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公开(公告)号：CN112276939A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010974687.4
申请日：2020-09-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人的控制装置、方法和机器人，该装置包括：信号获取单元，在所述机器人触发急停的情况下，若所述机器人的本体开关被接通，则获取所述机器人的本体开关被接通的开关接通信号；控制单元，输出使能释放控制信号；逻辑处理单元，若接收到所述开关接通信号，则对所述开关接通信号进行逻辑处理后，输出手动释放信号；若接收到所述使能释放控制信号，则对所述使能释放控制信号进行逻辑处理后，输出使能释放信号；信号输出单元，若接收到所述手动释放信号或所述使能释放信号，则控制所述机器人的电机释放抱闸。该方案，通过对SCARA机器人的电机抱闸进行释放控制，可以防止对机器人或周围设备造成二次损坏以消除安全隐患。
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公开(公告)号：CN112045683A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010920112.4
申请日：2020-09-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人的外部保护装置、方法和机器人，该装置包括：采集单元，采集所述机器人的机械臂运动时的速度参数，并采集所述机器人与物体碰撞时的振动参数；处理单元，对所述速度参数和设定速度参数进行比较处理，得到第一比较结果；并对所述振动参数与设定振动参数进行比较处理，得到第二比较结果；在所述第一比较结果和所述第二比较结果中至少有一个比较结果的电平为第一设定电平的情况下，输出保护信号；保护单元，基于所述保护信号，控制所述机器人的供电电源断电。该方案，通过在机器人的内部CPU控制系统死机或响应不及时等情况下，通过机器人的外部保护装置触发断电保护，提升机器人的保护控制的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113641132B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110951156.8
申请日：2021-08-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种机器人定时节能电路及自动化机器，所述机器人定时节能电路包括：传感器模块，其检测所述机器人是否运动，并根据所述机器人的运动状态发出检测信号；运算放大器模块，其与所述速度传感器的输出端连接；电压比较器模块，其与所述运算放大器模块的输出端连接，所述电压比较器模块在所述检测信号处于低电平时发出高电平信号；定时检测模块，其与所述电压比较器模块的输出端连接，所述定时检测模块在所述高电平信号维持至满足预设时间时触发动作电路模块；动作电路模块，其与所述定时检测模块连接，切换所述机器人的供电状态。与现有技术相比，本发明为一种纯硬件方案，不受内部系统控制和影响，自主性和可靠性较高。
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公开(公告)号：CN113641132A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110951156.8
申请日：2021-08-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种机器人定时节能电路及自动化机器，所述机器人定时节能电路包括：传感器模块，其检测所述机器人是否运动，并根据所述机器人的运动状态发出检测信号；运算放大器模块，其与所述速度传感器的输出端连接；电压比较器模块，其与所述运算放大器模块的输出端连接，所述电压比较器模块在所述检测信号处于低电平时发出高电平信号；定时检测模块，其与所述电压比较器模块的输出端连接，所述定时检测模块在所述高电平信号维持至满足预设时间时触发动作电路模块；动作电路模块，其与所述定时检测模块连接，切换所述机器人的供电状态。与现有技术相比，本发明为一种纯硬件方案，不受内部系统控制和影响，自主性和可靠性较高。
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公开(公告)号：CN112276939B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010974687.4
申请日：2020-09-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人的控制装置、方法和机器人，该装置包括：信号获取单元，在所述机器人触发急停的情况下，若所述机器人的本体开关被接通，则获取所述机器人的本体开关被接通的开关接通信号；控制单元，输出使能释放控制信号；逻辑处理单元，若接收到所述开关接通信号，则对所述开关接通信号进行逻辑处理后，输出手动释放信号；若接收到所述使能释放控制信号，则对所述使能释放控制信号进行逻辑处理后，输出使能释放信号；信号输出单元，若接收到所述手动释放信号或所述使能释放信号，则控制所述机器人的电机释放抱闸。该方案，通过对SCARA机器人的电机抱闸进行释放控制，可以防止对机器人或周围设备造成二次损坏以消除安全隐患。
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公开(公告)号：CN112045683B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202010920112.4
申请日：2020-09-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人的外部保护装置、方法和机器人，该装置包括：采集单元，采集所述机器人的机械臂运动时的速度参数，并采集所述机器人与物体碰撞时的振动参数；处理单元，对所述速度参数和设定速度参数进行比较处理，得到第一比较结果；并对所述振动参数与设定振动参数进行比较处理，得到第二比较结果；在所述第一比较结果和所述第二比较结果中至少有一个比较结果的电平为第一设定电平的情况下，输出保护信号；保护单元，基于所述保护信号，控制所述机器人的供电电源断电。该方案，通过在机器人的内部CPU控制系统死机或响应不及时等情况下，通过机器人的外部保护装置触发断电保护，提升机器人的保护控制的安全性。
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公开(公告)号：CN212287642U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202021910093.9
申请日：2020-09-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人的外部保护装置和机器人，该装置包括：采集单元，采集所述机器人的机械臂运动时的速度参数，并采集所述机器人与物体碰撞时的振动参数；处理单元，对所述速度参数和设定速度参数进行比较处理，得到第一比较结果；并对所述振动参数与设定振动参数进行比较处理，得到第二比较结果；在所述第一比较结果和所述第二比较结果中至少有一个比较结果的电平为第一设定电平的情况下，输出保护信号；保护单元，基于所述保护信号，控制所述机器人的供电电源断电。该方案，通过在机器人的内部CPU控制系统死机或响应不及时等情况下，通过机器人的外部保护装置触发断电保护，提升机器人的保护控制的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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