公开(公告)号：CN115309685B

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202211048185.4

申请日：2022-08-30

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 赵浩良 ,  胡飞鹏 ,  曲菲

IPC: G06F13/40 ,  G06F9/451

Abstract: 本发明公开了一种EtherCAT总线拓扑配置方法、装置、设备及存储介质。其涉及EtherCAT总线配置技术领域。其中，所述方法包括：响应于用户在EtherCAT拓扑配置界面上的设备扫描指令，配置平台向多个待配置运动控制器发送拓扑扫描请求，以使多个待配置运动控制器对各自的拓扑结构进行扫描得到多个从站拓扑信息，配置平台根据多个从站拓扑信息对多个配置子页面中的拓扑信息进行更新；针对每一配置子页面及每一待配置运动控制器，响应于用户在配置子页面上的文件生成指令，获取配置子页面中的拓扑配置信息，并将拓扑配置信息发送至待配置运动控制器，以使待配置运动控制器根据拓扑配置信息生成拓扑配置文件。本发明实施例不仅提高了拓扑配置效率，而且还节约了成本。

公开(公告)号：CN115309685A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202211048185.4

申请日：2022-08-30

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 赵浩良 ,  胡飞鹏 ,  曲菲

IPC: G06F13/40 ,  G06F9/451

Abstract: 本发明公开了一种EtherCAT总线拓扑配置方法、装置、设备及存储介质。其涉及EtherCAT总线配置技术领域。其中，所述方法包括：响应于用户在EtherCAT拓扑配置界面上的设备扫描指令，配置平台向多个待配置运动控制器发送拓扑扫描请求，以使多个待配置运动控制器对各自的拓扑结构进行扫描得到多个从站拓扑信息，配置平台根据多个从站拓扑信息对多个配置子页面中的拓扑信息进行更新；针对每一配置子页面及每一待配置运动控制器，响应于用户在配置子页面上的文件生成指令，获取配置子页面中的拓扑配置信息，并将拓扑配置信息发送至待配置运动控制器，以使待配置运动控制器根据拓扑配置信息生成拓扑配置文件。本发明实施例不仅提高了拓扑配置效率，而且还节约了成本。

公开(公告)号：CN114039898A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111307410.7

申请日：2021-11-05

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 胡飞鹏 ,  赵浩良 ,  曲菲 ,  李婕

IPC: H04L43/10 ,  H04L12/40 ,  G06F13/42

Abstract: 本申请提供一种通信系统，该通信系统包括主站、从站、一级总线和二级总线，其中，一级总线用于通信连接主站和从站，其中，至少一个从站包括耦合器和多个插片式的扩展模块，二级总线用于通信连接耦合器和扩展模块，二级总线为并行总线。该通信系统中，二级总线为并行总线，可以通过并行总线通信连接多个插片式的扩展模块，无需额外的连接件连接多个插片式的扩展模块，大大简化了插片式的扩展模块和插片式的扩展模块的连接方式，解决了现有技术中扩展模块连接复杂的问题。

公开(公告)号：CN216286658U

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202122690153.1

申请日：2021-11-03

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 李婕 ,  胡飞鹏 ,  曲菲 ,  赵浩良

IPC: G06F13/40

Abstract: 本实用新型实施例提供了一种I/O模块，所述I/O模块包括：微处理器以及Type‑C接口；所述微处理器中数据传输引脚连接所述Type‑C接口的一端，所述Type‑C接口的另一端与Type‑C数据线的一端连接，所述Type‑C数据线的另一端与终端连接。通过将微处理器中数据传输引脚集成在Type‑C接口的一端，通过Type‑C数据线连接微处理器和终端，即可实现对微处理器的固件程序更新，如此无需额外使用仿真器，减少成本，步骤简单，调试线为Type‑C数据线无需分辨调试接口的正反，可直接盲插，减少不必要的时间和精力的浪费，同时无需打开I/O模块外壳和整机即可实现固件程序更新，提升了效率，灵活性高。