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公开(公告)号：CN110860613B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201911136576.X
申请日：2019-11-19
Applicant: 燕山大学
IPC: B21D39/20
Abstract: 本发明提供一种大型异型管材微铸轧增材制造的内腔近净成型装置，其包括主传动组件、内腔近净成型组件和主进给组件，内腔近净成型组件，包括内腔模、胀紧筒和胀紧推杆，胀紧筒在薄壁厚度的方向上设有缝隙，胀紧推杆，包括第一轴段、第二轴段、外楔形滑块和第三轴段，胀紧筒和第二轴段沿圆周方向上均匀分布着楔形滑块，内楔形滑块和外楔形滑块连接，第一轴段分别穿过第二轴承端盖、第一主轴轴承和第一轴承端盖的内径与主传动联轴器的第二端连接，第三轴段分别穿过第三轴承端盖和第四轴承端盖的内径与第二主轴轴承的内径连接。本发明通过更换内腔模，可实现多种型号核电用异型接管的内腔近净成型，结构简单，可多次重复使用。
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公开(公告)号：CN110860901A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911198133.3
申请日：2019-11-29
Applicant: 燕山大学
IPC: B23P23/00
Abstract: 本发明公开一种感应加热搅拌摩擦焊与辊压成型的车轮踏面损伤修复装置，涉及车轮踏面修复技术领域，包括门型结构的框架，所述框架上设置有搅拌摩擦焊装置，所述搅拌摩擦焊装置一侧设置有补料装置，激光加热装置，辊压成型装置，感应加压线圈；所述搅拌摩擦焊装置下方水平设置有垂直于所述框架的进给装置，所述进给装置上滑动设置有工作台，所述工作台上固定设置有车轮。本发明提供的一种感应加热搅拌摩擦焊与辊压成型的车轮踏面损伤修复装置，成本低，修复质量高，一致性好。
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公开(公告)号：CN110842505A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911137515.5
申请日：2019-11-19
Applicant: 燕山大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供一种大型异型管材微铸轧增材制造的拆装装置，包括异型接管拆卸组件、内腔模拆装组件和胀紧筒拆装组件，异型接管拆卸组件中，第一和第二挡块分别与第一导轨连接，第一和第二挡块的侧面分别与第一推杆固连，第一和第二限位螺栓孔分别与第一限位螺栓固连；内腔模拆装组件中，第三和第四分别与第二导轨连接，第三和第四的侧面分别与第二推杆固连，第三和第四限位螺栓孔分别与第二限位螺栓固连；胀紧筒拆装组件中，第五挡块和第六挡块分别与第三导轨连接，第五挡块和第六挡块的侧面分别与第三推杆固连，第五和第六限位螺栓孔分别与第三限位螺栓固连。本发明解决了被加工件及其装置中的组件如何一次性拆装的问题，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN112935261A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110164656.7
申请日：2021-02-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于半固态金属粉末的大口径双金属复合管内壁成型装置，包括送料组件、夹紧及保温组件、预热及旋压组件和床身组件。粉末输送电机的输出端和输送螺杆的第一端连接，输送螺杆位于输送管道的内部，输送管道和电磁加热器的第一端连接，加压螺杆位于加压管道内；溜板的两侧设有龙门滑槽，待加工管道通过弧形支承座和弧形夹紧头的第二端固定在溜板上；旋压辊和旋压辊底座的第一端连接，旋压辊底座的第二端和伸缩液压杆连接，壳体和出料腔的第一端固定连接，出料腔第二端的内部依次通过定位环和轴承与连接管连接，出料头和出料管连接。本发明能够在一定范围内对不同直径的金属管道进行成型，可以灵活的对复合层厚度进行调整控制。
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公开(公告)号：CN110860613A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911136576.X
申请日：2019-11-19
Applicant: 燕山大学
IPC: B21D39/20
Abstract: 本发明提供一种大型异型管材微铸轧增材制造的内腔近净成型装置，其包括主传动组件、内腔近净成型组件和主进给组件，内腔近净成型组件，包括内腔模、胀紧筒和胀紧推杆，胀紧筒在薄壁厚度的方向上设有缝隙，胀紧推杆，包括第一轴段、第二轴段、外楔形滑块和第三轴段，胀紧筒和第二轴段沿圆周方向上均匀分布着楔形滑块，内楔形滑块和外楔形滑块连接，第一轴段分别穿过第二轴承端盖、第一主轴轴承和第一轴承端盖的内径与主传动联轴器的第二端连接，第三轴段分别穿过第三轴承端盖和第四轴承端盖的内径与第二主轴轴承的内径连接。本发明通过更换内腔模，可实现多种型号核电用异型接管的内腔近净成型，结构简单，可多次重复使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110860901B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201911198133.3
