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公开(公告)号：CN101809598B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN200880108983.3
申请日：2008-09-30
Applicant: 独立行政法人理化学研究所 , 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G06N3/063 , G05B2219/39031 , G06N3/04
Abstract: 为了在神经网络中可改变神经元的阈值，扩展赫布规则，进行适当的控制，在模拟神经细胞的神经元装置(101)中，阈值存储单元(102)存储阈值变量θ和两个阈值系数Δθ1、Δθ2；输入接受单元(103)按规定的时间间隔，接受一个或多个输入信号值的输入；输出单元(104)，如果输入信号值的总和s为阈值变量θ的值以上，则当成神经元装置(101)在点火而输出“1”作为输出信号值X，如果不是这样，则当成神经元装置(101)在休息而输出“0”作为输出信号值X；阈值更新单元(105)根据输出信号值X和阈值系数Δθ1、Δθ2，计算Δθ1X+Δθ2(X-1)，从而更新阈值存储单元(102)所存储的阈值变量θ的值，以使其增加相当于该计算结果的量。
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公开(公告)号：CN101809598A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200880108983.3
申请日：2008-09-30
Applicant: 独立行政法人理化学研究所 , 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G06N3/063 , G05B2219/39031 , G06N3/04
Abstract: 为了在神经网络中可改变神经元的阈值，扩展赫布规则，进行适当的控制，在模拟神经细胞的神经元装置(101)中，阈值存储单元(102)存储阈值变量θ和两个阈值系数Δθ1、Δθ2；输入接受单元(103)按规定的时间间隔，接受一个或多个输入信号值的输入；输出单元(104)，如果输入信号值的总和s为阈值变量θ的值以上，则当成神经元装置(101)在点火而输出“1”作为输出信号值X，如果不是这样，则当成神经元装置(101)在休息而输出“0”作为输出信号值X；阈值更新单元(105)根据输出信号值X和阈值系数Δθ1、Δθ2，计算Δθ1X+Δθ2(X-1)，从而更新阈值存储单元(102)所存储的阈值变量θ的值，以使其增加相当于该计算结果的量。
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公开(公告)号：CN113525080B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202110400157.3
申请日：2021-04-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山冈正明
IPC: B60K35/00
Abstract: 提供即使与先行车辆的车间距离频繁地变化、驾驶员也能够掌握适当的加速器踏下量的显示控制装置。显示控制装置具备：加速器踏下量取得部(41)，其取得当前的加速器踏下量；适当踏下量算出部(46)，其基于先行车辆与自身车辆的车间距离，算出为了使该车间距离成为预定的目标车间距离所需要的加速器踏下量来作为适当踏下量；以及显示控制部(47)，其使能够由驾驶员视认的显示器(20)显示当前的加速器踏下量和适当踏下量范围。显示控制部构成为：即使车间距离发生变化而适当踏下量发生变化，也不对适当踏下量的显示的显示位置进行变更。
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公开(公告)号：CN114684145A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111487554.5
申请日：2021-12-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/00 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/10 , B60W50/14
Abstract: 本公开提供安全驾驶等级评价装置。提供用新的手法评价驾驶员的安全驾驶等级的安全驾驶等级评价装置。评价驾驶员的安全驾驶等级的安全驾驶等级评价装置具备：周边环境辨识部，辨识车辆的周边环境；理想行驶路径计算部，根据辨识到的周边环境，计算包括车辆的理想的行驶位置及理想的行驶速度的车辆的理想行驶路径；实际行驶路径检测部，检测包括车辆的实际的行驶位置及实际的行驶速度的车辆的实际行驶路径；指标值计算部，计算安全性指标值，使得在理想行驶路径与实际行驶路径的差大的情况下相比于小的情况该安全性指标值成为表示安全驾驶等级更低的值；以及安全驾驶等级推测部，根据计算出的安全性指标值，推测安全驾驶等级。
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公开(公告)号：CN112537295A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010893567.1
申请日：2020-08-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 提供能够降低与对向车相撞的危险性的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置(100)具有：视野判定部(12)，其在车辆的行进方向上判定能否从车辆对预定距离以内进行视觉确认；操作检测部(14)，其基于表示由驾驶员对车辆的操作的信息，检测使车辆进入对向车行驶的空间的操作；以及控制警告部(16)，其在由视野判定部(12)判定为不能对预定距离以内进行视觉确认、且由操作检测部检测到使车辆进入所述空间的操作时，向驾驶员发出警告或者控制车辆以使得车辆不进入该空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106114513A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610300729.X
申请日：2016-05-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/00 , B60W40/06 , B60W40/072 , B60W40/10 , B60W40/114
