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公开(公告)号：CN101067304B
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：CN200710110377.2
申请日：2003-04-28
Applicant: 神钢建设机械株式会社 , 株式会社神户制钢所
IPC: E02F9/20
Abstract: 一种作业机械的旋转控制装置，具有：操作机构、控制机构、旋转速度检测机构、产生机械制动力的机械制动器，在上述控制机构中，设定了以上述操作机构的操作量为0的绝对空档点作为基点、并增加了规定宽度的空档范围，并且在该空档范围中，机械制动区间设定在包含绝对空档点在内的内侧区域中，并且位置保持控制区间设定在外侧区域中，控制机构在上述空档范围中的机械制动区间内使上述机械制动器发挥作用，在上述位置保持控制区间内则进行位置保持控制，由此来使上述旋转体停止保持，而且，在空档范围以外，进行与上述操作机构的操作量对应的速度控制。
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公开(公告)号：CN1938485B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200580010840.5
申请日：2005-03-31
Applicant: 神钢建设机械株式会社 , 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明的课题是：在紧急时，可迅速使旋转体停止旋转，而且，可防止机械制动器的破损。其解决方案是：通过永久磁铁式旋转电动机(17)对旋转体进行旋转驱动，在旋转电动机(17)的驱动系统或者控制系统发生异常等的紧急时，由外部制动电阻(24)消耗基于惯性转动在电动机(17)中所产生的电力，由此，进行电气制动作用，并且，在旋转体的旋转速度变为设定值以下时，使机械制动器(21)工作，使旋转体停止旋转并保持停止。
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公开(公告)号：CN1938485A
公开(公告)日：2007-03-28
申请号：CN200580010840.5
申请日：2005-03-31
Applicant: 神钢建设机械株式会社 , 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明的课题是：在紧急时，可迅速使旋转体停止旋转，而且，可防止机械制动器的破损。其解决方案是：通过永久磁铁式旋转电动机(17)对旋转体进行旋转驱动，在旋转电动机(17)的驱动系统或者控制系统发生异常等的紧急时，由外部制动电阻(24)消耗基于惯性转动在电动机(17)中所产生的电力，由此，进行电气制动作用，并且，在旋转体的旋转速度变为设定值以下时，使机械制动器(21)工作，使旋转体停止旋转并保持停止。
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公开(公告)号：CN1653680A
公开(公告)日：2005-08-10
申请号：CN03810927.1
申请日：2003-04-23
Applicant: 神钢建设机械株式会社 , 株式会社神户制钢所
CPC classification number: E02F9/128 , E02F9/123 , E02F9/2221 , H02P23/16
Abstract: 在一种建筑机械中包括用于驱动转动系统的电动马达(6)、指挥电动马达(6)操作的操作部件、和按照从操作部件来的操作指令控制电动马达(6)的控制器(9)，控制器(9)有实时仿真液压转动驱动装置动态特征的仿真模型(9a)，和控制目标值是按照从操作部件来的操作指令由仿真模型(9a)计算得出用于控制电动马达(6)。因此，电动马达可以缓和地响应杆在中间区的操作，和迅速响应杆的快速操作。
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公开(公告)号：CN1653234A
公开(公告)日：2005-08-10
申请号：CN03810479.2
申请日：2003-04-28
Applicant: 神钢建设机械株式会社 , 株式会社神户制钢所
CPC classification number: E02F9/128 , B60L11/12 , B60L2200/40 , Y02T10/7077
Abstract: 一种作业机械的旋转控制装置，在预先设定的空档范围内，设定有：只用机械制动器使旋转体停止保持的区间、只用位置保持控制进行保持的区间、使两者同时起作用的区间。而且，将在位置保持控制时产生的即时保持转矩预先存储起来，在旋转开始时将与操作量对应的加速转矩和存储的即时保持转矩中较大的一个设定为加速用的电动机转矩。进而，在将铲斗推压在作业对象上进行推压作业时，进行与操作量对应的转矩控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100374665C
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN03810479.2
申请日：2003-04-28
Applicant: 神钢建设机械株式会社 , 株式会社神户制钢所
CPC classification number: E02F9/128 , B60L11/12 , B60L2200/40 , Y02T10/7077
Abstract: 一种作业机械的旋转控制装置，具有：对旋转体进行旋转驱动的电动机、发出旋转体的旋转指令的操作机构、基于来自该操作机构的旋转指令对上述电动机进行控制的控制机构、检测旋转体的旋转速度的旋转速度检测机构，通过上述控制机构进行与上述操作机构的操作量对应的速度控制，其特征在于，构成为，在将上述旋转体的一部分推压在作业对象上进行推压作业时，上述控制机构取代上述速度控制而进行与上述操作机构的操作量对应的转矩控制。
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公开(公告)号：CN101067304A
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：CN200710110377.2
申请日：2003-04-28
Applicant: 神钢建设机械株式会社 , 株式会社神户制钢所
IPC: E02F9/20
Abstract: 一种作业机械的旋转控制装置，在预先设定的空档范围内，设定有：只用机械制动器使旋转体停止保持的区间、只用位置保持控制进行保持的区间、使两者同时起作用的区间。而且，将在位置保持控制时产生的即时保持转矩预先存储起来，在旋转开始时将与操作量对应的加速转矩和存储的即时保持转矩中较大的一个设定为加速用的电动机转矩。进而，在将铲斗推压在作业对象上进行推压作业时，进行与操作量对应的转矩控制。
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公开(公告)号：CN110701370B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910614896.5
申请日：2019-07-09
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: F16K31/42
Abstract: 提供一种在抑制在连接于电动马达的副阀体作用流体的较高的压力的同时、能够对在两个出入口间流动的流体的流量进行控制的电动驱动式流量控制阀。流量控制阀（1）具备壳体（2）、升降驱动装置（3）、供给切换阀（4）、主阀体（5）和闭阀弹簧（6）。如果借助升降驱动装置的电动马达（31）而副阀体（33）向上方移动，则背压室（20）的油经由副阀体连通口（33T）及副阀体油路（33S）被从排出油路（27）排出。此外，第1油室的油一边在第1节流孔被流量调整一边向背压室流入。相对于主阀体的背压室、第1油室及第2油室的压力、闭阀弹簧的作用力的平衡变化，主阀体开阀。另一方面，在主阀体的闭阀时，阻止背压室的压力对副阀体的下端面直接赋予。
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公开(公告)号：CN107949707B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201680053286.7
申请日：2016-08-26
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 提供以简单的结构进行多个驱动对象的驱动及其能量的再生的液压驱动装置。液压驱动装置具备第1泵马达(41)、第2泵马达(42)、第1泵马达管线(40)、第1储能器(61)、再生对象液压致动器(34)、第2储能器(62)、第2泵马达管线(64)、放压切换阀(68)，前述第2泵马达(42)能够切换成借助被从第1泵马达(41)喷出的工作油使第1驱动对象运动的状态和借助前述第1驱动对象的能量作为泵工作的状态，前述第1泵马达管线(40)将第1及第2泵马达(41、42)连接，前述第1储能器(61)连接于第1泵马达管线(40)，前述再生对象液压致动器(34)使第2驱动对象运动，前述第2储能器(62)接受来自再生对象液压致动器(34)的工作油，前述第2泵马达管线(64)将第2储能器(62)连接于第1泵马达(41)，前述放压切换阀(68)将第2泵马达管线(64)开闭。
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