公开(公告)号：CN109189099B

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN201811329822.9

申请日：2018-11-09

Applicant: 福州大学

Inventor： 郑松 ,  林志诚 ,  王亮亮 ,  何俊欣 ,  张望 ,  李贝贝 ,  唐斯

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种四旋翼无人机的图形化控制组态方法。将四旋翼无人机的动作特征分为传感特征、通讯特征和驱动特征，并提供相应的四旋翼无人机控制元件分别用于机器人传感特征的读取、通讯信号的控制与基本指令的驱动；四旋翼无人机的控制过程能够按照预定的逻辑通过图形化的方式进行元件组态来实现，且控制过程能够被实时监控和干预。本发明采用图形化的方式进行四旋翼无人机的编程，降低了无人机开发的难度，提高了开发效率；具备可视化计算的特点，支持用户对机器人控制过程的中间数据进行实时监控；且可在线调整元件的参数，能够更方便、灵活地对控制过程进行调试，提高故障检查和修复的效率。

公开(公告)号：CN109189099A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811329822.9

申请日：2018-11-09

Applicant: 福州大学

Inventor： 郑松 ,  林志诚 ,  王亮亮 ,  何俊欣 ,  张望 ,  李贝贝 ,  唐斯

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种四旋翼无人机的图形化控制组态方法。将四旋翼无人机的动作特征分为传感特征、通讯特征和驱动特征，并提供相应的四旋翼无人机控制元件分别用于机器人传感特征的读取、通讯信号的控制与基本指令的驱动；四旋翼无人机的控制过程能够按照预定的逻辑通过图形化的方式进行元件组态来实现，且控制过程能够被实时监控和干预。本发明采用图形化的方式进行四旋翼无人机的编程，降低了无人机开发的难度，提高了开发效率；具备可视化计算的特点，支持用户对机器人控制过程的中间数据进行实时监控；且可在线调整元件的参数，能够更方便、灵活地对控制过程进行调试，提高故障检查和修复的效率。