公开(公告)号：CN118100516B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410504861.7

申请日：2024-04-25

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 肖鹏家 ,  杨一 ,  谢芳

IPC: H02K7/102 ,  H02K7/02 ,  H02K11/00 ,  H02K13/00 ,  H01R39/26 ,  F16D65/092 ,  F16D65/14 ,  F16D121/14

Abstract: 本发明提供了一种制动器及电机，电机包括中端盖、后端盖和转轴，转轴贯穿中端盖和后端盖围成的端盖空间；制动器包括：铁芯，套设在转轴上且与转轴固定连接；衔铁，套设在转轴上、与转轴间隔设置且位于铁芯的远离中端盖的一侧；摩擦片，位于衔铁的远离转轴的一侧且与后端盖固定连接；绕组，安装在铁芯上；两条导电滑轨，沿转轴的轴线间隔设置且均安装在铁芯的外周面上，各条导电滑轨均与绕组电连接且均与铁芯之间相互绝缘；碳刷，与外部电源电连接、固定在中端盖且朝向两条导电滑轨设置以与两条导电滑轨摩擦接触，以向绕组通电或断电以吸取或释放衔铁，以解决现有技术中的用于增加伺服电机的惯量的方案会增加电机的长度和重量的问题。

公开(公告)号：CN119664819A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411879680.9

申请日：2024-12-19

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 ,  珠海凯邦电机制造有限公司

Inventor： 崔中 ,  肖鹏家 ,  谢芳 ,  杨一 ,  贾晓路

IPC: F16D55/22 ,  F16D65/092 ,  F16D65/14 ,  F16D121/20

Abstract: 本发明提供一种制动器及电机，所述制动器包括：支撑体；第一转动体和第二转动体，所述第一转动体固定在所述转轴上，所述第二转动体在挤压力的作用下与所述第一转动体连接在一起，所述挤压力的方向沿着所述转轴的轴向方向；制动部，所述制动部包括固定在所述支撑体上的固定件和固定在所述第二转动体上的移动件，所述移动件沿着所述转轴的径向方向移动能够与所述固定件卡接或分离，以能够降低电磁驱动组件的整体体积的同时，还能够降低制动器的轴向尺寸。

公开(公告)号：CN118959479A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202410984621.1

申请日：2024-07-22

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 肖鹏家 ,  杨一 ,  谢芳 ,  贾晓路 ,  黄理区 ,  王婷

IPC: F16D65/18 ,  F16D65/092 ,  H02K7/102 ,  F16D121/20

Abstract: 本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种分体式制动器、旋转机构、电机，分体式制动器包括：包括转轴；沿转轴的轴向且距离转轴的尾端由近至远设置有第一端盖和第二端盖，第一端盖和第二端盖沿转轴延伸方向组合在一起形成容纳腔；动力组件沿转轴的轴向设置在容纳腔内；轮毂组件，轮毂组件设置在动力组件与第二端盖之间，其包括轮毂件和设在轮毂件上的制动片；通过将轮毂件设置在远离转轴的尾端，由此使得转轴尾端在达到相同传递力矩的情况下直径可相对减小，使得分体式制动器内部具有更大的空间，更大的空间为动力组件提供更大的安装空间，从而达到更好的制动效果。

公开(公告)号：CN119084493A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411340014.8

申请日：2024-09-25

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 肖鹏家 ,  谢芳 ,  杨一

IPC: F16D55/00 ,  F16D65/16 ,  H02K7/102 ,  F16D121/22

Abstract: 本发明提供一种制动装置及电机，包括：第一转动组件和第二转动组件，所述第一转动组件固定在所述转轴上，所述第二转动组件在第一弹性件的作用下与所述第一转动组件挤压连接在一起，所述第一转动组件能够相对所述第二转动组件转动；止转组件，能够在第一工作位和第二工作位之间切换，所述止转组件切换至所述第一工作位时，所述止转组件与所述第二转动组件卡接，所述止转组件切换至所述第二工作位时，所述止转组件与所述第二转动组件分离；电磁驱动组件，固定在支架上，所述止转组件能在所述电磁驱动组件的作用下在所述第一工作位与所述第二工作位之间切换，以能够解决现有技术中电机的电磁驱动组件体积过大、重量过重的技术问题。

公开(公告)号：CN118984004A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411109590.1

申请日：2024-08-13

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 黄理区 ,  谢芳 ,  杨一 ,  贾晓路 ,  肖鹏家

