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公开(公告)号：CN113984612A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111277964.7
申请日：2021-10-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种GIS内颗粒物检测一体化装置，包括采样及检测模块、压缩机控制模块和尾气回收模块，采样及检测模块包括进气接口、第一电磁阀、粒径谱仪、过压保护器、缓冲容器、电子流量控制器和过滤器，缓冲容器上设有第一压力传感器；压缩机控制模块包括第一单向阀、第二电磁阀、膨胀桶、压缩机和第二单向阀，压缩机前设有第二压力传感器；尾气回收模块包括第四电磁阀、第五电磁阀、安全阀、内置回收瓶、外接回收瓶和保护瓶，第四、五电磁阀分别连接内置回收瓶、外接回收瓶，安全阀的进口连接第四、五电磁阀，出口连接保护瓶，内置回收瓶、外接回收瓶、保护瓶上分别设有压力传感器。该装置有利于方便快捷、安全可靠地对GIS设备内的颗粒物进行检测。
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公开(公告)号：CN108181907B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810024628.3
申请日：2018-01-11
Applicant: 福州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于无人船停靠的智能码头，包括船库模块、控制中心、服务器和上位机；船库模块用于无人船停靠、无人船故障检查和无人船自主无线充电；控制中心用于识别并引导控制无人船进入船库模块，收集无人船的工作数据，上传无人船的工作数据至服务器并通过服务器接收上位机发送的指令，以及向无人船转发指令；上位机用于设置无人船的航线与水质检测任务并将设置的航线与水质检测任务通过指令由服务器转发到控制中心，以及访问服务器。与现有技术相比，本发明可对无人船进行自主充电，大大提高了无人船的续航能力，同时可进行工作数据收集，减少人员的操作节省了人力资源，提高效率的同时大大提高了无人船的可操作性。
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公开(公告)号：CN106960223B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201710177463.9
申请日：2017-03-23
Applicant: 福州大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种有刷直流电机核岭分类速度测量方法，包括核岭分类器和基于电流尖峰的测速算法；所述核岭分类器为基于核岭回归方法所构建的高精度的有刷直流电机电流非线性二类分类器，将电流序列分为尖峰序列和非尖峰序列；基于电流尖峰的测速算法的原理是：分类准确无误的情况下，电机转动一圈产生电流尖峰个数是固定的。本发明有如下两个特点：第一，利用核岭回归方法来构建直流电机电流的分类器；第二，利用分类器识别电流尖峰个数来推算出转速；本发明实现了直流电机速度控制系统的高测量精度，具有对复杂环境同样适应的特点。
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公开(公告)号：CN109877850A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910256343.7
申请日：2019-04-01
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种基于室内智能配送服务系统装置及其工作方法，包括智能配送服务机器人，所述智能配送服务机器人包括小车本体，所述小车本体底部设有用于驱动小车本体自由移动的运动模块，所述小车本体中部设有若干个货物存取模块，小车本体中部设有用于发出指令驱动货物存取模块和运动模块工作的主控板模块，所述主控板模块分别与货物存取模块和运动模块电性连接，所述小车本体下部搭载有作为智能配送服务机器人核心件且用于控制主控板模块的NVIDIA Jetson Tx2板，所述货物存取模块包括用于放置物品的货层，每个货层后部设有货层伺服电机，货层伺服电机输出轴上同轴固定连接有丝杆，所述丝杆上套设有沿丝杆移动的丝杆滑台，所述丝杆滑台与货层底部固定连接。本发明设计合理，结构简单，方便操作，能有效代替人工完成配送工作，省时省力，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN106953561B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201710269072.X
申请日：2017-04-24
Applicant: 福州大学
IPC: H02P7/06
