公开(公告)号：CN117290903A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311234412.7

申请日：2023-09-22

Applicant: 福州大学

Inventor： 孙浩 ,  周志衡 ,  姚立纲 ,  崔世龙 ,  陈扬鑫 ,  潘轶涵 ,  谢滔

IPC: G06F30/10 ,  G06F113/08 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种新型的激光填丝焊接数字孪生工艺。包括：基本参数的设置；选用材料，采用固态Aluminum 6063‑T83、液态Aluminum 6063‑T83、焊丝5183；建立几何模型；定义高斯体形激光热源及其移动方向与速度；进行物理场的设置；进行网格划分并添加瞬态研究进行求解；结果分析。本发明应用于焊接领域，能够有效求解Aluminum 6063‑T83激光填丝焊接过程，得到的温度、应力场结果与实际吻合度较高，还得到焊接流场的速度及相变情况，揭示了熔池的温度、应力及其形貌的动态演变规律，并可预测焊缝成形，用于揭示浮孔、未熔透、驼峰等焊接缺陷的形成机理，从而可快速地指导焊接工艺进行参数优化，为实际工程应用提供了相应的理论基础和仿真方法，减少设备生产调试周期，降低生产成本。

公开(公告)号：CN119116605A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411523085.1

申请日：2024-10-29

Applicant: 福州大学

Inventor： 孙浩 ,  吴江漠 ,  东辉 ,  周志衡 ,  潘轶涵

IPC: B60F3/00 ,  B60F5/02 ,  B64U10/14 ,  B64U10/70 ,  B64U30/293 ,  B64U50/19 ,  B62D57/028

Abstract: 本发明涉及一种轮桨腿一体式水陆空多栖机器人，包括机体、可收合旋翼装置、四个轮腿结构和控制单元，所述可收合旋翼装置安装于机体上且可在工作时展开而在不工作时收合，所述四个轮腿结构分别安装于机体四周，每个轮腿结构由腿部结构和轮桨组成，所述腿部结构上端与机体连接，所述腿部结构下端与轮桨连接；所述控制单元设置于机体内，并分别与可收合旋翼装置、腿部结构和轮桨的驱动单元电性连接，以切换空中运动、地面运动、水中运动三种不同工作模式。该机器人具有水陆空多栖功能，机动性高，适用环境能力强，适用范围广。

公开(公告)号：CN220685131U

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202321873182.4

申请日：2023-07-17

Applicant: 福州大学

Inventor： 孙浩 ,  莫进 ,  东辉 ,  谢万涛 ,  潘轶涵

IPC: C12M1/34 ,  C12M1/02 ,  C12M1/38 ,  C12M1/00

Abstract: 本实用新型涉及一种便携式核酸检测装置，包括机壳，所述机壳上设置有用于放置微流控芯片并由一侧插入机壳内的芯片支架，机壳内设置有用于采集微流控芯片上的图像信息并进行分析的荧光检测分析模块以及用于荧光分析模块提供多重光路以实现多重联检的多重光路模块，机壳内位于芯片支架的下侧设置有用于为核酸扩增提供温度控制的温度控制模块，以及设置有实现温度控制模块和多重光路模块快速切换循坏的机械传动模块。该装置能够全集成地实现核酸扩增和检测，完成一体化核酸分子诊断。