公开(公告)号：CN105729449B

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201610280296.6

申请日：2016-04-29

Applicant: 燕山大学

Inventor： 金贺荣 ,  于斌 ,  李均刚

IPC: B25J9/00 ,  B25H1/14

Abstract: 一种航天器舱段柔性装配用六自由度串并联调姿平台，主要包括上平台、中前动平台、中后动平台和下平台，下平台由下平台座、电动滑台A和电动滑台B组成。中前动平台由下支撑板、回转支承B、电动滑台C、上支撑板、电动缸A、电动缸B、关节轴承A和关节轴承B组成。中后动平台由回转支承A、中后支撑板、电动缸C、电动缸D、关节轴承C和关节轴承D组成。上平台由上平台板、导向筒A、导向筒B、固定导向轴、伸缩导向轴、固定支撑轴和伸缩支撑轴组成。本发明调姿原理简单的、动力学性能优良。

公开(公告)号：CN117020151A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311126609.9

申请日：2023-09-04

Applicant: 河北农业大学 ,  燕山大学

Inventor： 周超 ,  王芳 ,  于斌 ,  张兴中 ,  谢战军 ,  胥家杰

IPC: B22D11/16 ,  B22D11/053

Abstract: 本发明提出一种连铸结晶器非正弦振动方法，其通过控制驱动装置的运动规律，在驱动装置的带动下，在每个振动周期内按预设的速度波形进行非正弦振动，在一个振动周期内，该振动波形由五段函数组成，通过控制每一段驱动装置的运动规律，能够使结晶器按给定的振动方式实现非正弦振动。本发明构造的非正弦振动波形函数形式简单、易于实现和控制。且位移、速度、加速度曲线连续，不存在刚性和柔性冲击，具有良好的波形动力学特性。

公开(公告)号：CN105729449A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201610280296.6

申请日：2016-04-29

Applicant: 燕山大学

Inventor： 金贺荣 ,  于斌 ,  李均刚

IPC: B25J9/00 ,  B25H1/14

Abstract: 一种航天器舱段柔性装配用六自由度串并联调姿平台，主要包括上平台、中前动平台、中后动平台和下平台，下平台由下平台座、电动滑台A和电动滑台B组成。中前动平台由下支撑板、回转支承B、电动滑台C、上支撑板、电动缸A、电动缸B、关节轴承A和关节轴承B组成。中后动平台由回转支承A、中后支撑板、电动缸C、电动缸D、关节轴承C和关节轴承D组成。上平台由上平台板、导向筒A、导向筒B、固定导向轴、伸缩导向轴、固定支撑轴和伸缩支撑轴组成。本发明调姿原理简单的、动力学性能优良。