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公开(公告)号：CN114614684B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210134360.5
申请日：2022-02-14
Applicant: 科德数控股份有限公司
IPC: H02M7/219
Abstract: 本发明公开了一种PWM整流器线序自适应控制方法，检测URS和URT，并计算UST并将三相电压值从ABC坐标系转换为同步旋转坐标系中；将uq输入闭环控制系统；判断电网电压检测线和功率输入动力线的线序对应关系；判断是否需要更新实际相序；对URS、URT、UST进行重构；以更新后的实际相序作为初始检测相序，以重构的三相电压值作为PWM整流器电网电压检测线三相线电压值，重复进行判断；输出更新后的相位角θ”0，完成PWM整流器任意状态的线序控制。本发明自适应控制方法，能够在PWM整流器任意接线线序情况下自适应控制，解决PWM整流器应用技术中对相序要求严格，且出现问题排查难度大等问题。
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公开(公告)号：CN114147543A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111558554.X
申请日：2021-12-17
Applicant: 科德数控股份有限公司
Inventor： 陈虎 , 林阳 , 郝天阳 , 金孝忠 , 薛洪新 , 赵泽宇 , 贺行健 , 宫兴林 , 刘乃博 , 孙宏亮 , 曹杰 , 孙忠华 , 崔发鑫 , 王子铭 , 侯岳 , 杨立波 , 李德爽
Abstract: 本发明公开了一种防碰撞保护装置，碰撞保护装置包括碰撞板、接线柱、绝缘柱、盖板、塞铁及电路板；碰撞板设有平滑侧和通孔侧，塞铁设置在碰撞板的平滑侧，接线柱、绝缘柱及盖板设置在碰撞板的通孔侧；绝缘柱上设置有接线柱，绝缘柱的外侧设有盖板。本发明公开的碰撞保护装置，通过在光路下方设计一个电流通断回路的保护装置，一旦设备发生故障在光路被遮挡后运动轴继续向下移动就与保护装置的碰撞板相撞，碰撞板内的线路会被切断，产生断电信号反馈给设备，设备收到信号后急停，保护了设备不会碰撞损坏。
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公开(公告)号：CN114442556A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210079627.5
申请日：2022-01-24
Applicant: 科德数控股份有限公司
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种基于激光干涉原理的机床快速补偿系统及其补偿方法，其包括触发采集模块、激光干涉测量模块、数据分析及补偿模块和通信模块；触发采集模块接收触发采集指令将编码器位置值转化为脉冲值并传递给激光干涉测量模块，调取数控系统中机床各轴参数信息和补偿点信息，生成机床运行代码和测量准备信号；激光干涉测量模块接受测量准备信号和脉冲值获得误差数据、环境数据和膨胀补偿值；数据分析及补偿模块采集误差数据、环境数据和膨胀补偿值进行分析处理得到精度参数和补偿参数，并通信模块传送到数控系统中。本发明利用激光干涉测量装置和触发采集装置进行机械精度的测量，并且测量效率更高，使测量的精度更为准确和快速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114147543B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202111558554.X
申请日：2021-12-17
Applicant: 科德数控股份有限公司
Inventor： 陈虎 , 林阳 , 郝天阳 , 金孝忠 , 薛洪新 , 赵泽宇 , 贺行健 , 宫兴林 , 刘乃博 , 孙宏亮 , 曹杰 , 孙忠华 , 崔发鑫 , 王子铭 , 侯岳 , 杨立波 , 李德爽
Abstract: 本发明公开了一种防碰撞保护装置，碰撞保护装置包括碰撞板、接线柱、绝缘柱、盖板、塞铁及电路板；碰撞板设有平滑侧和通孔侧，塞铁设置在碰撞板的平滑侧，接线柱、绝缘柱及盖板设置在碰撞板的通孔侧；绝缘柱上设置有接线柱，绝缘柱的外侧设有盖板。本发明公开的碰撞保护装置，通过在光路下方设计一个电流通断回路的保护装置，一旦设备发生故障在光路被遮挡后运动轴继续向下移动就与保护装置的碰撞板相撞，碰撞板内的线路会被切断，产生断电信号反馈给设备，设备收到信号后急停，保护了设备不会碰撞损坏。
