公开(公告)号：CN108366208A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201810268923.3

申请日：2018-03-29

Applicant: 燕山大学

Inventor： 华长春 ,  邱学超 ,  张宇 ,  赵凯 ,  刘庆宇 ,  王凯 ,  陈健楠 ,  易义辉 ,  罗皓 ,  陈光博 ,  邱云飞

IPC: H04N5/232 ,  G08C17/02 ,  G06F3/01 ,  H04N13/332 ,  H04N13/366

Abstract: 本发明公开了一种应用于灾区搜索的无人机立体视觉随动系统，包括无人机随动平台、远程通讯系统和本地控制平台，本系统运用基站实现本地操作员将头部姿态传输到无人机，控制摄像头跟随运动，并将无人机上的音视频传输回本地的视频眼镜与蓝牙耳机，同时结合对音视频滤波、压缩等算法，将这样的无线控制距离延长，稳定性提高，适用于人员难以到达、信号不好的灾区进行搜索救援等工作，加强对现场的深度感和立体感，便于完成一些特殊的对现场画面要求较高的任务。