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公开(公告)号:CN105388801B
公开(公告)日:2019-05-28
申请号:CN201510535861.4
申请日:2015-08-27
Applicant: 瑞萨电子株式会社
IPC: G05B19/042
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W50/00 , B60W50/0205 , B60W50/029 , B60W50/045 , B60W50/14 , B60W2050/0006 , B60W2050/0045 , B60W2050/0052 , B60W2050/009 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/20 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2720/10 , B60Y2304/076 , G05B15/02 , G05B19/0423 , G05B2219/25032 , G06F13/00 , G06K9/00362 , G06K9/00805 , G08G1/166 , G08G1/167 , H04L12/00 , H04L12/6418
Abstract: 本发明涉及控制系统、中继装置和控制方法。根据本发明的控制系统(9)被安装在移动物体上。所述控制系统(9)包括:观察装置(92),其发送指示所述移动物体的周围的观察结果的观察结果数据;第一控制指令装置(91),其发送指示基于观察结果数据确定的控制内容的第一控制数据;移动控制装置(93),其控制移动物体的移动;以及中继装置(95),其将第一控制指令装置(91)发送的第一控制数据中继至移动控制装置(93)。当向控制系统(9)提供发送指示基于观察结果数据确定的控制内容的第二控制数据的第二控制指令装置(94)时,中继装置(95)将第二控制数据而非第一控制数据发送到移动控制装置(93)。
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公开(公告)号:CN105388801A
公开(公告)日:2016-03-09
申请号:CN201510535861.4
申请日:2015-08-27
Applicant: 瑞萨电子株式会社
IPC: G05B19/042
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W50/00 , B60W50/0205 , B60W50/029 , B60W50/045 , B60W50/14 , B60W2050/0006 , B60W2050/0045 , B60W2050/0052 , B60W2050/009 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/20 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2720/10 , B60Y2304/076 , G05B15/02 , G05B19/0423 , G05B2219/25032 , G06F13/00 , G06K9/00362 , G06K9/00805 , G08G1/166 , G08G1/167 , H04L12/00 , H04L12/6418 , G05B19/042 , G05B2219/25314
Abstract: 本发明涉及控制系统、中继装置和控制方法。根据本发明的控制系统(9)被安装在移动物体上。所述控制系统(9)包括:观察装置(92),其发送指示所述移动物体的周围的观察结果数据;第一控制指令装置(91),其发送指示基于观察结果数据确定的控制内容的第一控制数据;移动控制装置(93),其控制移动物体的移动;以及中继装置(95),其将第一控制指令装置(91)发送的第一控制数据中继至移动控制装置(93)。当向控制系统(9)提供发送指示基于观察结果数据确定的控制内容的第二控制数据的第二控制指令装置(94)时,中继装置(95)将第二控制数据而非第一控制数据发送到移动控制装置(93)。
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