公开(公告)号：CN117000858A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202311052544.8

申请日：2023-08-21

Applicant: 燕山大学

Inventor： 吴凤和 ,  程军周 ,  程丽丹 ,  袁帅科 ,  王慧元 ,  孙迎兵 ,  张宁 ,  蒋展鹏

IPC: B21D22/22 ,  B21D43/00 ,  B21C51/00 ,  B21D53/92 ,  G06T7/80 ,  G06T3/00 ,  G06T5/40 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136

Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的纵向蒙皮拉伸机钳口调形控制方法，其包括：S1、安装图像采集系统；S2、通过张正友标定法标定相机，建立目标像素点和空间中对应的目标点位置的关系；S3、打开光源，获取相机拍摄图像，对图像进行预处理；S4、对预处理完的灰度图像进行边缘提取；S5、对边缘灰度图像曲线通过最小二乘法进行拟合，调整拉伸机钳口调形液压缸的行程，实现纵向蒙皮拉伸机钳口调形控制。本发明能够实现对蒙皮坯料与钳口状态的精确检测，使钳口形状与端面形状吻合，完成蒙皮坯料快速准确地喂入钳口；本发明将机器视觉识别技术应用在航空专用装备，提高了蒙皮拉伸精度及坯料喂入钳口效率，有助于装备自动化、智能化转型升级。