压电矩阵主动监测步态装置及其工作方法

    公开(公告)号:CN110367994A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910756102.9

    申请日:2019-08-16

    Abstract: 本发明提出一种压电矩阵主动监测步态装置及其工作方法,包括:中空的鞋底和设置在中空的鞋底的腔体内的压电矩阵主动监测步态模块组;所述压电矩阵主动监测步态模块组包括启动主动监测装置、相连接的主动振动发生装置和监测矩阵、以及微处理器模块;所述启动主动监测装置包括安装在腔体的鞋跟部位的上部的触点开关;所述主动振动发生装置包括高频电压发生电路;所述监测矩阵包括在竖直方向上有间隙的纵向压电组和横向压电组;所述主动监测装置、主动振动发生装置和监测矩阵分别连接微处理器模块。其通过成本低廉的压电陶瓷作为传感装置,在采用较少的传感器和较低的成本的情况下,实现相对较高的检测精度。

    一种超声电机智能检测竹片缺边装置

    公开(公告)号:CN104950128B

    公开(公告)日:2018-03-23

    申请号:CN201510321519.4

    申请日:2015-06-12

    Abstract: 本发明提供一种超声电机智能检测竹片缺边装置包括一基座,一前挡板,所述前挡板设于所述基座上;一后挡板,所述后挡板设于所述基座上,所述后挡板与所述前挡板相对;一传感器,所述传感器设于所述挡板一端部;一超声电机,所述超声电机设于所述基座上,且超声电机一端部抵住所述后挡板一端面,便于用户检测竹片是否缺边,对员工的视力没有太大的要求。

    一种除尘灰斗装置、以及利用该除尘灰斗装置的松灰方法

    公开(公告)号:CN104691987A

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201510089585.3

    申请日:2015-02-27

    Abstract: 一种除尘灰斗装置、以及利用该除尘灰斗装置的松灰方法,除尘灰斗装置包括一锥形灰斗本体,所述锥形灰头本体的内壁加上一层金属层内衬,其厚度为0.1~1mm之间;所述金属层内衬与所述锥形灰头本体的内壁之间通过有限个连接点相连接,所述连接点均匀间隔排列;所述连接点为可伸缩元件,连接到一控制器,由所述控制器控制的有三个位置可运动;所述除尘灰斗本体出口处设置一检测是否出料的传感器。所述可伸缩元件为横向排列的32个连接点、纵向排列的8个连接点。本发明通过在灰斗壁上产生横向和纵向的行波和驻波,利用振动产生的波,将各种原因形成的结块,利用通过波形将其进行输送,使得由于不同原因凝结的灰松动。

    压电陶瓷控制的可变刚度装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN110509264A

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201910780967.9

    申请日:2019-08-23

    Abstract: 本发明提出一种压电陶瓷控制的可变刚度装置及其控制方法,包括:力矩转速输入部和力矩转速输出部;力矩转速输入部包括内壁开有多个花键槽的圆柱环和多个微调块;微调块的平键的顶部粘贴有压电陶瓷薄片,并有带有斜度的圆弧面;力矩转速输出部包括圆台体、以及位于圆台体的小底面一侧的带有螺孔的连接轴和圆台体的大底面一侧的输出轴;圆台体斜面的斜度与接触部的底面的斜度相同;微调块和圆台体通过连接轴一侧的定位螺栓和安装板、以及输入轴一侧的盖板保持限位接触;定位螺栓和安装板之间依次设置有套设于安装轴上的第一叠堆压电陶瓷组、第二叠堆压电陶瓷组和推力球轴承。其相对于常规方法较大的刚度调解范围,且刚度精确可控。

    一种超声电机测试竹片弯曲强度的装置及方法

    公开(公告)号:CN105403470B

    公开(公告)日:2018-07-10

    申请号:CN201510916421.3

    申请日:2015-12-11

    Abstract: 本发明公开了一种超声电机测试竹片弯曲强度的装置及方法,包括测试平台和超声电机,测试平台一端设有到位传感器和用于固定竹片一端的压块,测试平台另一端设有水平传感器;超声电机的动子上设有测试头,测试头上设有力传感器;到位传感器、水平传感器和测试头连接有智能控制设备。本发明能够快速准确检测的竹片的校直强度,有利于将校直强度小且相近的竹片组合成一片竹板,使得需要的胶水可以减小,加热温度及加压时间也可以降低,节约了能源,降低了成本,实现了工艺精细化。