IPC: H02K11/21 ,  H02K5/20 ,  H05K7/20

Abstract: 本发明提供了一种编码器组件和伺服电机。该编码器组件包括：壳体，壳体包括中端盖，中端盖的前端设置有前轴承，后端设置有后轴承，中端盖设置有流体通道，流体通道位于前轴承和后轴承之间，且贯通中端盖；连接轴，穿设在中端盖内，连接轴的转动轴线与流体通道之间呈预设夹角，前轴承套设在连接轴的前端，后轴承套设在连接轴的后端；传动轴，设置在流体通道内，传动轴与连接轴传动连接，并由连接轴带动转动，传动轴上设置有导流叶片。根据本发明的编码器组件，能够降低编码器工作温度，提高编码器的稳定性和可靠性。

公开(公告)号：CN118705296A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410750952.9

申请日：2024-06-12

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 肖鹏家 ,  杨一 ,  谢芳 ,  王婷 ,  黄理区 ,  贾晓路

IPC: F16D65/04 ,  F16D65/14 ,  F16D121/20

Abstract: 本发明提供了一种分体式制动器及包含其的电机，涉及制动器技术领域，解决了分体式制动器制动力矩小的技术问题。该分体式电磁制动器，主要包含衔铁、主摩擦片、副摩擦片和后端盖等；主摩擦片位于衔铁一侧；副摩擦片安装在后端盖朝向主摩擦片的一侧；在制动器未工作时，主摩擦片与副摩擦片呈分离状态；在制动器工作时，衔铁能推动主摩擦片与副摩擦片相接触摩擦呈制动状态；还包括设置在主摩擦片外侧的橡胶环。本发明通过在后端盖胶接副摩擦片，利用副摩擦片的弹性形变弥补后端盖和主摩擦片垂直度的偏差，防止其垂直度偏差过大对主摩擦片带来的损伤，主副摩擦片摩擦增大了摩擦系数，减小衔铁压力、降低弹簧刚性与绕组功率。

公开(公告)号：CN118100516A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410504861.7

申请日：2024-04-25

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 肖鹏家 ,  杨一 ,  谢芳

IPC: H02K7/102 ,  H02K7/02 ,  H02K11/00 ,  H02K13/00 ,  H01R39/26 ,  F16D65/092 ,  F16D65/14 ,  F16D121/14

Abstract: 本发明提供了一种制动器及电机，电机包括中端盖、后端盖和转轴，转轴贯穿中端盖和后端盖围成的端盖空间；制动器包括：铁芯，套设在转轴上且与转轴固定连接；衔铁，套设在转轴上、与转轴间隔设置且位于铁芯的远离中端盖的一侧；摩擦片，位于衔铁的远离转轴的一侧且与后端盖固定连接；绕组，安装在铁芯上；两条导电滑轨，沿转轴的轴线间隔设置且均安装在铁芯的外周面上，各条导电滑轨均与绕组电连接且均与铁芯之间相互绝缘；碳刷，与外部电源电连接、固定在中端盖且朝向两条导电滑轨设置以与两条导电滑轨摩擦接触，以向绕组通电或断电以吸取或释放衔铁，以解决现有技术中的用于增加伺服电机的惯量的方案会增加电机的长度和重量的问题。

公开(公告)号：CN118030741A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410099869.X

申请日：2024-01-24

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 钟成堡 ,  谢芳 ,  肖鹏家 ,  杨一

IPC: F16D65/22 ,  H02K7/102 ,  G01R31/00 ,  G01R19/00 ,  F16D55/02 ,  F16D121/22

Abstract: 本发明提供一种制动器、电机及制动器故障检测方法，其中制动器，包括线圈，线圈包括：串联的第一线圈及第二线圈，其中，第二线圈绕设于第一线圈的径向外侧且两者绕线方向相同，第一线圈的安匝数与第二线圈的安匝数不相等，且当衔铁由制动状态切换至吸合状态过程中，第一线圈与第二线圈中的安匝数较大的一个通电、安匝数较小的一个断电，当衔铁处于吸合状态时，第一线圈及第二线圈通电串联。本发明采用串联且内外环绕设置的第一线圈及第二线圈的方式与相关技术中并联的两个线圈的方式相比较，在相同直径漆包线产生相同的磁吸力的前提下，能够显著降低线圈绕组的整体尺寸，也即减小线圈体积，进而有利于制动器的紧凑化设计。