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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119052885A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411202929.2
申请日：2024-08-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多机器人间的数据传输方法及装置。其中，该方法包括：在监测到多机器人工作场景中存在数据传输指令时，根据数据传输指令确定多机器人工作场景中的发起机器人和目标机器人；在确定发起机器人已经执行过初始化操作时，获取发起机器人中存储的整体通讯拓扑结构；根据整体通讯拓扑结构和目标机器人确定发起机器人与目标机器人之间的目标数据传输路径；将发起机器人需要发送的目标数据按照目标数据传输路径从发起机器人传输至目标机器人。本发明解决了相关技术中多机器人需要通过中央服务器或特定节点进行信息交换，限制了通讯的实时性和自主性的技术问题。
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公开(公告)号：CN115884147A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211538545.9
申请日：2022-12-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数据传输方法、装置、示教器及存储介质，其涉及示教器技术领域。所述方法包括：受控于数据传输的控制指令，确认数据传输模式；与待传输设备建立通信连接；基于所述数据传输模式与所述待传输设备进行数据传输。本发明可以在示教器与待传输设备之间直接进行数据传输，提高了数据传输的效率。
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公开(公告)号：CN114498885A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111577805.9
申请日：2021-12-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种光伏储能变流器充放电控制电路和光伏设备，该控制电路包括光伏变压模块、光伏驱动电源模块、储能变压模块、储能驱动电源模块、储能模块、母线和充电支路；光伏变压模块通过母线与储能变压模块连接，光伏驱动电源模块与光伏变压模块连接，储能驱动电源模块与母线连接，储能驱动电源模块与储能变压模块连接；母线设置有常开开关，充电支路设置有常闭开关，充电支路与光伏变压模块连接，充电支路与储能模块连接。通过设置充电支路，使得在光照强度不足的情况下，光伏板可通过充电支路直接对储能模块充电，在光照强度充足的情况下，通过储能变压模块降压为储能模块充电，避免了光伏设备由于光照不足而无法启动的问题。
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公开(公告)号：CN117389584A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311329224.2
申请日：2023-10-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种固件更新方法、装置及相关组件，该固件更新方法，应用于云端服务器，包括：接收上传的代码并生成代码索引；根据所述代码索引获取目标代码的索引信息，根据所述目标代码的索引信息查找所述目标代码；对所述目标代码进行自动化编译，生成目标固件；根据所述代码索引更新固件索引，以在所述固件索引中对应的位置增加所述目标固件的索引信息；根据所述目标固件的索引信息下发所述目标固件至机器人端。本实施例通过云端服务器进行自动化编译生成目标固件，提高了编译效率；将目标固件存储于云端服务器中，安全性高且方便对固件进行管理；同时，设备端通过连接云端服务器即可获取目标固件，获取过程简单，提高了获取效率。
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公开(公告)号：CN216751284U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202123251647.6
申请日：2021-12-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种光伏储能变流器充放电控制电路和光伏设备，该控制电路包括光伏变压模块、光伏驱动电源模块、储能变压模块、储能驱动电源模块、储能模块、母线和充电支路；光伏变压模块通过母线与储能变压模块连接，光伏驱动电源模块与光伏变压模块连接，储能驱动电源模块与母线连接，储能驱动电源模块与储能变压模块连接；母线设置有常开开关，充电支路设置有常闭开关，充电支路与光伏变压模块连接，充电支路与储能模块连接。通过设置充电支路，使得在光照强度不足的情况下，光伏板可通过充电支路直接对储能模块充电，在光照强度充足的情况下，通过储能变压模块降压为储能模块充电，避免了光伏设备由于光照不足而无法启动的问题。
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