公开(公告)号：CN117850243A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410050004.4

申请日：2024-01-12

Applicant: 福州大学

Inventor： 刘锦春 ,  陈潇炜 ,  黄峰 ,  罗树荣 ,  姜继科 ,  林逢庆

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种基于Stewart平台的二级协同指向控制系统及方法。适用于机载光学敏感载荷等具有高精高稳指向需求的领域。所述二级协同指向控制系统由Stewart平台子系统和舵机云台子系统组成，其中，舵机云台子系统实现大范围指向，Stewart平台子系统实现高精高稳指向。所述二级协同指向控制方法包括：(1)二级协同指向平台的结构设计；(2)Stewart平台的动力学模型建立与解耦分析；(3)二级协同指向系统的控制模块设计。本发明在舵机云台实现大范围指向的基础上，引入Stewart平台对外部产生的扰动进行补偿，实现机载光学敏感载荷的高精高稳指向。

公开(公告)号：CN117745848A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202410020237.X

申请日：2024-01-05

Applicant: 福州大学

Inventor： 黄峰 ,  刘锦春 ,  罗树荣 ,  陈潇炜 ,  杨洪 ,  林逢庆

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明提供一种基于双摄像机协同的目标定位系统及方法，目标定位系统包括图像采集模块和中心控制模块。目标定位方法的步骤包括：大视场摄像机实时采集并传输全景图像，中心控制模块根据待定位目标在图像上的位置信息，基于黄金分割点的搜索策略计算待定位目标相对于特写摄像机的水平方位角和垂直方位角，并控制特写摄像机对待定位目标进行特写定位。