    一种除尘灰斗装置的松灰方法

    公开(公告)号:CN104691987B

    公开(公告)日:2017-07-14

    申请号:CN201510089585.3

    申请日:2015-02-27

    Abstract: 一种除尘灰斗装置、以及利用该除尘灰斗装置的松灰方法,除尘灰斗装置包括一锥形灰斗本体,所述锥形灰头本体的内壁加上一层金属层内衬,其厚度为0.1~1mm之间;所述金属层内衬与所述锥形灰头本体的内壁之间通过有限个连接点相连接,所述连接点均匀间隔排列;所述连接点为可伸缩元件,连接到一控制器,由所述控制器控制的有三个位置可运动;所述除尘灰斗本体出口处设置一检测是否出料的传感器。所述可伸缩元件为横向排列的32个连接点、纵向排列的8个连接点。本发明通过在灰斗壁上产生横向和纵向的行波和驻波,利用振动产生的波,将各种原因形成的结块,利用通过波形将其进行输送,使得由于不同原因凝结的灰松动。

    压电陶瓷控制的可变刚度装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN110509264B

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN201910780967.9

    申请日:2019-08-23

    Abstract: 本发明提出一种压电陶瓷控制的可变刚度装置及其控制方法,包括:力矩转速输入部和力矩转速输出部;力矩转速输入部包括内壁开有多个花键槽的圆柱环和多个微调块;微调块的平键的顶部粘贴有压电陶瓷薄片,并有带有斜度的圆弧面;力矩转速输出部包括圆台体、以及位于圆台体的小底面一侧的带有螺孔的连接轴和圆台体的大底面一侧的输出轴;圆台体斜面的斜度与接触部的底面的斜度相同;微调块和圆台体通过连接轴一侧的定位螺栓和安装板、以及输入轴一侧的盖板保持限位接触;定位螺栓和安装板之间依次设置有套设于安装轴上的第一叠堆压电陶瓷组、第二叠堆压电陶瓷组和推力球轴承。其相对于常规方法较大的刚度调解范围,且刚度精确可控。

    压电矩阵主动监测步态装置及其工作方法

    公开(公告)号:CN110367994B

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN201910756102.9

    申请日:2019-08-16

    Abstract: 本发明提出一种压电矩阵主动监测步态装置及其工作方法,包括:中空的鞋底和设置在中空的鞋底的腔体内的压电矩阵主动监测步态模块组;所述压电矩阵主动监测步态模块组包括启动主动监测装置、相连接的主动振动发生装置和监测矩阵、以及微处理器模块;所述启动主动监测装置包括安装在腔体的鞋跟部位的上部的触点开关;所述主动振动发生装置包括高频电压发生电路;所述监测矩阵包括在竖直方向上有间隙的纵向压电组和横向压电组;所述主动监测装置、主动振动发生装置和监测矩阵分别连接微处理器模块。其通过成本低廉的压电陶瓷作为传感装置,在采用较少的传感器和较低的成本的情况下,实现相对较高的检测精度。

    超声电机分辨率温度补偿前馈控制装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN104377989B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201410665969.0

    申请日:2014-11-20

    Abstract: 本发明提供一种超声电机分辨率温度补偿前馈控制装置,所述装置包括一定位精度检测设备,所述超声电机置于定位精度检测设备上进行定位,所述超声电机的定子上安装有一第一温度传感器;所述超声电机的底座上设置有加温装置和降温装置;所述定位精度检测设备的电机驱动器中安装有第二温度传感器和控制超声电机旋转角度的单片机。本发明还提供了一种超声电机分辨率温度补偿前馈控制方法,实现在开环控制的前提下,通过前馈控制超声电机,提高其分辨率,达到降低超声电机控制成本。

    一种超声电机测试竹片弯曲强度的装置及方法

    公开(公告)号:CN105403470A

    公开(公告)日:2016-03-16

    申请号:CN201510916421.3

    申请日:2015-12-11

    CPC classification number: G01N3/20

    Abstract: 本发明公开了一种超声电机测试竹片弯曲强度的装置及方法,包括测试平台和超声电机,测试平台一端设有到位传感器和用于固定竹片一端的压块,测试平台另一端设有水平传感器;超声电机的动子上设有测试头,测试头上设有力传感器;到位传感器、水平传感器和测试头连接有智能控制设备。本发明能够快速准确检测的竹片的校直强度,有利于将校直强度小且相近的竹片组合成一片竹板,使得需要的胶水可以减小,加热温度及加压时间也可以降低,节约了能源,降低了成本,实现了工艺精细化。

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