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公开(公告)号：CN118959390A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411426304.4
申请日：2024-10-14
Applicant: 诚联恺达科技有限公司 , 燕山大学
IPC: F15B13/02 , F15B19/00 , F15B21/00 , F15B21/041 , F15B3/00
Abstract: 本发明提供一种精准调控压力的高压气动控制系统，属于高压气动控制系统技术领域，包括：在供气组件与执行组件之间增加气压调节组件，利用气压调节组件储存供气组件提供的惰性气体。当储存的惰性气体的气压达到所需的第一设定气压时，再将惰性气体输送至执行组件处。由于以气压为判断惰性气体是否满足需求的唯一条件，因此不论温度的高低，只要气压满足需求，就将惰性气体输送至执行组件；这种方式能够更加准确地将所需的气压传输至执行组件处，控制执行组件提供更加准确的输出值。
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公开(公告)号：CN113162114B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110438186.9
申请日：2021-04-22
Applicant: 燕山大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/46 , H02J3/48 , H02J3/50 , H02J3/18 , H02P9/06 , H02P101/15 , H02P103/20
Abstract: 本发明公开了一种液压型风力发电高电压穿越控制系统及方法，其控制系统组成为：风力机部分、定量泵‑变量马达液压主传动系统和发电机部分，通过其中的转速控制器、有功功率控制器、无功功率控制器能够实现液压型风电机组高电压穿越中的有功功率控制、有功功率的平滑控制和无功功率补偿控制。其控制方法是：在电网出现高电压故障时，通过调整变量马达摆角，在保证励磁同步发电机转速满足并网转速需求的同时实现风电机组高电压穿越过程中的有功功率控制和有功功率平滑，同时通过控制励磁同步发电机输出的动态感性无功电流实现风电机组高电压穿越过程中的无功功率补偿。
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公开(公告)号：CN113162114A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110438186.9
申请日：2021-04-22
Applicant: 燕山大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/46 , H02J3/48 , H02J3/50 , H02J3/18 , H02P9/06 , H02P101/15 , H02P103/20
Abstract: 本发明公开了一种液压型风力发电高电压穿越控制系统及方法，其控制系统组成为：风力机部分、定量泵‑变量马达液压主传动系统和发电机部分，通过其中的转速控制器、有功功率控制器、无功功率控制器能够实现液压型风电机组高电压穿越中的有功功率控制、有功功率的平滑控制和无功功率补偿控制。其控制方法是：在电网出现高电压故障时，通过调整变量马达摆角，在保证励磁同步发电机转速满足并网转速需求的同时实现风电机组高电压穿越过程中的有功功率控制和有功功率平滑，同时通过控制励磁同步发电机输出的动态感性无功电流实现风电机组高电压穿越过程中的无功功率补偿。
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公开(公告)号：CN111608968A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010487342.6
申请日：2020-06-02
Abstract: 一种用于折弯机的电液比例位置同步控制系统，是由油箱，过滤器，定量泵，溢流阀，节流阀，中央三位四通电磁换向阀，插装阀，二位二通电磁换向阀，二位三通电磁换向阀，信号放大器，液控单向阀，单向阀，液压缸，三位四通电磁比例换向阀及各元件之间的连接管路构成，通过折弯机电液比例位置同步控制系统，实现了计算机控制折弯机的快下、慢下、工下、卸压、回程工序的同步控制，优势在于结构简单，外形体积小，操作控制精确简单，大大提高了工作的效率和消减了生产成本，通过计算机远程控制，解决了操作人员人工操作带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN110985295A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911310437.4
申请日：2019-12-18
Abstract: 本发明涉及一种储能式液压型风力发电机组并网转速控制系统及方法，属于风力发电技术的技术领域，其包括风力机部分、液压传动部分、液压储能部分和发电部分，当风电机组进行并网转速控制时，变量泵马达摆角控制优先，控制储能系统能量转换，快速调节并稳定变量马达转速。然后通过间接流量反馈加直接转速闭环控制变量马达摆角，实现变量马达转速的精确控制。同时控制比例节流阀阀口开度，对变量马达转速进行微调，实现变量马达转速的精确控制，并且可以在系统能量过多时对多余能量进行耗散，保证系统安全。本发明通过三变量协调控制可解决系统并网转速精确控制的问题，提高能量利用率，同时保证系统安全运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105927471A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610246947.X
