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公开(公告)号：CN114635919A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210227110.6
申请日：2022-03-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承系统的控制方法、装置、磁悬浮轴承系统和存储介质，该方法包括：在转子停浮的情况下，获取磁悬浮轴承系统的轴向位移检测参数，作为初始轴向参考位置参数；控制转子悬浮；控制初始轴向参考位置参数按设定方式增加设定参考位置参数，得到当前轴向参考位置参数；控制转子基于当前轴向参考位置参数，分别向前轴向轴承和后轴向轴承移动，以确定第一轴向位置参数和第二轴向位置参数；根据第一轴向位置参数和第二轴向位置参数，确定磁悬浮轴承系统的轴向间隙。该方案，在磁悬浮轴承控制系统在进行轴向间隙检测过程中，使转子止推盘缓缓靠向轴向的最前端和最后端，避免对磁悬浮轴承系统造成安全隐患。
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公开(公告)号：CN113280042A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110556697.0
申请日：2021-05-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承的控制装置、方法和磁悬浮系统，该装置包括：采样单元，对磁悬浮轴承的轴向推力盘的位移进行采样，得到轴向推力盘的位移参数；控制单元，根据轴向推力盘的位移参数，确定轴承推力盘的角度参数；控制单元，还根据轴向推力盘的位移参数和角度参数，控制三对以上轴向轴承电磁线圈中的至少一个轴向轴承电磁线圈的工作电流，以通过至少一个轴向轴承电磁线圈对轴向推力盘的位移和角度进行调节。该方案，通过辅助径向轴承修正转子的空间角度，能够提高转子控制精度。
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公开(公告)号：CN114635919B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210227110.6
申请日：2022-03-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承系统的控制方法、装置、磁悬浮轴承系统和存储介质，该方法包括：在转子停浮的情况下，获取磁悬浮轴承系统的轴向位移检测参数，作为初始轴向参考位置参数；控制转子悬浮；控制初始轴向参考位置参数按设定方式增加设定参考位置参数，得到当前轴向参考位置参数；控制转子基于当前轴向参考位置参数，分别向前轴向轴承和后轴向轴承移动，以确定第一轴向位置参数和第二轴向位置参数；根据第一轴向位置参数和第二轴向位置参数，确定磁悬浮轴承系统的轴向间隙。该方案，在磁悬浮轴承控制系统在进行轴向间隙检测过程中，使转子止推盘缓缓靠向轴向的最前端和最后端，避免对磁悬浮轴承系统造成安全隐患。
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公开(公告)号：CN115459633A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211160263.X
申请日：2022-09-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02N15/00 , F04D27/00 , F04D29/048 , F16C32/04
Abstract: 本发明涉及一种磁悬浮设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该磁悬浮设备的控制方法包括：在磁悬浮设备运行过程中，获取所述磁悬浮设备中变频器的载波频率及当前运行频率；基于所述载波频率及所述当前运行频率确定所述磁悬浮设备中转子的当前转子温度；若所述当前转子温度大于预设阈值，基于所述磁悬浮设备原始使用的第一一阶弯曲模态频率确定实际的第二一阶弯曲模态频率；将所述第二一阶弯曲模态频率反馈至陷波器，以使陷波器基于所述第二一阶弯曲模态频率进行所述转子的悬浮控制。本申请实施例能够实现抑制共振、提升磁悬浮空压机的控制精度和可靠性的效果。
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公开(公告)号：CN113432565B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110843925.2
申请日：2021-07-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮轴承轴向位移检测装置、方法、系统及其控制系统，所述装置包括：磁悬浮转子、第一检测面、第二检测面、第一位移传感器和第二位移传感器；所述第一检测面和第二检测面分别独立安装于所述磁悬浮转子上；所述第一位移传感器用于检测所述第一检测面的位移，以作为第一轴向位移；所述第二位移传感器用于检测所述第二检测面的位移，以作为第二轴向位移；所述第一检测面与所述第二检测面在同一平面上；所述第一位移传感器与所述第二位移传感器的探头的位置保持在同一竖直线。本发明提供的方案能够稳定获取轴向位移信号，并能保证轴向位移的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118775429A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411064377.3
