UST并将三相电压值从ABC坐标系转换为同步旋转坐标系中；将uq输入闭环控制系统；判断电网电压检测线和功率输入动力线的线序对应关系；判断是否需要更新实际相序；对URS、URT、UST进行重构；以更新后的实际相序作为初始检测相序，以重构的三相电压值作为PWM整流器电网电压检测线三相线电压值，重复进行判断；输出更新后的相位角θ”0，完成PWM整流器任意状态的线序控制。本发明自适应控制方法，能够在PWM整流器任意接线线序情况下自适应控制，解决PWM整流器应用技术中对相序要求严格，且出现问题排查难度大等问题。
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公开(公告)号：CN109240217A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811104238.3
申请日：2018-09-21
Applicant: 科德数控股份有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种数控机床退刀保护方法，主要包括如下步骤：若电源模块检测到直流母线的电压过低，则向伺服驱动装置输出直流母线电压低信号；若电源模块检测到电源发生掉电，则向伺服驱动装置输出电源掉电报警信号；若数控系统检测到总线发生异常，则向伺服驱动装置输出总线异常报警信号；伺服驱动装置根据时间优先级顺序，先接收到哪个退刀保护功能触发信号，即以此信号为触发源开启后续的退刀保护过程；退刀保护模式有三种，分别为停止模式、回退模式和动能再生模式。利用本方法，伺服驱动装置能够在退刀保护功能触发信号触发后自动完成退刀过程，有效保护了机床设备。
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公开(公告)号：CN105871191A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610367883.9
申请日：2016-05-30
Applicant: 科德数控股份有限公司
IPC: H02M1/32
CPC classification number: H02M1/32 , H02M2001/325
Abstract: 本发明公开了一种抑制三相电压源型PWM整流器上电冲击电流的装置和方法，该装置包括与三相电缆相连接的输入三相电缆，输入三相电缆与开关电路相连接，开关电路与接触器相连接，接触器与三相电压源型PWM整流器的输入端相连接，该装置还包括与接触器并联连接的可控阻尼电路，可控阻尼电路包括三个并联设置的电阻R,所述每个电阻R分别连接继电器M后再与接触器的一端相连接，所述接触器的另一端与三个电阻相连接，该装置还包括检测控制电路，所述检测控制电路的检测输入端与三相电压源型PWM整流器的直流母线相连接，所述检测控制电路的两个控制输出端分别与接触器和三个继电器M相连接。
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公开(公告)号：CN114355026A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111681165.6
申请日：2021-12-28
Applicant: 科德数控股份有限公司
IPC: G01R19/165
Abstract: 本发明公开了一种电压暂降检测方法，包括：步骤1、在三相线电压周期T内，检测三相线电压的瞬时值；步骤2、计算三相线电压的实际值；步骤3、根据三相线电压的实际值和额定值，判断电压是否处于暂降状态；步骤4、根据三相线电压的实际值，判断电压暂降类型；步骤5、对三相线电压的暂降状态的持续时间进行计时，若未超过持续时间阈值时，三相电压由暂降状态转为正常状态，则清零持续时间计时；若超过持续时间阈值，则报警并输出暂降状态信息。本发明实现快速电网暂降检测，能够快速响应电网异常；实现方法中的关键参数电压异常阈值和电压暂降时间计数阈值均可根据需要灵活设置，满足不同的应用需求。
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公开(公告)号：CN114355026B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202111681165.6
申请日：2021-12-28
Applicant: 科德数控股份有限公司
IPC: G01R19/165
Abstract: 本发明公开了一种电压暂降检测方法，包括：步骤1、在三相线电压周期T内，检测三相线电压的瞬时值；步骤2、计算三相线电压的实际值；步骤3、根据三相线电压的实际值和额定值，判断电压是否处于暂降状态；步骤4、根据三相线电压的实际值，判断电压暂降类型；步骤5、对三相线电压的暂降状态的持续时间进行计时，若未超过持续时间阈值时，三相电压由暂降状态转为正常状态，则清零持续时间计时；若超过持续时间阈值，则报警并输出暂降状态信息。本发明实现快速电网暂降检测，能够快速响应电网异常；实现方法中的关键参数电压异常阈值和电压暂降时间计数阈值均可根据需要灵活设置，满足不同的应用需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114614684B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210134360.5
