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公开(公告)号：CN114505870B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210181438.9
申请日：2022-02-25
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种逗宠机器人的控制方法、芯片和逗宠机器人，包括：S1：逗宠机器人检测玩具球发射通道的前端是否有阻挡物，若有阻挡物，则调整玩具球发射通道的发射方向，进入S2，若没有阻挡物体，则进入S2；S2：逗宠机器人判断是否接收到用于触发玩具球发射的触发信号，若逗宠机器人没有接收到触发信号，则保持当前状态直到逗宠机器人接收到触发信号，若逗宠机器人接收到触发信号，则进入S3；S3：逗宠机器人将体内的玩具球通过玩具球发射通道发射出去，然后进入待机状态，直到逗宠机器人检测到进球通道中有玩具球进入，则进入S1。逗宠机器人设置在顶部的进球通道的进球口可以接收宠物带回来玩具球，实现自动收发玩具球。
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公开(公告)号：CN116682139A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310566054.3
申请日：2023-05-19
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种隐私规避方法、机器人以及芯片，所述检测方法包括：步骤S1，在启用摄像头工作的过程中，机器人识别到用户时，提取用户的相关图像；步骤S2，基于用户的相关图像，机器人计算裸露程度，如果裸露程度小于阈值，则返回步骤S1，如果裸露程度大于等于阈值，则进入步骤S3；步骤S3，机器人判断用户是否属于特定用户，如果不是，则发出提示信息并继续正常工作，如果是，则发出提示信息并对用户进行隐私规避。通过计算用户的裸露程度来检测隐私，当裸露程度大于阈值时，进一步判断用户是否为需要规避隐私的特定用户，如果是才进行规避，否则只进行提醒，这样不仅起到期望中的隐私规避效果，还不会因漏拍而错过可能发生的重要信息。
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公开(公告)号：CN113901896A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111114780.9
申请日：2021-09-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 姜新桥
Abstract: 本发明公开一种机器人的自动修图控制方法，该自动修图控制方法适用于安装摄像头的机器人上，该自动修图控制方法包括:步骤S1、控制所述机器人的摄像头在对应的两个预设采样位置处各采集目标对象的跟踪信息一次，得到对应的一组跟踪信息；其中，所述跟踪信息包括目标对象的人脸图像的特征信息；步骤S2、使用加权平均值计算的方式处理一个采样周期内获得的所述目标对象对应的多组跟踪信息，获得所述目标对象的平均去噪特征值，再基于当前获得的平均去噪特征值对所述目标对象的人脸图像进行修图处理，以向外部显示修图处理后的人脸图像。
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公开(公告)号：CN110604514B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201910825545.9
申请日：2019-09-03
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开基于角度的调节装置、传感器模块及清洁机器人，所述调节装置用于调节待装配的传感器的检测角度，包括内部开设有让位槽位的底壳和调节机构；底壳的让位槽位预留有支撑待装配的传感器活动的让位开口,底壳的侧面设有用于与待装配的传感器抵顶的调节机构，调节机构可调节地进出底壳的侧面，使得待装配的传感器的检测角度跟随调节机构进出底壳的距离变化而发生改变，其中，待装配的传感器卡紧于调节机构和让位槽位之间。本发明可用于解决现有技术中传感器的信号检测角度调节受到约束的缺点，有利于在相应的场景下通过手动控制调节机构，以更加稳定地调节出传感器的最佳检测角，提高当前场景下信号检测精度。
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公开(公告)号：CN112742038B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201911039780.X
申请日：2019-10-29
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 姜新桥
Abstract: 本发明涉及一种玩具机器人及其移动方法和芯片，通过确定目标物，并获取所述玩具机器人与所述目标物之间的初始位置信息，获取目标物体的位姿信息作为第一位姿信息，以及获取所述玩具机器人的当前位姿信息作为第二位姿信息，其中，所述位姿信息包括距离矢量和方位矢量，根据所述初始位置信息、所述第一位姿信息以及所述第二位姿信息确定移动速度矢量和运动方位矢量，根据所述移动速度矢量以及运动方位矢量执行移动与转向操作，以使玩具机器人跟随着目标物体移动，以增强玩具机器人的智能化，提升玩具机器人的实用性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115581413A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211063024.2
