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公开(公告)号：CN113501274A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110815108.6
申请日：2021-07-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及智能控制技术领域，具体涉及一种AGV接送料方法、系统、存储介质及电子设备，包括：通过安装于物料接驳点工位的第一对射光电的发射端和第二对射光电的接收端与安装于AGV上的第一对射光电的接收端和第二对射光电的发射端进行信号交互，和物料输送，并通过信号交互的方式确认双方均完成物料输送工作，采用物料最终流向谁，谁就控制对接结束的规则，防止对接流程提前或推后完成，此对接方式在保证对接的可靠性的同时，也保证了对接的时效性。
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公开(公告)号：CN114115037A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111415569.0
申请日：2021-11-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请提供了一种AGV设备与AGV系统。该AGV设备包括小车本体、控制芯片和多个电气部件，控制芯片和多个电气部件设置在小车本体上，控制芯片通过总线与多个电气部件连接且用于根据接收到的配置文件控制至少一个电气部件工作。该AGV设备中，控制芯片接收到配置文件后，对配置文件进行处理，从配置文件中得到需要控制的电气部件以及该电气部件的控制方案，然后通过总线控制至少一个电气部件，这样只需向控制芯片写入一次配置文件，控制芯片就会控制与其连接的电气部件，无需通过重复向AGV设备中发送配置文件以控制不同的电气部件，从而实现了AGV设备的批量配置，进而提升了配置效率。
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公开(公告)号：CN111605168A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010496146.5
申请日：2020-06-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种生产设备，用于生产口罩，生产设备包括：上料机构，上料机构用于承载并输送多种待加工材料；加工机构，加工机构设置在上料机构的侧方，上料机构用于将待加工材料输送至加工机构上，以通过加工机构对待加工材料进行加工；其中，加工机构包括沿待加工材料的运输方向依次设置的连接组件、折叠组件和切割部件，以通过连接组件将多种待加工材料连接为一体；折叠组件具有折叠导向空间，以使待加工材料经过折叠导向空间后对连接后的待加工材料进行折叠，并通过切割部件对折叠后的待加工材料进行切割以将待加工材料加工为成型产品以解决现有技术中的口罩生产效率低的问题。
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公开(公告)号：CN113190003B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110492315.2
申请日：2021-05-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D105/20
Abstract: 本申请提供了一种AGV避障方法、装置、计算机可读存储介质和处理器。AGV用于运载物体，运载物体时，物体位于AGV上，该方法包括：获取投影区域的尺寸信息，投影区域包括第一投影区域和/或第二投影区域，其中，第一投影区域为物体位于AGV上时，物体与AGV组成的整体在水平面上的投影区域，第二投影区域为物体不位于AGV上时，AGV在水平面上的投影区域；至少根据投影区域的尺寸信息确定避障策略，避障策略包括避障区域的大小。本方案通过获取投影区域的尺寸信息，再根据投影区域的尺寸信息确定避障策略，采用本方案确定的避障策略可以实现精确避障。
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公开(公告)号：CN113501274B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110815108.6
申请日：2021-07-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及智能控制技术领域，具体涉及一种AGV接送料方法、系统、存储介质及电子设备，包括：通过安装于物料接驳点工位的第一对射光电的发射端和第二对射光电的接收端与安装于AGV上的第一对射光电的接收端和第二对射光电的发射端进行信号交互，和物料输送，并通过信号交互的方式确认双方均完成物料输送工作，采用物料最终流向谁，谁就控制对接结束的规则，防止对接流程提前或推后完成，此对接方式在保证对接的可靠性的同时，也保证了对接的时效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113465000A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110757284.9
申请日：2021-07-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种吸油烟机清洗方法、装置、吸油烟机及存储介质，其中吸油烟机清洗方法包括：获取用于表征内腔油污程度的特征参数；根据所述特征参数确定微纳米气泡发生装置的运行模式；控制所述微纳米气泡发生装置按照所述运行模式工作，并利用所述微纳米气泡发生装置产生的微纳米气泡水清洗所述吸油烟机的内腔，由此可以使得微纳米气泡发生装置的工作参数和对内腔的清洗操作与内腔油污程度相匹配，从而提高微纳米气泡水的清洗效果而且可以避免由于微纳米气泡发生装置过度工作造成的能源浪费。
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公开(公告)号：CN112718545A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011258227.8
申请日：2020-11-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种喷胶机视觉检测装置，包括工作台、检测机构和筛分机构，所述的筛分机构位于检测机构一侧，所述的检测机构包括底板、用于传送PCB板的输送线、调宽机构、检测组件、线性模组、阻挡组件；所述的输送线包括传送机构和安装架，所述的工作台上设有与其滑动配合的底板，底板上设有沿其移动的安装架，所述的底板一侧设有调整安装架间距的调宽机构；所述的安装架上安装传送装置，所述的输送线一侧设有使底板移动的线性模组，所述的安装架上设有检测组件，所述的工作台一侧设有限制底板移动行程的阻挡组件。一种全自动喷胶流水线，包括前述的任一项喷胶机视觉检测装置和喷胶机。
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公开(公告)号：CN111299072A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010094882.8
申请日：2020-02-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种喷胶管和喷胶设备。该喷胶管包括胶管本体，管内用于输送胶水；加热层，包覆地设在所述胶管本体上，用于加热所述胶管本体及其内部的胶水；温控仪，监测所述胶水的温度，同时调控所述加热层的加热状态。在胶水流通的软管外套设加热层，并经温控仪监测胶水温度和控制加热层的加热情况，能确保环境发生变化时，软管里的胶水能正常流通。
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公开(公告)号：CN112718545B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202011258227.8
申请日：2020-11-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种喷胶机视觉检测装置，包括工作台、检测机构和筛分机构，所述的筛分机构位于检测机构一侧，所述的检测机构包括底板、用于传送PCB板的输送线、调宽机构、检测组件、线性模组、阻挡组件；所述的输送线包括传送机构和安装架，所述的工作台上设有与其滑动配合的底板，底板上设有沿其移动的安装架，所述的底板一侧设有调整安装架间距的调宽机构；所述的安装架上安装传送装置，所述的输送线一侧设有使底板移动的线性模组，所述的安装架上设有检测组件，所述的工作台一侧设有限制底板移动行程的阻挡组件。一种全自动喷胶流水线，包括前述的任一项喷胶机视觉检测装置和喷胶机。
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公开(公告)号：CN111605168B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010496146.5
申请日：2020-06-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种生产设备，用于生产口罩，生产设备包括：上料机构，上料机构用于承载并输送多种待加工材料；加工机构，加工机构设置在上料机构的侧方，上料机构用于将待加工材料输送至加工机构上，以通过加工机构对待加工材料进行加工；其中，加工机构包括沿待加工材料的运输方向依次设置的连接组件、折叠组件和切割部件，以通过连接组件将多种待加工材料连接为一体；折叠组件具有折叠导向空间，以使待加工材料经过折叠导向空间后对连接后的待加工材料进行折叠，并通过切割部件对折叠后的待加工材料进行切割以将待加工材料加工为成型产品以解决现有技术中的口罩生产效率低的问题。
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