申请日：2016-04-20
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: Y02E10/723 , Y02E10/725 , Y02P80/158 , F03D7/026 , F03D7/042 , F05B2270/32
Abstract: 本发明公开一种液压型风力发电机组低风速启动控制系统及其控制方法，其控制系统包括风力机部分、液压传动控制部分及发电控制部分，所述液压传动控制部分设有低风速启动控制器、正开口四边滑阀及检测装置。其控制方法是：借助于检测装置通过低风速启动控制器控制正开口四边滑阀的开口度和变量马达摆角，当风速低于最小启动风速时，低风速启动控制器控制正开口四边滑阀处于上位，降低定量泵的负载从而降低启动风速；当风力发电机组转速达到最低运行转速时低风速启动控制器控制正开口四边滑阀缓慢、平稳切换到下位工作，使系统逐渐进入工作阶段，完成低风速启动。本发明解决了机组低风速启动问题，对系统冲击小，提高了风能利用率和电能质量。
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公开(公告)号：CN104362669A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410553560.X
申请日：2014-10-17
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: Y02A30/12 , Y02E10/763 , Y02E10/766 , Y02E70/30 , H02J3/28 , H02J3/386
Abstract: 本发明公开了一种液压型风力发电机组低电压穿越控制系统及方法，系统包括风速传感器、风轮、转速转矩传感器、定量泵、高压管路、单向阀、溢流阀、补油泵、补油油箱、安全阀、流量传感器、转速控制器、变量马达、功率控制器、泵-马达、储能油箱、蓄能器、发电机、多功能仪表和电网。在电网出现故障导致电网电压跌落时，对液压系统剩余能量实施合理分配与存储，能量分配和存储原则为变量马达摆角控制优先，在保证风轮能量存储限度的前提下，将系统中的剩余能量存储到风轮，同时对风速进行预测，为风轮转速提升预留能量存储空间。本发明通过泵-马达与蓄能器可实现剩余能量的存储，有效地避免了低电压穿越过程中能量的损失。
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公开(公告)号：CN117803523B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202311837484.0
申请日：2023-12-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种液压型全期调频新能源发电机组及其一次调频方法，发电机组包括桨叶、单向定量液压泵、联轴器、比例节流阀、双向变量液压马达、励磁同步发电机、并网柜、水轮机、水阀、蓄水箱、水泵、皮囊式蓄能器、能量转换元件、液压油箱、溢流阀、发电机、补油泵和单向阀。根据风况的不同，划分为三个区域，分别为最大功率追踪区域、恒定转速区域和恒定功率区域，而且当电网频率偏离50Hz时，分别通过改变桨叶的转子动能和比例节流阀的开度、皮囊式蓄能器储供能以及水力储供能控制电网频率的稳定。本发明的水力储供能储存能量更多，调频周期更长，使用风储联合的方式进行综合调频控制，使整个系统频率抗干扰能力增强。
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公开(公告)号：CN119191096A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411568178.6
申请日：2024-11-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种起重机吊钩目标运动轨迹控制系统及其控制方法，包括：压力控制系统、卷扬系统、动力源系统和传感系统，其中：压力控制系统，用于监测离合器状态，控制卷扬离合器的卷扬速度，实时反馈压力数据；卷扬系统，一端连接压力控制系统，另一端连接动力源系统，用于根据负载调节和控制吊钩的运动轨迹及升降速度；动力源系统，连接卷扬系统，用于为起重机吊钩的运转提供动力；传感系统，通过信号传输线路连接控制器，用于检测吊钩运行过程中的压力、转速数据，并传送至控制器进行分析。本发明能够在履带起重机做自由落钩工况时，进行速度轨迹路径规划与预防性实时控制，使得吊钩吊重不同重量负载能够实现平稳制动以及卷筒有效制动。
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公开(公告)号：CN119036511A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411206669.6
申请日：2024-08-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种具有波浪补偿的船用液压机械臂，其包括并联波浪补偿装置和克林吊装置，并联波浪补偿装置中内层筒滑动设于外层筒的内侧，且升沉直线UP分支的下端与底座U副连接，升沉直线UP分支的上端与内层筒固定连接，且四组抗摇UPS直线分支均布设于外层筒短边的外侧，每组抗摇UPS直线分支的下端均与底座U副连接，且每组抗摇UPS直线分支的上端与外层筒的外侧S副连接，克林吊装置设于并联波浪补偿装置上。本发明可以实现整个机械臂的横摇、纵摇和升沉波浪补偿功能，同时具备人员过驳和货物转运的功能，具有工作空间大、稳定性良好、安全性高，可以满足母船无法抵近的大跨距作业需求等优点。
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