公开(公告)号：CN105729449B

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201610280296.6

申请日：2016-04-29

Applicant: 燕山大学

Inventor： 金贺荣 ,  于斌 ,  李均刚

IPC: B25J9/00 ,  B25H1/14

Abstract: 一种航天器舱段柔性装配用六自由度串并联调姿平台，主要包括上平台、中前动平台、中后动平台和下平台，下平台由下平台座、电动滑台A和电动滑台B组成。中前动平台由下支撑板、回转支承B、电动滑台C、上支撑板、电动缸A、电动缸B、关节轴承A和关节轴承B组成。中后动平台由回转支承A、中后支撑板、电动缸C、电动缸D、关节轴承C和关节轴承D组成。上平台由上平台板、导向筒A、导向筒B、固定导向轴、伸缩导向轴、固定支撑轴和伸缩支撑轴组成。本发明调姿原理简单的、动力学性能优良。

公开(公告)号：CN106966304A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201710160340.4

申请日：2017-03-17

Applicant: 燕山大学

Inventor： 金贺荣 ,  李宁 ,  李均刚

IPC: B66C23/04 ,  B66C23/69 ,  B66C23/62 ,  B66C23/78

CPC classification number: B66C23/04 ,  B66C23/62 ,  B66C23/68 ,  B66C23/78

Abstract: 本发明公开一种电动吊具，包括底座、支撑座、电动伸缩组件、电动升降组件、电动旋转组件等，电动伸缩组件的底部与支撑座铰接，电动升降组件固装在支撑座上，且电动升降组件的顶部与电动伸缩组件的底部连接，并能够驱动电动伸缩组件围绕电动伸缩组件与支撑座的铰接处转动；电动旋转组件固装在支撑座上，支撑座套设在底座上；电动旋转组件能够驱动支撑座围绕底座旋转，并同步带动电动伸缩组件及电动升降组件旋转。本发明公开的可移动电动吊具，是在电动吊具基础上增设行走装置。本发明采用纯电动驱动，减少起重过程中有害气体的排放及有效避免漏油现象，从而减少环境污染；同时，行走装置还可以根据作业地点不同进行位置移动，从而提高了作业效率。

公开(公告)号：CN105729449A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201610280296.6

申请日：2016-04-29

Applicant: 燕山大学

Inventor： 金贺荣 ,  于斌 ,  李均刚

IPC: B25J9/00 ,  B25H1/14

Abstract: 一种航天器舱段柔性装配用六自由度串并联调姿平台，主要包括上平台、中前动平台、中后动平台和下平台，下平台由下平台座、电动滑台A和电动滑台B组成。中前动平台由下支撑板、回转支承B、电动滑台C、上支撑板、电动缸A、电动缸B、关节轴承A和关节轴承B组成。中后动平台由回转支承A、中后支撑板、电动缸C、电动缸D、关节轴承C和关节轴承D组成。上平台由上平台板、导向筒A、导向筒B、固定导向轴、伸缩导向轴、固定支撑轴和伸缩支撑轴组成。本发明调姿原理简单的、动力学性能优良。

公开(公告)号：CN107265061A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710473924.7

申请日：2017-06-21

Applicant: 燕山大学

Inventor： 金贺荣 ,  李均刚 ,  卫锐

IPC: B65G23/44 ,  B65G23/04 ,  B65G15/60

CPC classification number: B65G23/44 ,  B65G15/60 ,  B65G23/04

Abstract: 本发明公开一种带有双张紧装置的带式往复输送机，其包括安装在钢结构上的驱动滚筒，连接在钢结构上且通过改向滚筒相对布置在驱动滚筒左右两侧的两套张紧装置，在改向滚筒的头部和尾部之间安装的若干组托辊，通过驱动滚筒、张紧装置、改向滚筒和托辊运行的输送带，张紧装置主要由滑道、弹簧缓冲装置、组合架、拉紧滚筒及若干配重块组成，在组合架的两侧相对布置一套滑道与弹簧缓冲装置，当带式往复输送机启动、制动或输送带张力发生改变时，张紧装置可沿滑道上下移动，两套张紧装置分别为输送带提供张紧力；本发明结构简单，维修方便，不仅能够给输送机的输送带提供所需的张紧力，还能实现运输过程的往复运动，提高了输送机的使用寿命和传动效率。

公开(公告)号：CN106111858B

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201610587720.1

申请日：2016-07-25

Applicant: 燕山大学

Inventor： 金贺荣 ,  李均刚 ,  戴超 ,  宜亚丽

IPC: B21H5/00

Abstract: 一种活齿传动齿廓近净成形装置，其是在卧式轧环机床床身上分别设有径向轧制机构和轴向轧制机构，所述径向轧制机构包括：锥齿轮输送组件、主驱动辊输送组件和四柱液压缸升降组件；所述轴向轧制机构包括：锥辊水平进给输送组件和锥辊垂直进给输送组件。本发明设计合理，是一种工艺简单、自动化程度高的内齿齿廓成形方法，其保证了内齿齿廓的精度、机械强度和中心轮厚度及其加工的均匀性，进而能够防止在加工过程中中心轮的报废，提高中心轮生产效率，降低成本，可实现轧制不同内齿齿廓、不同齿数的中心轮。

公开(公告)号：CN106111858A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610587720.1

申请日：2016-07-25

Applicant: 燕山大学

Inventor： 金贺荣 ,  李均刚 ,  戴超 ,  宜亚丽

IPC: B21H5/00

Abstract: 一种活齿传动齿廓近净成形装置，其是在卧式轧环机床床身上分别设有径向轧制机构和轴向轧制机构，所述径向轧制机构包括：锥齿轮输送组件、主驱动辊输送组件和四柱液压缸升降组件；所述轴向轧制机构包括：锥辊水平进给输送组件和锥辊垂直进给输送组件。本发明设计合理，是一种工艺简单、自动化程度高的内齿齿廓成形方法，其保证了内齿齿廓的精度、机械强度和中心轮厚度及其加工的均匀性，进而能够防止在加工过程中中心轮的报废，提高中心轮生产效率，降低成本，可实现轧制不同内齿齿廓、不同齿数的中心轮。