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公开(公告)号：CN108488120B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201810343149.8
申请日：2018-04-17
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供一种伺服电机驱动单变量泵的分布式直驱挖掘机液压系统，所述双向变量泵和伺服电机直接连接，来独立驱动所述液压缸，通过两个单向阀来实现液压缸的流量平衡，同时采用伺服电机驱动，使得用导线代替液压管路传递动力的分布式智能控制，本发明系统主回路很短且没有节流元件,因此压力损失少、发热量少，不需要冷却装置，同时避免了系统的节流损失和溢流损失，系统效率较高，而且本发明在负值负载的情况下，还可以将负载回馈的势能转化为电能储存到所述电源装置中，进行重复利用，节约了能源。
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公开(公告)号：CN111255771B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201911386897.5
申请日：2019-12-29
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种四象限工况下的变转速双泵控缸闭式系统的液压缸速度和位移软测量方法。本发明通过伺服电动机/马达转速、液压系统油液温度、蓄能器进出口压力、液压缸两端进出口压力；估算出双泵闭式系统液压回路中的油液粘度、油液有效体积弹性模量，建立单泵闭式系统中泵/马达在四象限工况下的泵/马达流量、液压缸速度、液压缸位移软测量模型，最终获得液压缸的速度、位移。
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公开(公告)号：CN109297546B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201811506311.X
申请日：2018-12-10
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种电静液系统位移、速度软测量方法，该测量方法包括以下步骤：1）从伺服驱动器读取伺服电机内部反馈的转速与转矩；2）获得转速、转矩、油液温度、粘度、位移与系统总泄漏的关联模型；3）得到系统总泄漏的关联模型后，再经过推算得到液压缸活塞杆的位移和速度。本发明通过伺服电机内部转速与转矩的反馈来实现液压缸活塞杆的位移和速度的测量，无需使用传感器，降低了成本，减少故障风险、布线、安装等，有利于多执行元件机械装备的自动化。
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公开(公告)号：CN110939617A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911277923.0
申请日：2019-12-12
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开一种无位移传感器的液压执行器位置控制方法，控制方法包括以下步骤：1）输入负载提升的目标高度，估算得到电机所需旋转的圈数N1；2）压力传感器检测液压系统的压力，结合电机自身的传感器得到的扭矩推算得到负载的有效载荷；3）根据有效载荷推算出液压系统的泄漏量，从而推算出由于泄漏电机所需补偿的旋转圈数N2；4）计算电机理论所需旋转的圈数N理论，N理论=N1+N2；5）控制器控制电机旋转，当检测到当电机目前实际的旋转圈数N实际与电机理论所需旋转的圈数N理论相差在阈值内时，控制器控制电机停止运行，从而控制液压执行器的位移量达到目标高度值。本发明经济实用、环保节能，采用泵控直驱，避免造成节流损失，溢流损失。有利于实现机器自动化工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109297546A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811506311.X
申请日：2018-12-10
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01D21/02
CPC classification number: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种电静液系统位移、速度软测量方法，该测量方法包括以下步骤：1）从伺服驱动器读取伺服电机内部反馈的转速与转矩；2）获得转速、转矩、油液温度、粘度、位移与系统总泄漏的关联模型；3）得到系统总泄漏的关联模型后，再经过推算得到液压缸活塞杆的位移和速度。本发明通过伺服电机内部转速与转矩的反馈来实现液压缸活塞杆的位移和速度的测量，无需使用传感器，降低了成本，减少故障风险、布线、安装等，有利于多执行元件机械装备的自动化。
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公开(公告)号：CN109267599A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811504908.0
申请日：2018-12-10
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了分布式双泵并联直驱的挖掘机动力系统，其包括控制器、电源和至少一液压模块，液压模块包括液压缸、二位二通阀A，二位二通阀B、第一双向定量泵、第二双向定量泵、伺服电机、伺服驱动器和蓄能器，所述伺服驱动器电连接伺服电机，电源为伺服驱动器供电，伺服电机同轴或串连接第一双向定量泵和第二双向定量泵，第一双向定量泵的一端与第二双向定量泵的一端并联后接二位二通阀A的一端，第一双向定量泵的另一端连接低压蓄能器，第二双向定量泵的另一端与二位二通阀B的一端连接，二位二通阀A和二位二通阀B的另一端分别与液压缸的无杆腔和有杆腔连接。本发明减少了传感器需求，元件相对减少，减小泵排量之和，提高系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108506286A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810710121.3
申请日：2018-07-02
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供一种驱动电机直驱泵控差动缸的液压节能系统，通过所述控制器输入信号给所述驱动器，再通过所述驱动器控制所述驱动电机的转速和方向，进而控制所述双向液压泵的流量，最终实现对所述液压缸的控制。本发明根据不同工况来确定驱动电机的转速，调节所需液压油流量大小，避免了液压系统节流损失和溢流损失，系统效率高，转速可调，不仅可以提高工作效率，还可以节约电能，降低噪音；同时采用差动连接，使得装机功率比传统技术中的无差动连接时，大幅度减小，且实现高速平稳运行，从而提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN105401607A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510936747.2
申请日：2015-12-15
Applicant: 福建工程学院
IPC: E02F3/42
CPC classification number: E02F3/42
Abstract: 本发明公开了一种采用变面积液压蓄能器的平衡式动臂节能系统，包括第一平衡液压缸和第二平衡液压缸；第一平衡液压缸的无杆端与第二平衡液压缸的无杆端连通，第一平衡液压缸的有杆端与第二平衡液压缸的有杆端连通；第一平衡液压缸的无杆端和第二平衡液压缸的无杆端连通变面积液压蓄能器、可调式溢流阀和压力表；所述变面积液压蓄能器包括壳体，壳体内设有弹性隔膜，弹性隔膜下方设有具有倾斜面的推杆，推杆连接有活塞；可调式溢流阀连接油箱。本发明能为动臂提供稳定附加力，实现所回收能量的高效再利用。
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公开(公告)号：CN108533546B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201810709198.9
申请日：2018-07-02
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供一种采用双泵直驱及差动快进自动换接的液压挖掘机动力系统，通过所述控制器发出控制指令给所述驱动器来控制驱动电机转速，实现对同轴连接的所述第一双向定量泵和第二双向定量泵的转速控制，从而实现流量控制，避免了传统液压流量控制阀，同时驱动电机自身有转速、转矩反馈，减少了传感器需求，通过所述第一控制阀自动实现差动快进的换接，元件相对减少，提高系统的鲁棒性。
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