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公开(公告)号：CN108818520B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201811068786.5
申请日：2018-09-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种机器人连接臂及具有其的机器人，其中，机器人连接臂包括：第一连接部、第二连接部和连接部，连接部连接在第一连接部和第二连接部之间，连接部包括：基体，设置在第一连接部和第二连接部之间；多个第一加强筋，设置在基体上并以第一连接部的中心为中心呈放射状分布，多个第一加强筋的第一端均与第一连接部连接；多个第二加强筋，设置在基体上并以第二连接部的中心为中心呈放射状分布，多个第二加强筋的第一端均与第二连接部连接。本发明有效地解决了现有技术中机器人的大臂不能平衡强度、刚度以及转动惯量的问题。
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公开(公告)号：CN109605359A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910054649.4
申请日：2019-01-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明涉及机械技术领域，公开了一种丝杠花键组件以及机器人，该丝杠花键组件包括：丝杠螺母、花键螺母以及轴承外圈，其中：丝杠螺母具有用于供丝杠轴穿设的第一轴孔，丝杠螺母内圈形成有用于与丝杠轴螺纹配合的内螺纹；花键螺母具有用于供丝杠轴穿设的第二轴孔，花键螺母的内圈形成有用于与丝杠轴配合的花键结构，且第二轴孔的轴心线与第一轴孔的轴心线重合；轴承外圈套设于丝杠螺母与花键螺母的外侧，且相对轴承外圈，丝杠螺母可绕轴心线旋转，花键螺母可绕轴心线旋转。本发明提供的丝杠花键组件采用同一个轴承外圈对丝杠螺母以及花键螺母进行安装固定，可以有效保证丝杠螺母与花键螺母的同轴度。
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公开(公告)号：CN110355785B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910544463.7
申请日：2019-06-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及加工设备技术领域，具体涉及一种机器人及其机座。该机座包括安装主体和支撑部，所述安装主体的底面为支撑底面，所述安装主体具有安装孔，所述安装孔用于容纳所述动作部的一部分；所述支撑部连接在所述安装主体中靠近所述安装孔的一侧，且所述支撑部与所述安装主体相对固定，所述支撑部与所述支撑底面均用于支撑所述安装主体和所述动作部。采用该机座安装动作部组装成的机器人可以平稳地安放在地面等存放平面上，在支撑底面和支撑部的共同作用下，机器人基本不会出现倾倒的情况。
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公开(公告)号：CN111872925A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010761218.4
申请日：2020-07-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人领域，提供一种机器人。机器人包括第一主体、第二主体、转轴、谐波减速器和驱动电机，第一主体与谐波减速器的刚轮固定，第二主体与谐波减速器的柔轮固定，转轴与谐波减速器的波发生器连接，驱动电机与第一主体固定；转轴为中空轴，第一主体与第二主体之间的线缆从转轴的中空腔穿过；驱动电机通过减速机构与转轴传动连接。第一主体至第二主体的线缆能够转轴的中空腔进行内部走线，线缆不会影响第二主体相对第一主体的转动范围；并且，机器人在转轴轴向上的尺寸较短，有利于降低线缆的弯折程度，有利于减少线缆的磨损，有利于提升线缆的使用寿命；此外，本发明机器人的经济性较好，能够满足高速高载的使用需求。
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公开(公告)号：CN111844003A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010683720.8
申请日：2020-07-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种SCARA机器人，包括机座、第一机械臂、第二机械臂、传动机构以及执行机构，第一机械臂一端可转动地设置在机座上方，另一端与第二机械臂可转动地设置在一起；在第二机械臂上设置有第一驱动机构、传动机构和执行机构，传动机构设置在第一驱动机构的驱动末端并与其驱动连接；执行机构设置在传动机构的传动末端，并在传动机构的传动作用下实现不同的工作状态，其中，工作状态包括上下移动、旋转运动以及螺旋运动，使得SCARA机器人仅通过一个电机即可驱动第二机械臂上的执行机构实现上下垂直移动、旋转运动以及螺旋运动三种工作状态，减少了机器人连接线缆，降低了机器人绑扎的困难程度，提高了机器人的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111185938A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010021961.6
申请日：2020-01-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本申请提供一种护线装置和机器人。该护线装置包括固定座和线缆保护器；所述线缆保护器包括绕线轴，所述绕线轴架设在所述固定座上；所述绕线轴用于缠绕线缆，在所述线缆作用下所述绕线轴在所述固定座上能自由转动。线缆在被动移动过程中形成的扭转变化，会直接作用到绕线轴上，从而将线缆的扭转能量转化到绕线轴的动能上，避免了线缆与其它零部件间的摩擦，同时线缆的长度可变。
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公开(公告)号：CN110695974A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910880604.2
申请日：2019-09-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种SCARA机器人小臂结构及其机器人，涉及机器人技术领域，该SCARA机器人小臂结构包括滑台，滑台的顶部一侧设置有三轴机构，滑台上设置有滑块，滑块上设置有四轴机构和四轴传动机构，滑台的底部一侧设置有二轴机构。本发明通过将四轴机构安装在滑台的滑块上，利用滑块的上下移动代替丝杠花键的上下运动，同时通过四轴机构带动四轴传动机构旋转代替杠花键的旋转运动，取代了丝杠花键组件、简化了结构、大幅度降低了成本，并将三轴机构、二轴机构分别设置在滑台的上、下端，使其小臂整体的质心位置靠近小臂的旋转轴线上，减小了二轴电机的负载，提高了机器人的性能，同时结构紧凑，操作方便、安全可靠，提高了安装、维修维护时的工作效率。
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公开(公告)号：CN108748123A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201811052869.5
申请日：2018-09-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人连接臂及具有其的机器人，其中，机器人连接臂包括：臂体；第一支撑杆，第一端设置在臂体上，机器人的第一电机通过与第一支撑杆的第二端连接而固定在臂体上；第二支撑杆，第一端设置在臂体上，第二支撑杆与第一支撑杆位于臂体的同侧，机器人的升降件通过与第二支撑杆的第二端连接而固定在臂体上。本申请的技术方案有效地解决了现有技术中连接臂结构末端重量重的问题。
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公开(公告)号：CN112248028B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010947218.3
申请日：2020-09-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种关节臂结构、机器人，包括第一关节臂、第二关节臂、第一电机和传动部，所述第二关节臂能够转动地设置在所述第一关节臂上，所述第一电机设置在所述第二关节臂外，所述第一电机通过所述传动部带动所述第二关节臂在所述第一关节臂上转动。本申请提供一种关节臂结构、机器人，能够减少关节臂结构末端的惯量，提高关节臂结构的相应速度。
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公开(公告)号：CN112248028A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010947218.3
申请日：2020-09-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种关节臂结构、机器人，包括第一关节臂、第二关节臂、第一电机和传动部，所述第二关节臂能够转动地设置在所述第一关节臂上，所述第一电机设置在所述第二关节臂外，所述第一电机通过所述传动部带动所述第二关节臂在所述第一关节臂上转动。本申请提供一种关节臂结构、机器人，能够减少关节臂结构末端的惯量，提高关节臂结构的相应速度。
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