-
公开(公告)号:CN114684145A
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202111487554.5
申请日:2021-12-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/00 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/10 , B60W50/14
Abstract: 本公开提供安全驾驶等级评价装置。提供用新的手法评价驾驶员的安全驾驶等级的安全驾驶等级评价装置。评价驾驶员的安全驾驶等级的安全驾驶等级评价装置具备:周边环境辨识部,辨识车辆的周边环境;理想行驶路径计算部,根据辨识到的周边环境,计算包括车辆的理想的行驶位置及理想的行驶速度的车辆的理想行驶路径;实际行驶路径检测部,检测包括车辆的实际的行驶位置及实际的行驶速度的车辆的实际行驶路径;指标值计算部,计算安全性指标值,使得在理想行驶路径与实际行驶路径的差大的情况下相比于小的情况该安全性指标值成为表示安全驾驶等级更低的值;以及安全驾驶等级推测部,根据计算出的安全性指标值,推测安全驾驶等级。