申请日：2024-08-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承的保护方法、装置、磁悬浮轴承、存储介质和计算机程序产品，设置有传感器检测转子与轴向两端的壁面之间的实际总间隙，以及检测转子的实际弯曲度；该方法包括：在磁悬浮轴承运行的过程中，根据实际总间隙和实际弯曲度确定转子是否发生形变；若确定转子发生形变，则根据实际总间隙和实际弯曲度，确定新的位移保护阈值，并根据新的位移保护阈值对磁悬浮轴承进行防碰撞保护。该方案，通过根据实际总间隙和实际弯曲度判断转子是否发生形变，在转子发生形变时重新确定位移保护阈值，提高保护的及时性和准确性，确保磁悬浮轴承可靠安全地运行。
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公开(公告)号：CN117590226A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311296043.4
申请日：2023-10-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/34 , G01R31/66 , G01B21/00 , G06F18/23211 , G06F18/2337 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06N3/0455 , G06N3/048
Abstract: 本发明提供了一种磁悬浮电机故障排查方法，包括：收集磁悬浮电机中转子的运动轨迹数据；所述磁悬浮电机的定子中设置有至少两个位移传感器，所述位移传感器与磁悬浮电机中控制器连接；将所述运动轨迹数据输入至稀疏自动编码器模型中，提取出运动轨迹数据的关键特征；将所述关键特征输入至自适应加权聚类模型中，输出磁悬浮电机中各个位移传感器与磁悬浮电机控制器之间的接线线序。本申请通过将转子的运动轨迹数据依次输入至稀疏自动编码器模型和自适应加权聚类模型，即可得出位移传感器的接线线序，提高了排查磁悬浮转子起浮失败原因的效率与准确性，有效解决由位置传感器接线错误引起的转子起浮失败问题。
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公开(公告)号：CN117092434A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311080117.0
申请日：2023-08-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承系统的异常检测方法、装置、磁悬浮轴承系统和存储介质，该方法包括：在磁悬浮轴承系统运行过程中，根据当前的悬浮电流和预先确定的标准悬浮电流，确定磁悬浮轴承系统的悬浮电流是否异常；若确认异常则根据预先确定的标准偏浮电流，改变转子的悬浮位置至预设的磁轴承的中心位置，根据此刻的悬浮电流和预先确定的标准悬浮电流，确定悬浮电流异常的故障点。该方案，通过当前的悬浮电流和标准悬浮电流比较确定当前的悬浮电流是否异常，若异常则调整转子的悬浮位置，并根据此刻的悬浮电流和标准悬浮电流确定异常原因，从而及时发现悬浮电流是否异常及异常原因，提高了异常检测的效率。
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公开(公告)号：CN113280044B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110591260.0
申请日：2021-05-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承控制系统的控制装置、方法和磁悬浮系统，该装置包括：采样单元，被配置为采样磁轴承线圈的电流，得到采样电流；调节单元，被配置为根据采样电流，确定占空比；并根据采样电流，调节开关管模块中开关管的载波频率，得到调节频率；驱动单元，被配置为根据占空比和调节频率，生成开关管模块中开关管的PWM信号，并利用PWM信号驱动所述开关管模块工作。该方案，通过调节载波频率控制开关管，能够降低功率放大器的功耗。
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公开(公告)号：CN113700747A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111137701.6
申请日：2021-09-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮系统的起浮控制装置、方法和磁悬浮系统，该装置包括：控制单元，在转子的起浮阶段，控制转子的第一端起浮；采样单元，采样转子的第一端的当前位置，记为当前第一位置；控制单元，还在确定当前第一位置已达到第一设定位置的情况下，控制转子的第一端悬浮于第一设定位置处，并控制转子的第二端起浮；采样单元，还采样转子的第二端的当前位置，记为当前第二位置；控制单元，还在确定当前第二位置已达到第二设定位置的情况下，控制转子的第二端悬浮于第二设定位置处，以完成转子在起浮阶段的起浮控制。该方案，通过先起浮转子前径向轴承和后径向轴承中的一端，再起浮另一端的起浮方式，能够减小转子起浮瞬间的冲击电流。
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