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公开(公告)号：CN114442556B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210079627.5
申请日：2022-01-24
Applicant: 科德数控股份有限公司
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种基于激光干涉原理的机床快速补偿系统及其补偿方法，其包括触发采集模块、激光干涉测量模块、数据分析及补偿模块和通信模块；触发采集模块接收触发采集指令将编码器位置值转化为脉冲值并传递给激光干涉测量模块，调取数控系统中机床各轴参数信息和补偿点信息，生成机床运行代码和测量准备信号；激光干涉测量模块接受测量准备信号和脉冲值获得误差数据、环境数据和膨胀补偿值；数据分析及补偿模块采集误差数据、环境数据和膨胀补偿值进行分析处理得到精度参数和补偿参数，并通信模块传送到数控系统中。本发明利用激光干涉测量装置和触发采集装置进行机械精度的测量，并且测量效率更高，使测量的精度更为准确和快速。
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公开(公告)号：CN114614684A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210134360.5
申请日：2022-02-14
Applicant: 科德数控股份有限公司
IPC: H02M7/219
Abstract: 本发明公开了一种PWM整流器线序自适应控制方法，检测URS和URT，并计算UST并将三相电压值从ABC坐标系转换为同步旋转坐标系中；将uq输入闭环控制系统；判断电网电压检测线和功率输入动力线的线序对应关系；判断是否需要更新实际相序；对URS、URT、UST进行重构；以更新后的实际相序作为初始检测相序，以重构的三相电压值作为PWM整流器电网电压检测线三相线电压值，重复进行判断；输出更新后的相位角θ”0，完成PWM整流器任意状态的线序控制。本发明自适应控制方法，能够在PWM整流器任意接线线序情况下自适应控制，解决PWM整流器应用技术中对相序要求严格，且出现问题排查难度大等问题。
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公开(公告)号：CN216759186U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202123189030.6
申请日：2021-12-17
Applicant: 科德数控股份有限公司
Inventor： 陈虎 , 林阳 , 郝天阳 , 金孝忠 , 薛洪新 , 赵泽宇 , 贺行健 , 宫兴林 , 刘乃博 , 孙宏亮 , 曹杰 , 孙忠华 , 崔发鑫 , 王子铭 , 侯岳 , 杨立波 , 李德爽
Abstract: 本实用新型公开了一种防碰撞保护装置，碰撞保护装置包括碰撞板、接线柱、绝缘柱、盖板、塞铁及电路板；碰撞板设有平滑侧和通孔侧，塞铁设置在碰撞板的平滑侧，接线柱、绝缘柱及盖板设置在碰撞板的通孔侧；绝缘柱上设置有接线柱，绝缘柱的外侧设有盖板。本实用新型公开的碰撞保护装置，通过在光路下方设计一个电流通断回路的保护装置，一旦设备发生故障在光路被遮挡后运动轴继续向下移动就与保护装置的碰撞板相撞，碰撞板内的线路会被切断，产生断电信号反馈给设备，设备收到信号后急停，保护了设备不会碰撞损坏。
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公开(公告)号：CN217159263U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202123344417.4
申请日：2021-12-28
Applicant: 科德数控股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种带过流和短路保护功能的抱闸控制电路，包括：抱闸主电路、控制电路和保护电路，抱闸装置J1、单片机；抱闸主电路与保护电路连接；控制电路包括第一控制电路和第二控制电路；第一控制电路与抱闸主电路连接；第二控制电路与保护电路连接；抱闸主电路与抱闸装置J1连接；第一控制电路和第二控制电路分别与单片机连接。本实用新型实现了抱闸短路、过流保护控制，有效的保护电机抱闸装置，保证在使用时电机抱闸装置的安全性，通过采用MOS管来实现抱闸装置的开通或关断控制，避免了抱闸电路因短路和过流失效，提高了抱闸驱动电路的耐久性，保证抱闸电路的稳定性。
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