CPC classification number: G05D1/0077 , G01C25/00 , G05D1/0061 , G05D1/0238 , G05D1/0251 , G05D1/0257 , G05D1/0268 , G05D1/0278 , G05D2201/0213 , B60W40/00 , B60W40/06 , B60W40/072 , B60W40/10 , B60W40/114
Abstract: 本发明提供一种能够准确判定在包含基于输入数据而算出的多个行驶参数的参数组中是否有误识别的误识别判定装置。算出车辆的驾驶控制所使用的基于输入数据多个行驶参数(S12)，对于多个行驶参数算出行驶参数彼此的差值(S14)，根据车辆的行驶状况下的输入数据彼此的正交性来算出加权系数(S18)，使用在差值上乘以加权系数后的值来判定在包含多个行驶参数的参数组中是否有误识别(S20)。
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公开(公告)号：CN101378951A
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200780004239.4
申请日：2007-02-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G05D1/0891 , B60L15/2009 , B60L2200/16 , B60L2220/46 , B60L2240/423 , B60L2260/34 , B62K11/007 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种在不致使车体向后显著倾斜的情况下突然制动同轴两轮倒立摆型移动车辆的技术。本发明的同轴两轮倒立摆型移动车辆包括：一对车轮；支持一对车轮使之可同轴转动的底盘(16)；使车轮相对于底盘转动的车轮致动器；由底盘支持的车体(12)；以及控制车轮致动器从而维持底盘的倒立平衡状态的倒立摆控制单元(44)。在该移动车辆中，车体以可以相对于底盘在移动车辆的前进方向上移动的方式支持在底盘上。移动车辆还包括使车体相对于底盘在移动车辆的前进方向上移动的姿态致动器(38，40)，以及在行驶中的移动车辆开始制动时控制姿态致动器以使车体能够向移动车辆的行驶方向后方移动的制动姿态控制单元(45)。
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公开(公告)号：CN113353006A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110207034.8
申请日：2021-02-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R16/023 , B60K35/00 , G08G1/0965
Abstract: 本发明提供一种驾驶员能够掌握恰当地保持在前车辆与本车辆的车间距离所需的加速踏入量的显示控制装置。显示控制装置具备：踏入量取得部(41)，其取得加速踏板的当前的踏入量；适当范围算出部(46)，其基于在前车辆与本车辆的车间距离，算出车间距离成为规定的目标车间距离所需的加速踏入量的范围来作为适当踏入量范围；以及显示控制部(47)，其使从驾驶员能够视觉确认的显示装置显示所述当前的踏入量和所述适当踏入量范围。
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公开(公告)号：CN106043306A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610216817.1
申请日：2016-04-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/0255 , B60K35/00 , B60K2370/152 , B60K2370/166 , B60K2370/188 , B62D15/025 , B60W30/18163 , B60K2370/16 , B60W30/12 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2550/10 , B60W2550/14 , B60W2550/30 , B60W2550/402
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，在控制自身车辆的行驶以进行车道变更时，使自身车辆的驾驶员更容易掌握车道变更的进展状况。车辆控制装置的显示部以从自身车辆向自身车辆前方看的视角，在显示画面中显示划分行驶车道和相邻车道的车道分界线，并根据车道变更的进展状况，一边使车道分界线的位置变化一边显示车道分界线。因此，显示画面的显示下的车道分界线的变动与自身车辆的驾驶员的视角下的车道分界线的变动更加相同。因而，自身车辆的驾驶员对显示画面的显示感到违和感的情况减少，自身车辆的驾驶员更容易掌握车道变更的进展状况。
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公开(公告)号：CN105523037A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510667072.6
申请日：2015-10-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山冈正明
IPC: B60W30/12 , B60W30/18 , B60W10/06 , B60W10/188 , B60W10/20
CPC classification number: B62D15/025 , B62D15/0255 , B60W30/12 , B60W10/06 , B60W10/188 , B60W10/20 , B60W30/18163 , B60W2540/18 , B60W2550/10
Abstract: 本发明涉及用于车辆的驾驶支持设备以及驾驶支持方法。一种驾驶支持设备，其具有控制器，所述控制器进行车道保持辅助，所述车道保持辅助控制车辆以使得所述车辆的横向位置是在运行车道中的目标横向位置，所述控制器识别所述驾驶员的车道变化操作，用于从所述运行车道到邻近车道的车辆的车道变化，并且当判定所述驾驶员的车道变化方向中的转向扭矩已经从预定阈值或更大变化到小于所述预定阈值时，在所述车道变化操作被识别之后并且在判定先前设定的车道变化操作终止条件已经满足之前，设定所述判定时的所述车辆的所述横向位置为所述目标横向位置。
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