一种模具加工全流程的物流控制方法、装置和存储介质

    公开(公告)号:CN115352787A

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202211047864.X

    申请日:2022-08-30

    Abstract: 一种模具加工全流程的物流控制方法、装置和存储介质,包括创建零件的信息集;响应零件出库请求,获取待出库零件的立体库位置信息C和AGV的位置信息D且呼叫AGV单元执行零件搬运工作,在待出库零件放置在AGV单元后通过零件编码和AGV编码进行信息绑定并更新信息集;实时接收信息集内的各信息变化,在接收信息集内任一信息变化数据后实时更新当前零件的信息集并展示信息集。本发明通过物流车操作系统和立体库系统实现仓储和配送自动化,通过串联各个环节的信息,将制造过程执行系统、立体库管理系统、AGV物流车操作系统串联,实现加工过程当中各环节的信息变更统计和模具生产过程各环节的有效管控。

    一种零件定位装夹装置、机床及其对零件的加工方法

    公开(公告)号:CN112621323A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011527259.3

    申请日:2020-12-22

    Abstract: 本发明提供了一种零件定位装夹装置、机床及其对零件的加工方法,其中零件定位装夹装置包括:磁盘,其能够充磁及退磁,用于固定所述零件;直角基准块,其连接在磁盘上,用于对零件进行定位;所述直角基准块的直角点坐标为零件在所述机床上的加工原点坐标,通过对直角点坐标的分中碰数完成零件在加工前的定位装夹。本发明中零件定位装夹装置,能够实现零件的快速定位和装夹,相比使用传统专用夹具,可进行加工的工件表面积较大,一次多面加工,加工效率较高;通过将直角基准块上的直角点坐标作为零件在机床内的加工原点,直接启动加工,不需要零件再进行在机床内的分中和加工原点的校对,极大提高了生产效率。

    一种零件基准处理方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN119022851B

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411519332.0

    申请日:2024-10-29

    Abstract: 本发明公开了一种零件基准处理方法、系统及存储介质,其方法包括获取操作者当前位置和机器人当前位置;根据操作者当前位置与机器人当前位置的量化数据,计算得到第一坐标变换信息;若零件加工起始位置不变,按照所述第一坐标变换信息校准所述零件检测基准点的坐标,以检测设备为中心逆时针均匀划分并编号多个操作者区域、多个机器人放置区域,操作者区域与机器人放置区域编号一一对应,操作者位于任意一个操作者区域,机器人位于任意一个机器人放置区域。本发明能够简化测量编程员和测量检测员的工作量,在检测设备位置不变的情况下,通过对重新定义检测标准和相关基准,实现检测设备在为位置完全不变的情况下,快速完成自动线组件及投产。

    机器人的夹具和机器人
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111376293B

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202010295839.8

    申请日:2020-04-15

    Abstract: 本发明提供一种机器人的夹具和机器人,机器人的夹具包括间距可调的两个夹持臂,第一方向上,两个夹持臂之间形成夹持空间,夹持臂具有朝向夹持空间的配合内侧;夹具还包括相对设置在配合内侧上的第一夹持结构和第二夹持结构,在第三方向上,第一夹持结构与第二夹持结构之间形成第一夹持位,第一夹持结构和第二夹持结构的间距可调;夹具还包括相对设置在配合内侧上的第三夹持结构和第四夹持结构,在第二方向上,第三夹持结构与第四夹持结构之间形成第二夹持位,第三夹持结构与第四夹持结构的间距可调。机器人包括夹具。本发明提供的夹具适应于对多种尺寸的物料箱进行稳定地抓取并进行倾倒、翻转以及码垛工作。

    一种零件基准处理方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN119022851A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202411519332.0

    申请日:2024-10-29

    Abstract: 本发明公开了一种零件基准处理方法、系统及存储介质,其方法包括获取操作者当前位置和机器人当前位置;根据操作者当前位置与机器人当前位置的量化数据,计算得到第一坐标变换信息;若零件加工起始位置不变,按照所述第一坐标变换信息校准所述零件检测基准点的坐标,以检测设备为中心逆时针均匀划分并编号多个操作者区域、多个机器人放置区域,操作者区域与机器人放置区域编号一一对应,操作者位于任意一个操作者区域,机器人位于任意一个机器人放置区域。本发明能够简化测量编程员和测量检测员的工作量,在检测设备位置不变的情况下,通过对重新定义检测标准和相关基准,实现检测设备在为位置完全不变的情况下,快速完成自动线组件及投产。

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