申请日：2019-11-29
Applicant: 燕山大学
IPC: B23P23/00
Abstract: 本发明公开一种感应加热搅拌摩擦焊与辊压成型的车轮踏面损伤修复装置，涉及车轮踏面修复技术领域，包括门型结构的框架，所述框架上设置有搅拌摩擦焊装置，所述搅拌摩擦焊装置一侧设置有补料装置，激光加热装置，辊压成型装置，感应加压线圈；所述搅拌摩擦焊装置下方水平设置有垂直于所述框架的进给装置，所述进给装置上滑动设置有工作台，所述工作台上固定设置有车轮。本发明提供的一种感应加热搅拌摩擦焊与辊压成型的车轮踏面损伤修复装置，成本低，修复质量高，一致性好。
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公开(公告)号：CN113500495A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110757334.3
申请日：2021-07-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于工业机器人的具有在线检测的气囊抛光装置，包括工业机器人模块、进动抛光模块和在线检测模块。底座和大臂的第一端连接，大臂的第二端和小臂的第一端连接，小臂的第二端和连接支架的第一端连接。连接支架的第二端和公转轴的第一端连接，第一步进电机和公转轴的第二端连接，公转轴的第三端和转动架的第一端连接。检测装备固定架的第一端和连接支架的第三端固定连接，检测装备固定架的第二端和圆盘换刀仪组件的第一端连接，激光干涉仪组件、激光雷达组件和高速摄像机组件以120度间隔分布在圆盘换刀仪组件的第二端。本发明将气囊抛光与工业机器人相结合，设置了在线检测模块，实时检测工件抛光质量，反馈调节抛光工艺参数。
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公开(公告)号：CN112077322B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202010879447.6
申请日：2020-08-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种钢管外壁旋压半固态金属粉末成型双金属复合管装置，包括进给装置、夹紧装置、旋压辊、热熔头、电机、升降装置、工作台、缓冲轴承组、尾架支撑装置和保温装置。通过采用三个旋压辊，增加了旋压的效率，同时也保证受力均匀，将半固态粉末均匀的旋压在金属管外壁；旋压辊的设计是锥度设计，可有效降低旋压装置轴向移动过程的成型阻力并保证半固态粉末均匀覆盖在钢管外壁；增加了升降装置可以根据管径的不同进行调节以加工不同的金属管；在第一轴承座底部加装了弹簧，以避免及减小旋压过程中钢管与旋压辊之间的刚性冲击，保证旋压层的表面形貌及组织均匀；此外装置本身通过电机驱动，利用丝杠带动框架进行轴向匀速平移。
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公开(公告)号：CN112077322A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010879447.6
申请日：2020-08-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种钢管外壁旋压半固态金属粉末成型双金属复合管装置，包括进给装置、夹紧装置、旋压辊、热熔头、电机、升降装置、工作台、缓冲轴承组、尾架支撑装置和保温装置。通过采用三个旋压辊，增加了旋压的效率，同时也保证受力均匀，将半固态粉末均匀的旋压在金属管外壁；旋压辊的设计是锥度设计，可有效降低旋压装置轴向移动过程的成型阻力并保证半固态粉末均匀覆盖在钢管外壁；增加了升降装置可以根据管径的不同进行调节以加工不同的金属管；在第一轴承座底部加装了弹簧，以避免及减小旋压过程中钢管与旋压辊之间的刚性冲击，保证旋压层的表面形貌及组织均匀；此外装置本身通过电机驱动，利用丝杠带动框架进行轴向匀速平移。
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公开(公告)号：CN113500495B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110757334.3
申请日：2021-07-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于工业机器人的具有在线检测的气囊抛光装置，包括工业机器人模块、进动抛光模块和在线检测模块。底座和大臂的第一端连接，大臂的第二端和小臂的第一端连接，小臂的第二端和连接支架的第一端连接。连接支架的第二端和公转轴的第一端连接，第一步进电机和公转轴的第二端连接，公转轴的第三端和转动架的第一端连接。检测装备固定架的第一端和连接支架的第三端固定连接，检测装备固定架的第二端和圆盘换刀仪组件的第一端连接，激光干涉仪组件、激光雷达组件和高速摄像机组件以120度间隔分布在圆盘换刀仪组件的第二端。本发明将气囊抛光与工业机器人相结合，设置了在线检测模块，实时检测工件抛光质量，反馈调节抛光工艺参数。
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