申请日：2022-02-14
Applicant: 科德数控股份有限公司
IPC: H02M7/219
Abstract: 本发明公开了一种PWM整流器线序自适应控制方法，检测URS和URT，并计算UST并将三相电压值从ABC坐标系转换为同步旋转坐标系中；将uq输入闭环控制系统；判断电网电压检测线和功率输入动力线的线序对应关系；判断是否需要更新实际相序；对URS、URT、UST进行重构；以更新后的实际相序作为初始检测相序，以重构的三相电压值作为PWM整流器电网电压检测线三相线电压值，重复进行判断；输出更新后的相位角θ”0，完成PWM整流器任意状态的线序控制。本发明自适应控制方法，能够在PWM整流器任意接线线序情况下自适应控制，解决PWM整流器应用技术中对相序要求严格，且出现问题排查难度大等问题。
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公开(公告)号：CN109459628B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201811104239.8
申请日：2018-09-21
Applicant: 科德数控股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种预测伺服驱动器故障的装置，该装置包括与接触器及电抗器并联的预充电电路，以及PWM整流器；PWM整流器内部包含第一母线电容以及母线电容电压测量部；第一母线电容与伺服驱动器内的第二母线电容并联。运用该装置，可通过以下方法测量母线电容：通过PWM整流器控制接触器断开、预充电电路闭合，然后等时间间隔采样、记录第一母线电容两端的电压值，再通过近似方程计算，就可以获得第一母线电容和第二母线电容的近似并联电容值，从而预知伺服驱动器是否出现故障。
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公开(公告)号：CN114337324A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111649902.4
申请日：2021-12-30
Applicant: 科德数控股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种检测电压暂降的电路包括：检测电网RST、整流电路、限流电阻电路、临界关断齐纳二极管D4、光电耦合器U1、第四电阻R4、电源；整流电路与检测电网RST连接；限流电阻电路一端与整流电路的一端连接，另一端与临界关断齐纳二极管D4连接；临界关断齐纳二极管D4的另一端与光电耦合器U1的管脚1连接；光电耦合器U1的管脚2与整流电路的另一端连接；光电耦合器U1的管脚3接地；光电耦合器U1的管脚4与第四电阻R4连接；第四电阻R4的另一端与电源连接。本发明结构简单，对电路电压暂降的响应快速，在面对辅助的电网畸变、谐波、间谐波干扰的前提下仍具备优良的准确性。
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公开(公告)号：CN109240217B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201811104238.3
申请日：2018-09-21
Applicant: 科德数控股份有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种数控机床退刀保护方法，主要包括如下步骤：若电源模块检测到直流母线的电压过低，则向伺服驱动装置输出直流母线电压低信号；若电源模块检测到电源发生掉电，则向伺服驱动装置输出电源掉电报警信号；若数控系统检测到总线发生异常，则向伺服驱动装置输出总线异常报警信号；伺服驱动装置根据时间优先级顺序，先接收到哪个退刀保护功能触发信号，即以此信号为触发源开启后续的退刀保护过程；退刀保护模式有三种，分别为停止模式、回退模式和动能再生模式。利用本方法，伺服驱动装置能够在退刀保护功能触发信号触发后自动完成退刀过程，有效保护了机床设备。
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公开(公告)号：CN109459628A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811104239.8
申请日：2018-09-21
Applicant: 科德数控股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种预测伺服驱动器故障的装置，该装置包括与接触器及电抗器并联的预充电电路，以及PWM整流器；PWM整流器内部包含第一母线电容以及母线电容电压测量部；第一母线电容与伺服驱动器内的第二母线电容并联。运用该装置，可通过以下方法测量母线电容：通过PWM整流器控制接触器断开、预充电电路闭合，然后等时间间隔采样、记录第一母线电容两端的电压值，再通过近似方程计算，就可以获得第一母线电容和第二母线电容的近似并联电容值，从而预知伺服驱动器是否出现故障。
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