Abstract: 本发明涉及一种基于最小二乘分类测速的有刷直流电机调速方法，采用最小二乘分类测速模块和PID调速；最小二乘分类测速包括：线性最小二乘分类器把电流序列分为尖峰序列和非尖峰序列两类，电机每转产生电流尖峰个数是固定的，以此计算电机转速。PID调速为采用最小二乘分类测速速度反馈的PID控制器。本发明提出的基于最小二乘分类测速的有刷直流电机调速方法采用最小二乘分类器识别电流尖峰，并基于电流纹波实现了无传感器PID调速，实现了有刷直流电机无传感器调速的高跟踪精度，具有结构精简但对复杂环境同样适应的特点，且离线训练的最小二乘分类计算简单。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN108549396A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810345237.1
申请日：2018-04-17
Applicant: 福州大学
CPC classification number: G05D1/0875 , B63B35/00 , B63B2035/008 , G05D1/0206
Abstract: 本发明提出一种基于STM32F429的双电机驱动无人船控制系统，包括控制模块、数据传输模块、舵机、电调、舵角传感器、光电编码器、GPS模块和无人船地面站；所述舵角传感器对无人船船舵的姿态及动作进行检测；所述光电编码器对动力电机的转速和转向进行检测；所述无人船地面站贮有无人船航线及巡航速度值；当无人船航行时；无人船按无人船地面站遥控指令进行工作，所述舵机对无人船船舵进行控制；所述控制模块经数据传输模块与无人船地面站相连并回送无人船当前工作数据；所述无人船地面站根据无人船当前工作数据，通过遥控无人船控制模块对无人船的动力电机和船舵进行调整，以使无人船按预设航线航行；本发明能实现复杂水文环境下的船舶无人驾驶。
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公开(公告)号：CN108181907A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810024628.3
申请日：2018-01-11
Applicant: 福州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于无人船停靠的智能码头，包括船库模块、控制中心、服务器和上位机；船库模块用于无人船停靠、无人船故障检查和无人船自主无线充电；控制中心用于识别并引导控制无人船进入船库模块，收集无人船的工作数据，上传无人船的工作数据至服务器并通过服务器接收上位机发送的指令，以及向无人船转发指令；上位机用于设置无人船的航线与水质检测任务并将设置的航线与水质检测任务通过指令由服务器转发到控制中心，以及访问服务器。与现有技术相比，本发明可对无人船进行自主充电，大大提高了无人船的续航能力，同时可进行工作数据收集，减少人员的操作节省了人力资源，提高效率的同时大大提高了无人船的可操作性。
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公开(公告)号：CN104951603B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510307765.4
申请日：2015-06-08
Applicant: 福州大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于悬链线的变电站软导线下料长度数值求解方法。将变电站软导线划分为耐张绝缘子串和软母线，并确定结构参数与材料参数，以耐张绝缘子串悬挂点为原点建立X‑Y坐标系，建立基于悬链线的变电站软导线下料长度解析模型；其次，构造弧垂步长二分法调整模块；再次，建立水平应力计算调整模块；接着，建立金具空间坐标计算模块；然后，建立总弧垂计算误差调整模块；最后，结合各模块的计算，即可计算得到软导线的下料长度。本发明在已知结构参数和材料参数的基础上，利用弧垂求应力，将设计弧垂作为限制条件，通过数值方法得到准确的弧垂、水平应力等，进而得到准确的软导线下料长度，具有非常高的应用价值。
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公开(公告)号：CN106849797A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710228143.1
申请日：2017-04-10
Applicant: 福州大学
CPC classification number: H02P21/0017
Abstract: 本发明涉及一种双惯性永磁同步电机的电流无源控制方法。包括双惯性永磁同步电机系统和电流无源控制器；所述双惯性永磁同步电机系统为基于电机本体和负载所构建的高精度的永磁同步电机数学模型；电流无源控制器是通过将双惯性永磁同步电机系统构造成端口受控的耗散哈密顿系统（PCHD），通过互联和阻尼配置的无源控制方法设计电流环控制器，实现d轴和q轴电流的控制，进而实现对永磁同步电机的速度调节。本发明有如下两个特点：第一，将电机和负载构成的控制系统等效成电机和负载两个惯性环节；第二，利用无源控制理论设计双惯性永磁同步电机系统的电流环控制器；本发明实现了双惯性永磁同步电机系统的高精度调速，同时具有很强的鲁棒性和抗干扰能力。
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