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公开(公告)号：CN103493100A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201180070289.9
申请日：2011-04-19
IPC: G06T7/60
CPC classification number: G06K9/00845 , G06K9/0061
Abstract: 依次规定两端与内眼角和外眼角一致的二次曲线，并计算出与该二次曲线重合的像素的边缘值总和，来作为评价值（S207）。接着，基于由特定直线与上述二次曲线间的交点Y坐标、计算出的评价值所构成的数据，生成特性曲线，特定直线穿过两端与内眼角和外眼角一致的线段中点（S208）。然后，在基于该特性曲线的峰值而规定出的探索区域内，根据尝试检测因红眼现象而产生的像素群的结果，来设定眼部的上眼睑及下眼睑的基准位置（S209）。因此，即使在利用拍摄装置进行拍摄时产生所谓的红眼现象等，导致在眼睑边缘的附近产生该眼睑边缘以外的边缘，也能够高精度地设定眼睑的基准位置。
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公开(公告)号：CN103493100B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201180070289.9
申请日：2011-04-19
IPC: G06T7/60
CPC classification number: G06K9/00845 , G06K9/0061
Abstract: 依次规定两端与内眼角和外眼角一致的二次曲线，并计算出与该二次曲线重合的像素的边缘值总和，来作为评价值（S207）。接着，基于由特定直线与上述二次曲线间的交点Y坐标、计算出的评价值所构成的数据，生成特性曲线，特定直线穿过两端与内眼角和外眼角一致的线段中点（S208）。然后，在基于该特性曲线的峰值而规定出的探索区域内，根据尝试检测因红眼现象而产生的像素群的结果，来设定眼部的上眼睑及下眼睑的基准位置（S209）。因此，即使在利用拍摄装置进行拍摄时产生所谓的红眼现象等，导致在眼睑边缘的附近产生该眼睑边缘以外的边缘，也能够高精度地设定眼睑的基准位置。
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公开(公告)号：CN1809486A
公开(公告)日：2006-07-26
申请号：CN200480017656.9
申请日：2004-06-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K31/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/14 , B60W2520/10 , B60W2720/10 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7258 , Y10S903/93
Abstract: 本发明涉及一种混合动力车辆及混合动力车辆控制方法。在恒速行驶(自动巡航)时，本发明的程序执行比例控制以对应于所观察到的车速和目标车速设定加速器开度Acc。当加速器开度Acc小于包含在要求转矩Tr*保持等于0的死区中的预设开度A2时，该程序校正加速器开度Acc以具有包含在要求转矩Tr*为负值并线性增加的负区中的相应的要求转矩Tr*。与通常行驶时的线性相比，这种设置增大了恒速行驶时要求转矩Tr*相对于加速器开度Acc的曲线图的线性。
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公开(公告)号：CN1809486B
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200480017656.9
申请日：2004-06-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K31/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/14 , B60W2520/10 , B60W2720/10 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7258 , Y10S903/93
Abstract: 本发明涉及一种混合动力车辆及混合动力车辆控制方法。在恒速行驶(自动巡航)时，本发明的程序执行比例控制以对应于所观察到的车速和目标车速设定加速器开度Acc。当加速器开度Acc小于包含在要求转矩Tr＊保持等于0的死区中的预设开度A2时，该程序校正加速器开度Acc以具有包含在要求转矩Tr＊为负值并线性增加的负区中的相应的要求转矩Tr＊。与通常行驶时的线性相比，这种设置增大了恒速行驶时要求转矩Tr＊相对于加速器开度Acc的曲线图的线性。
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