-
公开(公告)号：CN114544764B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202210071300.3
申请日：2022-01-21
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265 , G01N21/88 , G05D1/43
Abstract: 本申请公开了一种用于井架检测的多平面爬行装置及方法，涉及智能机器人技术领域。装置包括摄像装置、探伤装置、定位转动装置和数据处理及控制模块，摄像装置用于获取井架外表面的图像和/或视频，探伤装置用于采集井架内部的损伤数据，摄像装置和探伤装置分别连接在定位转动装置两侧，摄像装置和探伤装置的底部均设置有能够沿井架移动的行走机构；定位转动装置用于将行走机构抬离井架表面并带动摄像装置和探伤装置同步转动；定位转动装置、摄像装置、探伤装置和行走机构均与数据处理及控制模块电连接，实现自动化控制。本申请的井架爬行机器人可以在井架不同位面移动并且能够对井架进行全方位的检测。
-
公开(公告)号：CN114544764A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210071300.3
申请日：2022-01-21
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265 , G01N21/88 , G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种用于井架检测的多平面爬行装置及方法，涉及智能机器人技术领域。装置包括摄像装置、探伤装置、定位转动装置和数据处理及控制模块，摄像装置用于获取井架外表面的图像和/或视频，探伤装置用于采集井架内部的损伤数据，摄像装置和探伤装置分别连接在定位转动装置两侧，摄像装置和探伤装置的底部均设置有能够沿井架移动的行走机构；定位转动装置用于将行走机构抬离井架表面并带动摄像装置和探伤装置同步转动；定位转动装置、摄像装置、探伤装置和行走机构均与数据处理及控制模块电连接，实现自动化控制。本申请的井架爬行机器人可以在井架不同位面移动并且能够对井架进行全方位的检测。
-
公开(公告)号：CN109147279B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201811219104.6
申请日：2018-10-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网的驾驶员疲劳驾驶监测预警方法及系统。所述监测预警方法包括：同步采集驾驶参数；对驾驶参数进行预处理，并分别对驾驶参数进行特征提取，确定特征全集；对特征全集内的特征进行归一化处理，并通过序列浮动向前选择算法对特征全集内的特征进行筛选，确定最优特征子集；以最优特征子集作为支持向量机的输入，以驾驶员的驾驶状态作为支持向量机的输出，搭建疲劳检测模型；根据疲劳检测模型确定驾驶员的当前驾驶状态；利用车联网技术将当前驾驶状态实时传输至客户端，由客户端的使用人员或企业进行监控。根据本发明所提供的方法及系统能够降低监测系统的误识率，解决由于佩戴检测设备影响驾驶舒适度的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109147279A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811219104.6
申请日：2018-10-19
Applicant: 燕山大学
IPC: G08B21/06 , B60R21/015 , A61B5/0402 , A61B5/22
CPC classification number: G08B21/06 , A61B5/0402 , A61B5/22 , A61B5/6893 , B60R21/01516 , B60R21/0153
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网的驾驶员疲劳驾驶监测预警方法及系统。所述监测预警方法包括：同步采集驾驶参数；对驾驶参数进行预处理，并分别对驾驶参数进行特征提取，确定特征全集；对特征全集内的特征进行归一化处理，并通过序列浮动向前选择算法对特征全集内的特征进行筛选，确定最优特征子集；以最优特征子集作为支持向量机的输入，以驾驶员的驾驶状态作为支持向量机的输出，搭建疲劳检测模型；根据疲劳检测模型确定驾驶员的当前驾驶状态；利用车联网技术将当前驾驶状态实时传输至客户端，由客户端的使用人员或企业进行监控。根据本发明所提供的方法及系统能够降低监测系统的误识率，解决由于佩戴检测设备影响驾驶舒适度的问题。
-
公开(公告)号：CN217496318U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202123250390.2
申请日：2021-12-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动巡航履带爬行井架损伤检测机器人，包括依次设置的驱动装置、从动装置、支撑机构、连接元件、控制装置、检测装置；所述驱动装置包括电动机、主动轮以及传动元件；所述从动装置包括诱导轮、托带轮和磁吸履带；所述支撑机构包括板结构和框架机构；所述连接元件包括活动连接件和固定连接件；所述控制装置包括单片机、物联网模块、定位装置和航模电池；所述检测装置包括超声波传感器、摄像机、红外探头；驱动装置实现机器人在井架上运动、转向和掉头，从动装置实现机器人吸附在竖直井架壁上，控制装置实现机器人的运动方式和检测功能，检测装置实现机器人对于井架损伤的检测、对于损伤的位置进行定位以及损伤的部位进行拍摄。
-
公开(公告)号：CN216180548U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122048783.9
申请日：2021-08-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开了一种井架动力测试传感器取放机器人，包括安装板，所述安装板的上表面一端活动安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的底部设有第一电磁铁，且安装板与第一电动推杆对应的上表面设有角度调节件，所述安装板上表面的另一端开设有条形孔，所述条形孔的内部滑动设置有吸附件，所述安装板的侧面设有位置可以调节的限位板，所述限位板远离安装板的一侧设有凹槽，且限位板远离安装板一侧的上表面开设有若干个与凹槽连通的卡槽。该井架动力测试传感器取放机器人，可以携带传感器在井架上进行多角度攀爬，还能够跨越障碍，并且能够对带有磁吸的传感器进行携带、输送、放置和抓取，操作简单，安全性高，使用方便。
-
公开(公告)号：CN206771071U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720286409.3
申请日：2017-03-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能台灯，包括照明装置部分、台灯底座(4)、水杯限位套(12)、专用水杯、USB充电装置部分、控制装置部分、能量传递装置部分；其中，照明装置部分、USB充电装置部分、能量传递装置部分分别与控制装置部分电连接，控制装置部分与外接电源连接；照明装置部分、水杯限位套(12)、专用水杯设置在台灯底座(4)的上方，USB充电装置部分、控制装置部分、能量传递装置部分设置在台灯底座(4)内部的腔体中，所述能量传递装置部分依次包括传热装置、热电制冷片(23)、散热装置，专用水杯放置在水杯限位套(12)内，其底部与所述传热装置接触。本实用新型发明结构紧凑，实用便捷，能够满足用户的多种功能需求。
-
公开(公告)号：CN217503368U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202221233404.1
申请日：2022-05-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开了一种小管径架空压力管道裂缝检测机器人，包括上座板，所述上座板下端滑动连接均匀分布的螺纹导套，所述螺纹导套内部螺纹连接抬升结构，所述抬升结构下端固定连接上座板内侧上端，所述螺纹导套下端固定连接下座板，所述下座板与上座板的外侧固定连接有分布均匀的胶皮垫，本实用新型一种小管径架空压力管道裂缝检测机器人相对于其它实用新型的优点在于，该设备可以清晰的检测裂痕并加以标记，对日后让专业检修员有针对性的来检修增加了方便性，大大提高检修效率，而且佩有抬升结构后可以满足不同尺寸的管道直径，增加实用性，还可以实现攀爬管道，满足使用需求。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.025 seconds)