申请日：2022-09-01
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种蒸汽清洁机器人的控制方法、芯片和机器人，包括：S1：蒸汽清洁机器人接收在预设时间点进行清洁的命令，蒸汽清洁机器人在到达预设时间点还差水蒸汽清洁模块的蒸汽产生时间时，发出蒸汽产生命令；S2：蒸汽清洁机器人接收蒸汽产生命令，然后将蒸汽清洁机器人中的水蒸汽清洁模块中的水进行加热，使水蒸汽清洁模块产生高温蒸汽；S3：蒸汽清洁机器人在预设时间点开始工作，通过水蒸汽清洁模块产生的高温蒸汽对地面进行清洁，并在工作过程中对水蒸汽清洁模块中的水进行加热，使水蒸汽清洁模块持续产生高温水蒸汽。使蒸汽清洁机器人快速进入工作状态，提高蒸汽清洁机器人的清洁效率。
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公开(公告)号：CN112775979B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201911085018.5
申请日：2019-11-08
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 姜新桥
Abstract: 本发明公开了一种宠物陪伴机器人的控制方法、宠物陪伴机器人及芯片，在预设区域内检测到宠物时，启动摄像装置，然后通过摄像装置对所述预设区域进行拍摄，并获取拍摄数据，并对所述拍摄数据进行图像处理，并根据图像处理结果确定所述宠物对应的宠物类型，进而根据所述宠物类型确定饲料类型及饲料投放量，最后根据所述饲料类型及所述饲料投放量进行饲料投放。由于宠物陪伴机器人可以根据宠物类型自动确定饲料类型及投放量，从而节约用户饲养宠物的时间成本，实现智能便捷养宠物的效果。
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公开(公告)号：CN114467782A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210016837.X
申请日：2022-01-07
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种宠物机器人智能喂食方法、芯片和机器人，包括：S1：若宠物机器人接收到接近信号，则获取若干张宠物的脸部图像，然后进入步骤S2；S2：基于获取的宠物的脸部图像和保存的脸部图像，判断当前宠物是否为新宠物，若当前宠物为新宠物，则进入步骤S3，若当前宠物不是新宠物，则进入步骤S4；S3：对宠物进行投喂训练，来确定和记录当前宠物的喂食量；S4：若当前宠物不在进行投喂训练，则根据记录的当前宠物的喂食量来对宠物进行喂食；S5：宠物机器人在记录宠物的喂食量后，每隔设定时间通过记录的宠物喂食量来对宠物进行投喂训练来增减宠物的喂食量。
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公开(公告)号：CN114343524A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011088266.8
申请日：2020-10-13
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种清扫机器人系统，它包括清洁座和清扫机器人；清洁座，该清洁座上设有限位机构、容纳腔、风机和伸缩头，所述限位机构设置在底端，所述伸缩头竖直向下设置在清洁座上；清扫机器人，该清扫机器人上设有尘盒和输尘管道，所述输尘管道设置在清扫机器人的顶端，所述输尘管道用于使伸缩头进入到尘盒中以吸取尘盒中的垃圾，所述输尘管道与尘盒的连接处设有清洁圈，所述清洁圈上设有毛刷，所述清洁圈通过毛刷对进出尘盒的伸缩头进行清洁。在尘盒与输尘管道的进出口处设置清洁圈，通过清洁圈对进出尘盒的伸缩头进行清洁，防止尘盒中的垃圾被伸缩头带出尘盒。
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公开(公告)号：CN114305215A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011053136.0
申请日：2020-09-29
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人的清洁座，包括主体，所述主体上设有清洗槽、清水箱、污水箱和水泵，所述清洗槽分别与清水箱和水泵相连且清洗槽与清水箱和水泵的连通口设置在清洗槽的底部，所述污水箱与水泵相连；所述清洗槽上设有过滤槽，所述过滤槽与清洗槽贴合设置且可拆卸，所述过滤槽的底部为过滤网。过滤槽的过滤网会将垃圾留在过滤槽中，防止污水中的垃圾堵塞清洁座的排水管道；过滤槽与清洗槽贴合设置，使清洁机器人在过滤槽中清洗拖布，防止垃圾从过滤槽与清洗槽之间的缝隙流出；过滤槽可拆卸设置，方便清洗过滤槽，保持环境的卫生。
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