公开(公告)号：CN113595132B

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202110710058.5

申请日：2021-06-25

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈志聪 ,  罗林禄 ,  吴丽君 ,  程树英 ,  林培杰

IPC: H02J3/38 ,  H02S50/10 ,  G05F1/67

Abstract: 本发明涉及一种基于全局最大功率点跟踪和混合优化算法的光伏在线参数辨识方法，首次提出一种突变点检测算法用于动态工作点全局最大功率点跟踪过程的波形突变时刻检测，并将GMPPT对应的波形转换成静态关键段I‑V特性曲线，并提出一种新的混合法即基于量子粒子群算法和列文伯格——马夸尔特算法的光伏模型在线参数辨识方法，该方法实现逆变器并网发电过程中GMPPT扫描的识别并提取关键段I‑V特性曲线，结合量子粒子群算法强大的全局搜索能力和列文伯格——马夸尔特算法强大的局部搜索能力，进一步提高了光伏模型参数辨识的速度、精度、稳定性、可靠性和收敛性。

公开(公告)号：CN113595132A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110710058.5

申请日：2021-06-25

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈志聪 ,  罗林禄 ,  吴丽君 ,  程树英 ,  林培杰

IPC: H02J3/38 ,  H02S50/10 ,  G05F1/67

Abstract: 本发明涉及一种基于全局最大功率点跟踪和混合优化算法的光伏在线参数辨识方法，首次提出一种突变点检测算法用于动态工作点全局最大功率点跟踪过程的波形突变时刻检测，并将GMPPT对应的波形转换成静态关键段I‑V特性曲线，并提出一种新的混合法即基于量子粒子群算法和列文伯格——马夸尔特算法的光伏模型在线参数辨识方法，该方法实现逆变器并网发电过程中GMPPT扫描的识别并提取关键段I‑V特性曲线，结合量子粒子群算法强大的全局搜索能力和列文伯格——马夸尔特算法强大的局部搜索能力，进一步提高了光伏模型参数辨识的速度、精度、稳定性、可靠性和收敛性。

公开(公告)号：CN206968823U

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201720712429.2

申请日：2017-06-19

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈俊 ,  吴家征 ,  赵润晖 ,  蔡益超 ,  罗林禄

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04

Abstract: 本实用新型涉及一种基于人工智能的定向移动装置，该装置包括机架，机架上设置闭环步进动力系统和控制器，机架底部设置万向轮和驱动轮，闭环步进动力系统与驱动轮连接，闭环步进动力系统的输出轴通过链条和链轮连接滚动轴，滚动轴通过联轴器连接驱动轮的轴，滚动轴设置在滚动轴固定架上，机架上设置传感器、摄像头以辅助定位、避障，控制器与闭环步进动力系统、传感器、摄像头连接，控制器与外部控制装置无线连接。本实用新型不仅能够自动到达预期目的地，而且方便高效。